Publications HAL de Matteo DELLA ROSSA du labo/EPI LAAS

2025

Journal articles

titre
Converse Lyapunov Results for Stability of Switched Systems with Average Dwell-Time
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, In press, ⟨10.1051/cocv/2025006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04616636/file/NewRemarksDwellTimeCOCVFINAL.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Nonpathological ISS-Lyapunov Functions for Interconnected Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (8), pp.3774 - 3789. ⟨10.1109/TAC.2021.3115437⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03381336/file/Arxiv.pdf BibTex
titre
Instability of Dwell-Time Constrained Switched Nonlinear Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani
article
Systems and Control Letters, 2022, 162, pp.105164. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105164⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03516769/file/ArxivHalVersion.pdf BibTex

Conference papers

titre
Systems with both constant and time-varying delays: a switched systems approach and application to observer-controller co-design
auteur
Thiago Alves Lima, Matteo Della Rossa, Frédéric Gouaisbaut, Raphaël Jungers, Sophie Tarbouriech
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993298⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03774650/file/CDC_2022_Extended_version.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Piecewise structure of Lyapunov functions and densely checked decrease conditions for hybrid systems
auteur
Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2021, 33, pp.123-149. ⟨10.1007/s00498-020-00273-9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03034335/file/ArxivMCSS.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switched Systems and Related Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2020, 120, pp.109123. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109123⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02886685/file/ArxivVersion.pdf BibTex

Conference papers

titre
Path-Complete Lyapunov Functions for Continuous-Time Switching Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Mirko Pasquini, David Angeli
article
59th Conference on Decision and Control (CDC) 2020, Dec 2020, Jeju Island (virtual conference), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304192⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02971179/file/MainReviewHAL.pdf BibTex

Theses

titre
Non smooth Lyapunov functions for stability analysis of hybrid systems
auteur
Matteo Della Rossa
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03186040/file/DELLA%20ROSSA%20Matteo.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Almost Everywhere Conditions for Hybrid Lipschitz Lyapunov Functions
auteur
Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02417585/file/CDC19REVISED2.pdf BibTex
titre
Smooth Approximation of Patchy Lyapunov Functions for Switched Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Sep 2019, Vienne, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02189280/file/RevisedVersion.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switching Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
57th IEEE- Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619690⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01951377/file/maxminsmall.pdf BibTex