Publications HAL de Patrick DANES du labo/EPI LAAS

2018

Journal articles

titre
An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01710571/file/ar2017_final_proof.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
auteur
Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01969300/file/visapp2018.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01579092/file/lopez_danes_2016_rev2_2col_1spc.pdf BibTex

Conference papers

titre
Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01710585/file/final_iros2017.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Towards an enactive robot audition architecture
auteur
Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
article
International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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titre
A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
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https://hal.laas.fr/hal-01969302/file/final_eusipco.pdf BibTex
titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex
titre
Towards information-based feedback control for binaural active localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01969304/file/icassp2016_definitif.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
auteur
Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
article
Animal Biotelemetry, BioMed Central, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01969299/file/animalbiotelemetry.pdf BibTex
titre
A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
article
Computer Speech and Language, Elsevier, 2015, 34 (1), pp. 87-112
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01058575/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
auteur
Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
article
40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01969307/file/icassp2015_definitif.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01969310/file/final_portello-et-al_iros2014.pdf BibTex
titre
Active localization of an intermittent sound source from a moving binaural sensor
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Jonathan Piat, Jérôme Manhes
article
European Acoustics Association Forum Acusticum, Sep 2014, Krakov, Poland. 12p
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https://hal.laas.fr/hal-01969308/file/EAA_vFINAL.pdf BibTex
titre
A Fixed-Interval Smoother with Reduced Complexity for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-01969311/file/fusion2014.pdf BibTex
titre
Feedback loops in engineering models of binaural listening
auteur
J Blauert, D Kolossa, Patrick Danès
article
Meeting of the Acoustical Society of America, May 2014, Providence, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01969316/file/poma-last.pdf BibTex

2010

Habilitation à diriger des recherches

titre
Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
auteur
Patrick Danès
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00604522/file/hdr_danes.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
Rackham: An Interactive Robot-Guide
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
article
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480381/file/rackham_Roman06.pdf BibTex