2025
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Point Cloud-Based Visual Planning and Servoing for Autonomous Vine Pruning
- auteur
- Fadi Gebrayel, Thomas O'Brien, Martin Mujica, Patrick Danès
- article
- 2025
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-
2024
Conference papers
- titre
- Hardware Integration of a Neural Network onto FPGA and its Application to Sound Source Localization
- auteur
- Emily Holmes, Gaël Loubet, Patrick Danès, Daniela Dragomirescu
- article
- 31st IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS), Nov 2024, Nancy, France
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-
- titre
- Visual Servoing for Vine Pruning based on Point Cloud Alignment
- auteur
- Fadi Gebrayel, Martin Mujica, Patrick Danès
- article
- Icinco, Nov 2024, Porto (Portugal), Portugal
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Causal Representation of the Simultaneous Localization And Mapping Problem
- auteur
- Joël Tari, Patrick Danès
- article
- 2024
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-
2021
Conference papers
- titre
- A State-Space Solution to the Estimation of Interacting Vehicle Trajectories with Deep Neural Networks and Variational Bayes Filtering
- auteur
- Tristan Klempka, Patrick Danès
- article
- 2021 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2021, Liberec, Czech Republic. pp.1-7, ⟨10.1109/ECMSM51310.2021.9468863⟩
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2020
Conference papers
- titre
- Person Following from a Nonholonomic Mobile Robot with Ultimately Bounded Tracking Error
- auteur
- Joël Tari, Patrick Danès
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9596-9601, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2451⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- Information-based source localization with distinct binaural cues
- auteur
- Patrick Danès
- article
- 23rd International Congress on Acoustics, Sep 2019, Aachen (Aix la Chapelle), Germany. ⟨10.18154/RWTH-CONV-239737⟩
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2018
Journal articles
- titre
- An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
- article
- Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
- auteur
- Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
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2017
Journal articles
- titre
- Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
- auteur
- Rémy Lopez, Patrick Danès
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
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-
Conference papers
- titre
- Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
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-
2016
Conference papers
- titre
- Towards an enactive robot audition architecture
- auteur
- Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
- article
- International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
- article
- 24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
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-
- titre
- Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
- auteur
- Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
- article
- Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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-
- titre
- Towards information-based feedback control for binaural active localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
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2015
Journal articles
- titre
- Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
- auteur
- Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
- article
- Animal Biotelemetry, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
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-
- titre
- A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- Computer Speech and Language, 2015, 34 (1), pp. 87-112
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-
Conference papers
- titre
- A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
- auteur
- Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
- article
- 40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
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-
2014
Conference papers
- titre
- Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
- auteur
- Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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-
- titre
- Active localization of an intermittent sound source from a moving binaural sensor
- auteur
- Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Jonathan Piat, Jérôme Manhes
- article
- European Acoustics Association Forum Acusticum, Sep 2014, Krakov, Poland. 12p
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-
- titre
- A Fixed-Interval Smoother with Reduced Complexity for Jump Markov Nonlinear Systems
- auteur
- Rémy Lopez, Patrick Danès
- article
- IEEE International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
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-
- titre
- Feedback loops in engineering models of binaural listening
- auteur
- J Blauert, D Kolossa, Patrick Danès
- article
- Meeting of the Acoustical Society of America, May 2014, Providence, United States
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2013
Conference papers
- titre
- Hrtf-based source azimuth estimation and activity detection from a binaural sensor
- auteur
- Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2908-2913, ⟨10.1109/IROS.2013.6696768⟩
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-
- titre
- Active speaker localization with circular likelihoods and bootstrap filtering
- auteur
- Ivan Markovic, Alban Portello, Patrick Danès, Ivan Petrovic, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2914-2920, ⟨10.1109/IROS.2013.6696769⟩
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2012
Conference papers
- titre
- Active binaural localization of intermittent moving sources in the presence of false meaurements
- auteur
- Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.3294-3299, ⟨10.1109/IROS.2012.6385967⟩
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2011
Conference papers
- titre
- Acoustic models and kalman filtering strategies for active binaural sound localization
- auteur
- Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. pp.137-142, ⟨10.1109/IROS.2011.6094842⟩
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2010
Journal articles
- titre
- The ear project
- auteur
- Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérôme Manhes, Philippe Souères, Marc Renaud
- article
- Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Special issue ''Robot Audition'', Invited paper, 2010, 28 (1), pp.10-13
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Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
- auteur
- Patrick Danès
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
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2009
Conference papers
- titre
- Speaker localization and speech extraction with the ear sensor.
- auteur
- Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérôme Manhes
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2009, St. Louis, MO, USA, United States. pp.670-675, ⟨10.1109/IROS.2009.5354401⟩
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2007
Conference papers
- titre
- Broadband variations of the music high-resolution method for sound source localization in robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. pp.2009-2014, ⟨10.1109/IROS.2007.4399422⟩
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- titre
- Convex optimization and modal analysis for beamforming in robotics : théoretical and implementation issues
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès
- article
- European Signal Processig Conference (EUSIPCO), Sep 2007, Poznan, Poland. pp.773-777
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2006
Conference papers
- titre
- Modal analysis based beamforming for nearfield or farfield speaker localization in robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China. pp.866-871, ⟨10.1109/IROS.2006.281739⟩
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- titre
- Rackham: An Interactive Robot-Guide
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
- article
- IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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2005
Conference papers
- titre
- An experimental testbed for sound source localization with mobile robots using optimized wideband beamformers
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères, Pierre Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Sep 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2536-2541, ⟨10.1109/IROS.2005.1545096⟩
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- titre
- Prototyping filter-sum beamformers for sound source localization in mobile robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2005, Barcelona, Spain. pp.3551-3556, ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570660⟩
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