Publications HAL de Patrick DANES du labo/EPI LAAS

2025

Preprints, Working Papers, ...

titre
Point Cloud-Based Visual Planning and Servoing for Autonomous Vine Pruning
auteur
Fadi Gebrayel, Thomas O'Brien, Martin Mujica, Patrick Danès
article
2025
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https://hal.science/hal-05131991/file/Point%20Cloud-Based%20Visual%20Planning%20and%20Servoing%250Afor%20Autonomous%20Vine%20Pruning.pdf BibTex

2024

Conference papers

titre
Hardware Integration of a Neural Network onto FPGA and its Application to Sound Source Localization
auteur
Emily Holmes, Gaël Loubet, Patrick Danès, Daniela Dragomirescu
article
31st IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS), Nov 2024, Nancy, France
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https://laas.hal.science/hal-04831805/file/IEEE_-_ICECS_-_Revised.pdf BibTex
titre
Visual Servoing for Vine Pruning based on Point Cloud Alignment
auteur
Fadi Gebrayel, Martin Mujica, Patrick Danès
article
Icinco, Nov 2024, Porto (Portugal), Portugal
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https://hal.science/hal-04835687/file/icp_based_pbvs_vf_icinco.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Causal Representation of the Simultaneous Localization And Mapping Problem
auteur
Joël Tari, Patrick Danès
article
2024
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https://laas.hal.science/hal-04860487/file/monograph-v2.pdf BibTex

2021

Conference papers

titre
A State-Space Solution to the Estimation of Interacting Vehicle Trajectories with Deep Neural Networks and Variational Bayes Filtering
auteur
Tristan Klempka, Patrick Danès
article
2021 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2021, Liberec, Czech Republic. pp.1-7, ⟨10.1109/ECMSM51310.2021.9468863⟩
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https://laas.hal.science/hal-04860497/file/klempka_danes.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Person Following from a Nonholonomic Mobile Robot with Ultimately Bounded Tracking Error
auteur
Joël Tari, Patrick Danès
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9596-9601, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2451⟩
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https://laas.hal.science/hal-04759738/file/papier-danes.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Information-based source localization with distinct binaural cues
auteur
Patrick Danès
article
23rd International Congress on Acoustics, Sep 2019, Aachen (Aix la Chapelle), Germany. ⟨10.18154/RWTH-CONV-239737⟩
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https://hal.science/hal-04950557/file/danes_ica2019_b.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
article
Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
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https://laas.hal.science/hal-01710571/file/ar2017_final_proof.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
auteur
Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
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https://laas.hal.science/hal-01969300/file/visapp2018.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
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https://laas.hal.science/hal-01579092/file/lopez_danes_2016_rev2_2col_1spc.pdf BibTex

Conference papers

titre
Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01710585/file/final_iros2017.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Towards an enactive robot audition architecture
auteur
Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
article
International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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https://laas.hal.science/hal-01969314/file/ica-2016-lunati.pdf BibTex
titre
A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
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https://laas.hal.science/hal-01969302/file/final_eusipco.pdf BibTex
titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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https://laas.hal.science/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex
titre
Towards information-based feedback control for binaural active localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
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https://laas.hal.science/hal-01969304/file/icassp2016_definitif.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
auteur
Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
article
Animal Biotelemetry, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
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https://laas.hal.science/hal-01969299/file/animalbiotelemetry.pdf BibTex
titre
A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
article
Computer Speech and Language, 2015, 34 (1), pp. 87-112
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https://hal.science/hal-01058575/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
auteur
Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
article
40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
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https://laas.hal.science/hal-01969307/file/icassp2015_definitif.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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https://laas.hal.science/hal-01969310/file/final_portello-et-al_iros2014.pdf BibTex
titre
Active localization of an intermittent sound source from a moving binaural sensor
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Jonathan Piat, Jérôme Manhes
article
European Acoustics Association Forum Acusticum, Sep 2014, Krakov, Poland. 12p
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https://laas.hal.science/hal-01969308/file/EAA_vFINAL.pdf BibTex
titre
A Fixed-Interval Smoother with Reduced Complexity for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
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https://laas.hal.science/hal-01969311/file/fusion2014.pdf BibTex
titre
Feedback loops in engineering models of binaural listening
auteur
J Blauert, D Kolossa, Patrick Danès
article
Meeting of the Acoustical Society of America, May 2014, Providence, United States
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https://laas.hal.science/hal-01969316/file/poma-last.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Hrtf-based source azimuth estimation and activity detection from a binaural sensor
auteur
Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2908-2913, ⟨10.1109/IROS.2013.6696768⟩
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titre
Active speaker localization with circular likelihoods and bootstrap filtering
auteur
Ivan Markovic, Alban Portello, Patrick Danès, Ivan Petrovic, Sylvain Argentieri
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2914-2920, ⟨10.1109/IROS.2013.6696769⟩
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2012

Conference papers

titre
Active binaural localization of intermittent moving sources in the presence of false meaurements
auteur
Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.3294-3299, ⟨10.1109/IROS.2012.6385967⟩
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2011

Conference papers

titre
Acoustic models and kalman filtering strategies for active binaural sound localization
auteur
Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. pp.137-142, ⟨10.1109/IROS.2011.6094842⟩
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2010

Journal articles

titre
The ear project
auteur
Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérôme Manhes, Philippe Souères, Marc Renaud
article
Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Special issue ''Robot Audition'', Invited paper, 2010, 28 (1), pp.10-13
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
auteur
Patrick Danès
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
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https://theses.hal.science/tel-00604522/file/hdr_danes.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Speaker localization and speech extraction with the ear sensor.
auteur
Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérôme Manhes
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2009, St. Louis, MO, USA, United States. pp.670-675, ⟨10.1109/IROS.2009.5354401⟩
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2007

Conference papers

titre
Broadband variations of the music high-resolution method for sound source localization in robotics
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. pp.2009-2014, ⟨10.1109/IROS.2007.4399422⟩
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BibTex
titre
Convex optimization and modal analysis for beamforming in robotics : théoretical and implementation issues
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès
article
European Signal Processig Conference (EUSIPCO), Sep 2007, Poznan, Poland. pp.773-777
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2006

Conference papers

titre
Modal analysis based beamforming for nearfield or farfield speaker localization in robotics
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China. pp.866-871, ⟨10.1109/IROS.2006.281739⟩
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titre
Rackham: An Interactive Robot-Guide
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
article
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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https://hal.science/hal-00480381/file/rackham_Roman06.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
An experimental testbed for sound source localization with mobile robots using optimized wideband beamformers
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères, Pierre Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Sep 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2536-2541, ⟨10.1109/IROS.2005.1545096⟩
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titre
Prototyping filter-sum beamformers for sound source localization in mobile robotics
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2005, Barcelona, Spain. pp.3551-3556, ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570660⟩
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