Publications HAL de Milan KORDA du labo/EPI LAAS

2020

Journal articles

titre
Optimal construction of Koopman eigenfunctions for prediction and control
auteur
Milan Korda, Igor Mezić
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (12), pp.5114 - 5129. ⟨10.1109/TAC.2020.2978039⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02278835/file/Koopman_eigenfunctions.pdf BibTex
titre
Computing controlled invariant sets from data using convex optimization
auteur
Milan Korda
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020, 58 (5), pp.2871-2899. ⟨10.1137/19M1305835⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02398027/file/MCI_data.pdf BibTex

Books

titre
The Moment-SOS Hierarchy
auteur
Didier Henrion, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre
article
World Scientific. World Scientific Publishing Europe Ltd., 4, 248p., 2020, Optimization and its Applications, 978-1-78634-853-1. ⟨10.1142/q0252⟩
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Sparse moment-sum-of-squares relaxations for nonlinear dynamical systems with guaranteed convergence
auteur
Corbinian Schlosser, Milan Korda
article
2020
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03059465/file/sparse.pdf BibTex
titre
Convex computation of extremal invariant measures of nonlinear dynamical systems and Markov processes
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Igor Mezic
article
2020
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01841989/file/Invariant_measures.pdf BibTex
titre
Converging outer approximations to global attractors using semidefinite programming
auteur
Corbinian Schlosser, Milan Korda
article
2020
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02709820/file/Global_Attractor_arxiv.pdf BibTex

2019

Other reports

titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, I. Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
Rapport LAAS n° 19270. 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02295816/file/main.pdf BibTex

2018

Preprints, Working Papers, ...

titre
Moments and convex optimization for analysis and control of nonlinear partial differential equations
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01771699/file/PDEs_measures.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for optimal control problems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 100, pp.1-5
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01362456/file/convergeocp.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Controller design and value function approximation for nonlinear dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Automatica, Elsevier, 2016, 67 (5), pp.54-66
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01136669/file/liouvillesos.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for volume approximation of semialgebraic sets
auteur
Milan Korda, Didier Henrion
article
2016
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https://hal.laas.fr/hal-01415327/file/convergevol.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Convex computation of the maximum controlled invariant set for polynomial control systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 52 (5), pp.2944-2969
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804816/file/mciouter.pdf BibTex
titre
Convex computation of the region of attraction of polynomial control systems
auteur
Didier Henrion, Milan Korda
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (2), pp. 297-312
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00723019/file/roa.pdf BibTex

Conference papers

titre
Controller design and region of attraction estimation for nonlinear dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 20p., Paper MoC13.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00871051/file/roa_inner_controlled.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Inner approximations of the region of attraction for polynomial dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ( NOLCOS ), Sep 2013, Toulouse, France. 15p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00740798/file/roainner.pdf BibTex