2022
Journal articles
- titre
- Design of a multi-sensor information acquisition system for mannequin reconstruction and human body size measurement under clothes
- auteur
- Xihang Li, Guiqin Li, Tiancai Li, Jianpin Lv, Peter Mitrouchev
- article
- Textile Research Journal, 2022, pp.004051752210936. ⟨10.1177/00405175221093663⟩
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-
- titre
- Making humanoid robots teaching assistants by using natural language processing (NLP) cloud-based services
- auteur
- Anna Lekova, Paulina Tsvetkova, Tanio Tanev, Peter Mitrouchev, Snezhana Kostova
- article
- Journal of Mechatronics and Artificial Intelligence in Engineering, 2022, 3 (1), pp.30-39. ⟨10.21595/jmai.2022.22720⟩
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-
Conference papers
- titre
- Augmented Reality Environment for Sensory input in the context of different illusions
- auteur
- Jun Wang, Peter Mitrouchev, Snejhana Kostova, Tanio Tanev, Anna Lekova, Tsvete Yaneva, Violina Markova, Maya Dimitrova, Roman Zahariev, Nina Vlachkova, Franck Quaine
- article
- MIT 2022 Conference, Piran Slovenia, September 2022, Sep 2022, Piran, Slovenia
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-
- titre
- Cyber- Physical System for language therapy for children with communication disorders
- auteur
- Snejhana Kostova, Anna Lekova, Tanio Tanev, Anna Andreeva, Miglena Simonska, Peter Mitrouchev
- article
- Cyb-SPEED Conference, Saint Sebastien, Spain, 2022, Apr 2022, Saint Sebastien, Spain
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-
- titre
- Sensory input and its treatment in the context of different illusions. Application for size-weight perception
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jun Wang, Julia Dvorak, Amélie Svensson, Snezhana Kostova, Tanio Tanev, Anna Lekova, Tsvete Yaneva, Violina Markova, Maya Dimitrova, Roman Zahariev, Nina Vlachkova, Franck Quaine
- article
- Cyb-SPEED Conference, Saint Sebastien, Spain, 2022, Apr 2022, Saint Sebastien, Spain
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-
2021
Journal articles
- titre
- Magnitude Finger Forces Analysis during simulating pseudo-haptic spring
- auteur
- Jingtao Chen, Peter Mitrouchev, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 2021, pp.215-220. ⟨10.1007/978-3-030-70566-4_34⟩
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-
Book sections
- titre
- Magnitude Finger Forces Analysis during simulating pseudo-haptic spring
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing,, 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- Atmospheric Boundary Layer Dynamics Evaluation Using Piezo-Resistive Technology for Unpowered Areal Vehicles
- auteur
- Alexandre Chamliev, Peter Mitrouchev, Maya Dimitrova
- article
- International Journal of Cyber-Physical Systems , 2020, 2 (1), pp.19. ⟨10.4018/IJCPS.2020010101⟩
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-
Conference papers
- titre
- Effect of weight perception on co-contraction of arm muscle activity during lifting objects using augmented reality
- auteur
- Jun Wang, Peter Mitrouchev, Julia Greenfield, Franck Quaine
- article
- 3-rd International Conference on Computer Graphics and Virtuality, Jun 2020, Chengdu, China
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-
- titre
- Development of the database for intelligent ship management system
- auteur
- Li Guiqin, Yang Li, Jian Lan, Qiuyu Zhu, Hao Lu, Peter Mitrouchev
- article
- MS&E - Materials Science and Engineering 768, Mar 2020, Shanghai, China. ⟨10.1088/1757-899X/768/4/042055⟩
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-
Book sections
- titre
- Feature Detection Technology of Communication Backplane
- auteur
- Li Guiqin, Hanlin Wang, Shengyi Lin, Tao Yu, Peter Mitrouchev
- article
- Advanced Manufacturing and Automation IX, 2020, 978-981-15-2341-0. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_28⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Study on the Detection System for Electric Control Cabinet
- auteur
- Lu Lixin, Weicong Wang, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, 2019, ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_4⟩
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-
Conference papers
- titre
- Digital Modeling and Algorithms for Series Topological Mechanisms Based on POC Set
- auteur
- Lu Lixin, Hehui Tang, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- IWAMA 2019 - 9th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_55⟩
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-
- titre
- Research on Data Encapsulation Model for Memory Management
- auteur
- Lu Lixin, Weixing Zhao, Peter Mitrouchev, Li Guiqin
- article
- IWAMA 2019 - 9th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_69⟩
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-
- titre
- Research on Task Scheduling Design of Multi-task System in Massage Chair Function Detection
- auteur
- Lu Lixin, Leibing Lv, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- IWAMA 2019 - 9th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_70⟩
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-
- titre
- Development of Data Visualization Interface in Smart Ship System
- auteur
- Li Guiqin, Zhipeng Du, Maoheng Zhou, Qiuyu Zhu, Lan Jiang, Peter Mitrouchev, Yang Lu
- article
- IWAMA 2019 - 9th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_27⟩
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-
- titre
- Research on Data Monitoring System for Intelligent Ship
- auteur
- Li Guiqin, Xuechao Deng, Maoheng Zhou, Qiuyu Zhu, Jian Lan, Hong Xia, Peter Mitrouchev
- article
- IWAMA 2019 - 9th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_29⟩
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-
- titre
- A Method of Communication State Monitoring for Multi-node CAN Bus Network
- auteur
- Lu Lixin, Gu Ye, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- IWAMA 2019 - 9th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_25⟩
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-
- titre
- Communication Data Processing Method for Massage Chair Detection System
- auteur
- Lu Lixin, Yujie Jin, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- IWAMA 2019 - 9th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_26⟩
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-
Book sections
- titre
- Analysis of Residual Stress for Autofrettage High Pressure Cylinder
- auteur
- Li Guiqin, Yang Li, Jinfeng Shi, Shijin Zhang, Peter Mitrouchev
- article
- Lecture Notes in Electrical Engineering,, 2019, ⟨10.1007/978-981-15-2341-0_3⟩
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-
- titre
- Design of a Two Arms Exoskeleton as Haptic Device for Virtual Reality Applications
- auteur
- Dimitar Chakarov, I. Veneva, Mihail Tsveov, Peter Mitrouchev, P Venev
- article
- Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II. Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp 252-262, 2019, 978-3-030-12346-8. ⟨10.1007/978-3-030-12346-8_25⟩
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-
- titre
- Biomechanical Analysis with Smartphone User Tests
- auteur
- Peter Mitrouchev, J.T. Chen, Franck Quaine
- article
- Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II. Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- Smartphone user tests for user centered design
- auteur
- Peter Mitrouchev, J.T. Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- Research and Science Today, 2018
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-
- titre
- The Effect of Temperature on Mechanical Properties of Modified Polypropylene
- auteur
- Li Guiqin, Jun Wang, Jiemin Feng, Qing Guo, Junlong Zhou, Peter Mitrouchev
- article
- Journal of Polymer Materials : An International Journal, 2018, 31 (7), pp.896 - 912. ⟨10.32381/jpm.2018.35.01.4⟩
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-
Book sections
- titre
- Seal Property of Rubber Cylinder Shoulder in Packer
- auteur
- Lu Lixin, Tao Deng, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- Advanced Manufacturing and Autoation VII, 2018
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-
- titre
- Finite Element Analysis of Sealing Performance for Multi Cylinder Packer,
- auteur
- Lu Lixin, Tao Deng, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- Advanced Manufacturing and Automation VII, 2018, ⟨10.1007/978-981-10-5768-7_12⟩
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-
- titre
- The Effect of Extensometers on the Mechanical Properties of the Polypropylene Under Uniaxial Tensile Loading
- auteur
- Li Guiqin, Hao Chen, Jun Wang, Jiemin Feng, Qing Guo, Junlong Zhou, Peter Mitrouchev
- article
- Advanced Manufacturing and Automation VII, Lecture Notes in Electrical Engineering, 451, p 151-156, 2018
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-
- titre
- Effect of Pressure on Packer’s Sealing Performance
- auteur
- Lixin Lu, Tang Lei, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- Advanced Manufacturing and Automation VII, 451, p 169-174, 2018, Lecture Notes in Electrical Engineering, ⟨10.1007/978-981-10-5768-7_18⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- Experimental investigation and modeling of the tension behavior of polypropylene at different temperature
- auteur
- Li Guiqin, Jun Wang, Jiemin Feng, Qing Guo, Junlong Zhou, Peter Mitrouchev
- article
- Journal of Polymer Research, 2017, 24, pp.223. ⟨10.1007/s10965-017-1356-7⟩
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-
- titre
- Evaluation of comfort level and harvested energy in the vehicle using controlled damping
- auteur
- Vytautas Bucinskas, Peter Mitrouchev, Ernestas Sutinys, Igor Iljin, Inga Morkvenaite-Vilkonciene
- article
- Energies, 2017, 10 (11), pp.1742. ⟨10.3390/en10111742⟩
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-
- titre
- Disassembly Task Evaluation in Virtual Reality Environment
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- Research and Science Today, 2017, 84 (suppl. 2/2017), pp.84-91
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-
- titre
- Analytical research of damping efficiency and heat generation of magnetorheological damper
- auteur
- Peter Mitrouchev, Andrius Klevinskis, Vytautas Bucinskas, E. Dragasius, D. Udris, I. Morkvenaite-Vilkonciene
- article
- Smart Materials and Structures, 2017, Smart Mater. Struct. 26 (2017) 065026 (11pp), 26, pp.1-11. ⟨10.1088/1361-665x/aa6d19⟩
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-
- titre
- Disassembly task evaluation by muscle fatigue estimation in a virtual reality environment
- auteur
- Jingtao Chen, Peter Mitrouchev, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 88 (5-8), pp.1523-1533. ⟨10.1007/s00170-016-8827-6⟩
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-
Conference papers
- titre
- Acquisition and Control Systems of Distributed Data Based on STM32,
- auteur
- Lu Lixin, Shen Deshuai, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
- article
- International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, IWAMA 2017:, Sep 2017, Changshu, China
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-
- titre
- Disassembly task evaluation in virtual reality environment
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- MIT Conference and Workshop 2017 - Management and Innovative Technologies, Sep 2017, Sinaia, Romania
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-
- titre
- Virtual reality environment for fatigue disassembly task evaluation
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- 15e Colloque National AIP-Priméca, G-SCOP, Apr 2017, La Plagne, France
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-
2016
Journal articles
- titre
- New tension mechanism for high-Speed tensile testing machine
- auteur
- Bin Ruan, Li Guiqin, Chen Yang, Peter Mitrouchev, Bin He, Lu Lixin
- article
- International Journal of Automotive Technology, 2016, à paraître, pp.1033 - 1043. ⟨10.1007/s12239-016-0101-2⟩
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-
Conference papers
- titre
- Disassembly Process Simulation in Virtual Reality Environment
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Chenggang Wang
- article
- JCM 2016 -Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing, Sep 2016, Catania, Italy. pp.631-638
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-
- titre
- Length perception in virtual reality environment
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
- article
- MIT- Management and Innovative Technologies 2016 Conference , Sep 2016, Fiesa, Slovenia. pp.56-62
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-
- titre
- Virtual disassembly sequences generation and evaluation
- auteur
- Peter Mitrouchev, Chenggang Wang, Jingtao Chen
- article
- 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS), May 2016, Goteborg, Sweden. pp.347-352
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-
2015
Journal articles
- titre
- Adjustable Compliance Joint with Torsion Spring for Human Centered Robots
- auteur
- Dimitar Chakarov, Mihail Tsveov, I. Veneva, Peter Mitrouchev
- article
- International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, DOI: 10.5772/61931, 12 (12), 8 p. ⟨10.5772/61931⟩
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-
- titre
- Sequences planning for products disassembly based on lowest levels disassembly graph method
- auteur
- Peter Mitrouchev, Wang Cheng-Gang, Guiqin Li, Lu Lixin
- article
- International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, à paraître, 80 (1-4), pp.141159
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-
- titre
- Disassembly operations’ efficiency evaluation in virtual environment
- auteur
- Wang Cheng-Gang, Peter Mitrouchev, Guiqin Li, Lixin Lu
- article
- International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2015, DOI: 10.1080/0951192X.2015.1033752., 29, pp.309-322
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-
Conference papers
- titre
- Virtual reality environment for disassembly sequences generation and evaluation
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Wang Cheng-Gang
- article
- EuroVR 2015, Oct 2015, Milano, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enumeration of Driving Mechanisms in Robotics by Combinatorial Analysis Method
- auteur
- Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Frédéric Maffray, Zheng Yaqing
- article
- 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France. pp.41-49, ⟨10.1007/978-3-319-22368-1_5⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Implementation of a Controllable Damper for Suppressing Vibration in the Technological Process
- auteur
- Vytautas Bucinskas, Andrius Klevinskis, Peter Mitrouchev, Robertas Urbanavičius
- article
- Solid State Phenomena, 2014, 220-221, pp.136-143
- Accès au bibtex
-
- titre
- Study on energy saving model of air condition for subway station
- auteur
- Lin-Xin Zhang, Gui-Qin Li, Peter Mitrouchev, Lei Guo
- article
- Advanced Materials Research, 2014, 941-944, pp 2432-2435. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMR.941-944.2432⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Assembly simulation using haptic devices
- auteur
- Robert Iacob, Diana Popescu, Frédéric Noël, Louis Thibault, Peter Mitrouchev, Larcher Aurélie
- article
- 28-th MIT 2014 Conference Management and Innovative Techniques, Paul Levy, University of Brighton, Sep 2014, Fiesa, Slovenia. pp.19-25
- Accès au bibtex
-
- titre
- Least levels disassembly graph method for selective disassembly planning
- auteur
- Wang Cheng-Gang, Peter Mitrouchev, Guiqin Li
- article
- 34th Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2014), Aug 2014, Buffalo, NY, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Geometric Removability Analysis for Virtual Disassembly evaluation
- auteur
- Cheng-Gang Wang, Peter Mitrouchev, Li Guiqin, Lu Lixin
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2014), Jul 2014, Besançon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Disassembly sequencing for end-of-life products
- auteur
- Hibo Said Chekh Wais, Peter Mitrouchev, Michel Tollenaere
- article
- Conference on Mechanical, Design Engineering & Advanced Manufacturing,, Jun 2014, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- New technology for ethanol production
- auteur
- Lyubenova Velislava, Dudin Stanislav, Kostov Georgi, Ignatova Maya, Peter Mitrouchev, Angelov Mihail
- article
- International conference “Agri-food sciences, processes and technologies” Agri-food 2014, May 2014, Sibiu, Romania. pp.129-139
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive control of bio-ethanol production with immobilized cells
- auteur
- Iiiev Svetoslav, Popova Silvya, Peter Mitrouchev, Naydenova Vessela, Iliev Vasil, Kostov Georgi
- article
- International conference “Agri-food sciences, processes and technologies” Agri-food 2014, Sibiu, Romania, May 2014, Sibiu, Romania. pp.203-212
- Accès au bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Numerical Analysis of Multi-layer Continuous Diffusion Furnace Door Gas Curtain
- auteur
- Shengcai Zhang, Guiqin Li, Lixin Lu, Peter Mitrouchev, Cheng-Gang Wang
- article
- Applied Mechanics and Materials, 2013, 367, pp 462-465
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dynamic Model of Wire-Driven Parallel Suspension System Based on ADAMS
- auteur
- Lihua Gao, Yaqing Zheng, Peter Mitrouchev
- article
- Journal of Shandong University of Science and Technology (Natural Science)., 2013, 32 (No.6:), pp.89-94
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Indicateurs d'évaluation de la désassemblabilité des produits
- auteur
- Hibo Said Chekh Wais, Peter Mitrouchev, Michel Tollenaere
- article
- 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.Réf. S7B144EU
- Accès au bibtex
-
- titre
- Indicateurs d'évaluation de la dés-assembabilité des produits
- auteur
- Hibo Said Chekh Wais, Peter Mitrouchev, Michel Tollenaere
- article
- Congrès Français de mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
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-
2012
Journal articles
- titre
- Dynamics, and Workspace of a Hybrid-Driven-Based Cable Parallel Manipulator
- auteur
- Bin Zi, Jianbin Cao, Zhencai Zhu, Peter Mitrouchev
- article
- Mathematical Problems in Engineering, 2012, Volume 2013 (ID 914653), pp.1-15
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-
- titre
- Assembly/disassembly analysis and modelling techniques: a review
- auteur
- Robert Iacob, Diana Popescu, Peter Mitrouchev
- article
- Strojniški vestnik = Journal of Mechanical Engineering, 2012, 58 (11), pp.653-664
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Experimental research of vibration and noise of rolling cylinder on plane
- auteur
- Vytautas Bucinskas, Robertas Urbanavicius, Peter Mitrouchev
- article
- ASME, 24-th Conference on Mechanical Vibration and Noise VIB, Aug 2012, Chicago, United States
- Accès au bibtex
-
2011
Journal articles
- titre
- Management Optimization and Control in Manufacturing Process Based on Knowledge-Flow
- auteur
- Li Guiqin, Peter Mitrouchev, Lin Song, Lu Lixin, Daniel Brissaud
- article
- Advanced Materials Research, 2011, 308-310, pp.1361-1364. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMR.308-310.1361⟩
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-
- titre
- Assembly simulation incorporating component mobility modelling based on functional surfaces
- auteur
- Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Peter Mitrouchev
- article
- International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 2011, 5 (2), pp.119-132. ⟨10.1007/s12008-011-0120-1⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluation of the logistics model of Reconfigurable Manufacturing System based on Generalized Stochastic Petri Nets
- auteur
- Guiqin Li, Peter Mitrouchev, Cheng-Gang Wang, Daniel Brissaud, Lixin Lu
- article
- International Journal of Production Research, 2011, 0529 (First), pp.1-10. ⟨10.1080/00207543.2011.616235⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Modelling and analysis tools for assembly/disassembly process simulation
- auteur
- Robert Iacob, D. Popescu, Peter Mitrouchev
- article
- MIT2011 : 11th International Conference on Management of Innovative Technologies, Sep 2011, Fiesa, Slovenia. pp.275 - 286
- Accès au bibtex
-
- titre
- Number enumeration of planar pin-joined driving mechanisms
- auteur
- Peter Mitrouchev, Frédéric Maffray, Amri Slim, Nafiss Abdelghafour, Dahan Marc
- article
- ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) - 35th Mechanisms and Robotics Conference, Aug 2011, Washington, United States. pp.A23_284 (USB)
- Accès au bibtex
-
- titre
- A method for number enumeration of planar mechanisms in robotics
- auteur
- Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Slim Amri, Abdelghafour Nafiss
- article
- 13-th World Congress in Mechanism and Machine Science,, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. pp.A23_284
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Cours de Robotique
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- 2011
- Accès au bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- Preliminary Step Towards Wire-Driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of the Aircraft in Low- Speed Wind Tunnels
- auteur
- Zheng Yaqing, Qi Lin, Xiongwei Liu, Peter Mitrouchev
- article
- The Journal of Engineering Research, 2010, Vol. 7, No. 1, pp. 22-30
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Assessment of Products Eco-Efficiency for the goal of Eco-Design
- auteur
- Snejhana Kostova, Peter Mitrouchev, Nonka Georgieva
- article
- 43-th CIRP ICMS 2010, Sustainable Production and Logistics in Global Networks, 2010, Vienne, Austria. pp. 837-843
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Compte Rendu d'avancement des travaux : projet EUREKA mai 2010
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- [Rapport de recherche] --. 2010
- Accès au bibtex
-
2009
Journal articles
- titre
- On Wire-Driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of the Aircraft in Low-Speed Wind Tunnels
- auteur
- Yaqing Zheng, Qi Lin, Liu Xiongwei, Peter Mitrouchev
- article
- Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2009, 30 ((8)), pp. 1549-1554
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Analysis of Inverse Kinematics and Dynamics of a 6-Degree-of-freedom Wire-Driven Parallel Gantry Crane Robot
- auteur
- Ya-Qing Zheng, Qi Lin, Jian-Po Wu, Peter Mitrouchev
- article
- IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Jul 2009, Singapour, Singapore. ISBN:978-1-4244-2853-3, pp. 1786-1791
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Embedded system of storage of energy in a super-condenser for air-conditioning of telpher carrier
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- 2009
- Accès au bibtex
-
2008
Journal articles
- titre
- Control of the FMS by the Product, in Presence of Stochastic Phenomena - Simulation and Results
- auteur
- Marjan Jenko, Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
- article
- Ventil, 2008, pp.244 - 249
- Accès au bibtex
-
- titre
- Contact identification for assembly-disassembly simulation with a haptic device
- auteur
- Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon
- article
- The Visual Computer, 2008, 24 (11), pp.973-979
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 2- Application for trajectory generation
- auteur
- Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Snejhana Kostova
- article
- International Journal of Pure and Applied Mathematics, 2008, 42 (6), pp.607-614
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formulation for actuators' number enumeration for main planar structures in robotics.
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- European Journal of Mechanics - A/Solids, 2008, pp.1-23
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- titre
- A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 1- Formulation
- auteur
- Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Snejhana Kostova
- article
- International Journal of Pure and Applied Mathematics, 2008, 42 (4), pp.599-606
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-
- titre
- Management of Distributed Production for Stochastic Events - Product Model
- auteur
- Marjan Jenko, Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
- article
- Ventil, 2008, 14 (4), pp.338-345
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-
Conference papers
- titre
- Restrictive structural synthesis of planar linkages in robotics by logical equation notion
- auteur
- Peter Mitrouchev, Yaqing Zheng
- article
- 8-th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sep 2008, --, China
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- titre
- Wire-Driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of the Aircraft in Low-Speed Wind Tunnels
- auteur
- Yaqing Zheng, Qi Lin, Xiongwei Liu, Peter Mitrouchev
- article
- 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sep 2008, --, China. pp.CD ROM
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- titre
- A contact identification tool for assembly/disassembly simulation
- auteur
- Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon
- article
- Design Synthesis, CIRP Design Conference 2008, Apr 2008, Enschede, Netherlands. pp.1-6
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2007
Journal articles
- titre
- A new model for synchronous production between clients and subcontractors
- auteur
- Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
- article
- International Journal of Simulation Modelling, 2007, 6 (3), pp.141-153
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-
Conference papers
- titre
- Contact identification for assembly/disassembly simulation with haptic device
- auteur
- Jean-Claude Léon, Robert Iacob, Peter Mitrouchev
- article
- 3rd Intuition Workshop, Oct 2007, Athènes, Greece. pp.CD-Rom
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-
- titre
- A simulation framework for assembly/disassembly process modelling
- auteur
- Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon
- article
- ASME'2007, IDETC/CIE Conferences, Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.1017-1027, ⟨10.1115/DETC2007-34804⟩
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-
- titre
- Control of manufacturing system by agents of materials, parts and products
- auteur
- Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard, Marjan Jenko
- article
- 6-th EUROSIM Congress on Modeling and Simulation,, Sep 2007, Ljubjana, Slovenia. pp.TU2-P7-2, CD-ROM
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-
- titre
- Modélisation des trajectoires d'assemblage et de désassemblage associées aux liaisons fonctionnelles de produits
- auteur
- Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon
- article
- CFM 2007 - 18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France
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-
- titre
- Modélisation cinématique des robots mobiles par visio-algorithme
- auteur
- Peter Mitrouchev, Radoslav Deliysky, Pencho Venkov
- article
- 18-ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. pp.CR-ROM
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-
- titre
- Une méthode d'aide au choix topologique des actionneurs des mécanismes cinématiques en robotique
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- 18-ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. pp.CD-ROM
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-
- titre
- A bi-quaternion theory approach for assembly/disassembly simulation in mechanics
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- International Conference of Applied Mathematics and Computing, Aug 2007, --, Bulgaria
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-
- titre
- Kinematic modelling of mobile robots by vision based algorithm
- auteur
- Peter Mitrouchev, Radoslav Deliyski, Pencho Venkov
- article
- 12-th IFToMM World Congress, Jun 2007, Besançon, France. pp.CR-ROM
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-
Book sections
- titre
- Kinematic design and description of industrial robotic chains
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- Verlag. Industrial Robotics: Theory, Modelling & Control, Sam Cubero, pp.83-116, 2007
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-
Other publications
- titre
- Mécanique des vibrations linéaires
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- 2007
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-
2006
Journal articles
- titre
- Sub-chain symmetry approach for morphological choice of planar mechanismsin in robotics
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- European Journal of Mechanics - A/Solids, 2006, 25 (1), pp.166-188
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-
Conference papers
- titre
- Computer vision determination of angular velocity and its application in mobile robots
- auteur
- R. Deliyski, Peter Mitrouchev, P. Venkov
- article
- International Conference Automatics and Informatics, ICAI'2006, Oct 2006, Sofia, Bulgaria
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-
- titre
- Visual-based system for tracking of mobile robots with support of infra-red sensor
- auteur
- Radoslav Deliyski, Peter Mitrouchev
- article
- IASTED International Conference on Robotics and Applications, (RA 2006), Aug 2006, BOSTON, United States. pp.43-48
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-
2005
Conference papers
- titre
- Morphological generation of planar mechanisms in robotics by sub-chain symmetry approach,
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- Sixth IASTED International Conference on Robotics and Applications, Nov 2005, Boston, United States. pp.145-151
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-
- titre
- The product as an active element of distributed multi-agent production system
- auteur
- Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
- article
- 8-th International Conference on Management of Innovative Technologies, MIT'2005, Sep 2005, Ljubjana, Slovenia. pp.137-146
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-
Other publications
- titre
- Modélisation cinématique de liaisons pour des opérations d'assemblage et de désassemblage robotisées
- auteur
- Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon
- article
- 2005
- Accès au bibtex
-
2004
Conference papers
- titre
- Morphological Choice Of Planar Kinematic Mechanisms In Robotics
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO2004, Aug 2004, Porto, Portugal. pp.12-17
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-
2003
Conference papers
- titre
- Choix topologique de mécanismes plans à liaisons simples en robotique
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- 16-ème Congrès Français de Mécanique, Sep 2003, Lille, France. pp.CD ROM
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-
2001
Journal articles
- titre
- Symbolic structural synthesis and a description method for planar kinematic chains in robotics
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- European Journal of Mechanics - A/Solids, 2001, 20, pp.777-794
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-
Conference papers
- titre
- Confined Morphological Choice Of Planar Kinematic Mechanisms In Robotics
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- IASTED International Symposium Manufacturing and Robotics, May 2001, Mexico, Mexico. pp.12-17
- Accès au bibtex
-
2000
Conference papers
- titre
- Conception topologique de mécanismes cinématiques en robotique
- auteur
- Peter Mitrouchev
- article
- 3-ème Conférence Internationale sur la Conception et la Fabrication Intégrées en Mécanique, I.D.M.M.E.'2000,, May 2000, QUEBEC, Canada
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1999
Journal articles
- titre
- Méthode de génération et description de mécanismes cinématiques plans en robotique
- auteur
- Peter Mitrouchev, Pierre André
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 1999, 33 (3), pp.285-304
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1994
Book sections
- titre
- Kinematic modelling of plan flexible robot
- auteur
- Jean-Pierre Taillard, Peter Mitrouchev, Pierre Andre
- article
- Mechatronics the basis for new Industrial Development, Computational Mechanics Publications, pp.569-585, 1994
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1992
Book sections
- titre
- Dynamic of robots having supple bodies
- auteur
- Pierre Andre, Jean-Pierre Taillard, Peter Mitrouchev
- article
- International Series on Microprocessor-Based and Intelligent Systems Engineering, Kluwe-Springer Academic Publishers, pp.71-88, 1992
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