Publications HAL de Peter, MITROUCHEV du labo/EPI G-SCOP

2020

Journal articles

titre
Feature Detection Technology of Communication Backplane
auteur
Li Guiqin, Hanlin Wang, Shengyi Lin, Tao Yu, Peter Mitrouchev
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, 2020
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Conference papers

titre
Development of the database for intelligent ship management system
auteur
Li Guiqin, Yang Li, Jian Lan, Qiuyu Zhu, Hao Lu, Peter Mitrouchev
article
MS&E - Materials Science and Engineering 768, https://doi:10.1088/1757-899X/768/4/042055, Mar 2020, Shanghai, China
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2019

Journal articles

titre
Study on the Detection System for Electric Control Cabinet
auteur
Lu Lixin, Weicong Wang, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, 2019
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Conference papers

titre
Communication Data Processing Method for Massage Chair Detection System
auteur
Lu Lixin, Yujie Jin, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom
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titre
A Method of Communication State Monitoring for Multi-node CAN Bus Network
auteur
Lu Lixin, Gu Ye, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom
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titre
Research on Data Encapsulation Model for Memory Management
auteur
Lu Lixin, Weixing Zhao, Peter Mitrouchev, Li Guiqin
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom
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titre
Digital Modeling and Algorithms for Series Topological Mechanisms Based on POC Set
auteur
Lu Lixin, Hehui Tang, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom
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titre
Research on Task Scheduling Design of Multi-task System in Massage Chair Function Detection
auteur
Lu Lixin, Leibing Lv, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Plymouth, United Kingdom
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titre
Development of Data Visualization Interface in Smart Ship System
auteur
Li Guiqin, Zhipeng Du, Maoheng Zhou, Qiuyu Zhu, Lan Jiang, Peter Mitrouchev, Yang Lu
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, volume 634, pp. 219-226. Springer,, Nov 2019, Singapore, Singapore
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titre
Research on Data Monitoring System for Intelligent Ship
auteur
Li Guiqin, Xuechao Deng, Maoheng Zhou, Qiuyu Zhu, Jian Lan, Hong Xia, Peter Mitrouchev
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, Nov 2019, Singapore, Singapore
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Book sections

titre
Design of a Two Arms Exoskeleton as Haptic Device for Virtual Reality Applications. In: Cavas-Martínez F., Eynard B., Fernández Cañavate F., Fernández-Pacheco D., Morer P., Nigrelli V.
auteur
Dimitar Chakarov, I. Veneva, Mihail Tsveov, Peter Mitrouchev, P Venev
article
Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II. Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2019
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titre
Analysis of Residual Stress for Autofrettage High Pressure Cylinder
auteur
Li Guiqin, Yang Li, Jinfeng Shi, Shijin Zhang, Peter Mitrouchev
article
Lecture Notes in Electrical Engineering,, 2019
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titre
Biomechanical Analysis with Smartphone User Tests
auteur
Peter Mitrouchev, J.T. Chen, Franck Quaine
article
) Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II. Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2019
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2018

Journal articles

titre
Smartphone user tests for user centered design
auteur
Peter Mitrouchev, J.T. Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
article
Research and Science Today, Research and Science Today, 2018
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titre
The Effect of Temperature on Mechanical Properties of Modified Polypropylene
auteur
Li Guiqin, Jun Wang, Jiemin Feng, Qing Guo, Junlong Zhou, Peter Mitrouchev
article
Journal of Polymer Materials : An International Journal, Prints Publications, 2018, 31 (7), pp.896 - 912
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Book sections

titre
Seal Property of Rubber Cylinder Shoulder in Packer
auteur
Lu Lixin, Tao Deng, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
Advanced Manufacturing and Autoation VII, 2018
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BibTex
titre
Finite Element Analysis of Sealing Performance for Multi Cylinder Packer,
auteur
Lu Lixin, Tao Deng, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
Advanced Manufacturing and Automation VII, 2018
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2017

Journal articles

titre
Experimental investigation and modeling of the tension behavior of polypropylene at different temperature
auteur
Li Guiqin, Jun Wang, Jiemin Feng, Qing Guo, Junlong Zhou, Peter Mitrouchev
article
Journal of Polymer Research, Springer Verlag, 2017, 24, pp.223
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titre
Disassembly Task Evaluation in Virtual Reality Environment
auteur
Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
article
Research and Science Today, Research and Science Today, 2017, 84 (suppl. 2/2017), pp.84-91
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01686745/file/mit2017_Peter%201.pdf BibTex
titre
Analytical research of damping efficiency and heat generation of magnetorheological damper
auteur
Peter Mitrouchev, Andrius Klevinskis, Vytautas Bucinskas, E. Dragasius, D. Udris, I. Morkvenaite-Vilkonciene
article
Smart Materials and Structures, IOP Publishing, 2017, Smart Mater. Struct. 26 (2017) 065026 (11pp), 26, pp.1-11
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titre
Disassembly task evaluation by muscle fatigue estimation in a virtual reality environment
auteur
Jingtao Chen, Peter Mitrouchev, Sabine Coquillart, Franck Quaine
article
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Springer Verlag, 2017, 88 (5-8), pp.1523-1533. ⟨10.1007/s00170-016-8827-6⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01676643/file/revised%20manuscript%20after%20first%20revision%20%281%29.pdf BibTex
titre
Evaluation of comfort level and harvested energy in the vehicle using controlled damping
auteur
Vytautas Bucinskas, Peter Mitrouchev, Ernestas Sutinys, Igor Iljin, Inga Morkvenaite-Vilkonciene
article
Energies, MDPI, In press, 10, pp.1742
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Conference papers

titre
Acquisition and Control Systems of Distributed Data Based on STM32,
auteur
Lu Lixin, Shen Deshuai, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, IWAMA 2017:, Sep 2017, Changshu, China
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titre
Disassembly task evaluation in virtual reality environment
auteur
Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
article
MIT Conference and Workshop 2017 - Management and Innovative Technologies, Sep 2017, Sinaia, Romania
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titre
Virtual reality environment for fatigue disassembly task evaluation
auteur
Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
article
15e Colloque National AIP-Priméca, G-SCOP, Apr 2017, La Plagne, France
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Book sections

titre
The Effect of Extensometers on the Mechanical Properties of the Polypropylene Under Uniaxial Tensile Loading
auteur
Li Guiqin, Hao Chen, Jun Wang, Jiemin Feng, Qing Guo, Junlong Zhou, Peter Mitrouchev
article
Advanced Manufacturing and Automation VII, Lecture Notes in Electrical Engineering 451, In press
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titre
Effect of Pressure on Packer’s Sealing Performance
auteur
Lixin Lu, Tang Lei, Li Guiqin, Peter Mitrouchev
article
Advanced Manufacturing and Automation VII, In press
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2016

Journal articles

titre
New tension mechanism for high-Speed tensile testing machine
auteur
Bin Ruan, Li Guiqin, Chen Yang, Peter Mitrouchev, Bin He, Lu Lixin
article
International Journal of Automotive Technology, 2016, à paraître, pp.1033 - 1043
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Conference papers

titre
Disassembly Process Simulation in Virtual Reality Environment
auteur
Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Chenggang Wang
article
Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing (JCM 2016), Sep 2016, Catania, Italy. pp.631-638
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titre
Length perception in virtual reality environment
auteur
Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Sabine Coquillart, Franck Quaine
article
MIT- Management and Innovative Technologies 2016 Conference , Sep 2016, Fiesa, Slovenia. pp.56-62
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titre
Virtual disassembly sequences generation and evaluation
auteur
Peter Mitrouchev, Chenggang Wang, Jingtao Chen
article
6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS), May 2016, Goteborg, Sweden. pp.347 - 352
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2015

Journal articles

titre
Adjustable Compliance Joint with Torsion Spring for Human Centered Robots
auteur
Dimitar Chakarov, Mihail Tsveov, I. Veneva, Peter Mitrouchev
article
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, DOI: 10.5772/61931, 12 (12), 8 p. ⟨10.5772/61931,2014⟩
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titre
Sequences planning for products disassembly based on lowest levels disassembly graph method
auteur
Peter Mitrouchev, Wang Cheng-Gang, Guiqin Li, Lu Lixin
article
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Springer Verlag, 2015, à paraître, 80 (1-4), pp.141159
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titre
Disassembly operations’ efficiency evaluation in virtual environment
auteur
Wang Cheng-Gang, Peter Mitrouchev, Guiqin Li, Lixin Lu
article
International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Taylor & Francis, 2015, DOI: 10.1080/0951192X.2015.1033752., 29, pp.309-322
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Conference papers

titre
Virtual reality environment for disassembly sequences generation and evaluation
auteur
Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Wang Cheng-Gang
article
EuroVR 2015, Oct 2015, Politecnico di Milano – CNR campus in Lecco, Italy
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titre
Enumeration of Driving Mechanisms in Robotics by Combinatorial Analysis Method
auteur
Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Frédéric Maffray, Zheng Yaqing
article
Robotics and Mechatronics Proceedings of the 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France. ⟨10.1007/978-3-319-22368-1_5⟩
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2014

Journal articles

titre
Implementation of a Controllable Damper for Suppressing Vibration in the Technological Process
auteur
Vytautas Bucinskas, Andrius Klevinskis, Peter Mitrouchev, Robertas Urbanavičius
article
Solid State Phenomena, Trans Tech Publications Ltd 2014, 220-221, pp.136-143
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BibTex
titre
Study on energy saving model of air condition for subway station
auteur
Lin-Xin Zhang, Gui-Qin Li, Peter Mitrouchev, Lei Guo
article
Advanced Materials Research, Trans Tech Publications, 2014, 941-944, pp 2432-2435
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Conference papers

titre
Assembly simulation using haptic devices
auteur
Robert Iacob, Diana Popescu, Frédéric Noël, Louis Thibault, Peter Mitrouchev, Larcher Aurélie
article
28-th MIT 2014 Conference Management and Innovative Techniques, Paul Levy, University of Brighton, Sep 2014, Fiesa, Slovenia. pp.19-25
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titre
Least levels disassembly graph method for selective disassembly planning
auteur
Wang Cheng-Gang, Peter Mitrouchev, Guiqin Li
article
34th Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2014), Aug 2014, Buffalo, NY, United States
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titre
3D Geometric Removability Analysis for Virtual Disassembly evaluation
auteur
Cheng-Gang Wang, Peter Mitrouchev, Li Guiqin, Lu Lixin
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2014), Jul 2014, Besançon, France
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titre
Disassembly sequencing for end-of-life products
auteur
Hibo Said Chekh Wais, Peter Mitrouchev, Michel Tollenaere
article
Conference on Mechanical, Design Engineering & Advanced Manufacturing,, Jun 2014, Toulouse, France
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titre
New technology for ethanol production
auteur
Lyubenova Velislava, Dudin Stanislav, Kostov Georgi, Ignatova Maya, Peter Mitrouchev, Angelov Mihail
article
International conference “Agri-food sciences, processes and technologies” Agri-food 2014, May 2014, Sibiu, Romania. pp.129-139
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titre
Adaptive control of bio-ethanol production with immobilized cells
auteur
Iiiev Svetoslav, Popova Silvya, Peter Mitrouchev, Naydenova Vessela, Iliev Vasil, Kostov Georgi
article
International conference “Agri-food sciences, processes and technologies” Agri-food 2014, Sibiu, Romania, May 2014, Sibiu, Romania. pp.203-212
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2013

Journal articles

titre
Numerical Analysis of Multi-layer Continuous Diffusion Furnace Door Gas Curtain
auteur
Shengcai Zhang, Guiqin Li, Lixin Lu, Peter Mitrouchev, Cheng-Gang Wang
article
Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publications, 2013, 367, pp 462-465
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titre
Dynamic Model of Wire-Driven Parallel Suspension System Based on ADAMS
auteur
Lihua Gao, Yaqing Zheng, Peter Mitrouchev
article
Journal of Shandong University of Science and Technology (Natural Science)., 2013, 32 (No.6:), pp.89-94
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Conference papers

titre
Indicateurs d'évaluation de la désassemblabilité des produits
auteur
Hibo Said Chekh Wais, Peter Mitrouchev, Michel Tollenaere
article
21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.Réf. S7B144EU
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BibTex
titre
Indicateurs d'évaluation de la dés-assembabilité des produits
auteur
Hibo Said Chekh Wais, Peter Mitrouchev, Michel Tollenaere
article
Congrès Français de mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
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2012

Journal articles

titre
Dynamics, and Workspace of a Hybrid-Driven-Based Cable Parallel Manipulator
auteur
Bin Zi, Jianbin Cao, Zhencai Zhu, Peter Mitrouchev
article
Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2012, Volume 2013 (ID 914653), pp.1-15
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titre
Assembly/disassembly analysis and modelling techniques: a review
auteur
Robert Iacob, Diana Popescu, Peter Mitrouchev
article
Strojniški vestnik = Journal of Mechanical Engineering, Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo, 2012, 58 (11), pp.653-664
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Conference papers

titre
Experimental research of vibration and noise of rolling cylinder on plane
auteur
Vytautas Bucinskas, Robertas Urbanavicius, Peter Mitrouchev
article
ASME, 24-th Conference on Mechanical Vibration and Noise VIB, Aug 2012, Chicago, United States
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2011

Journal articles

titre
Management Optimization and Control in Manufacturing Process Based on Knowledge-Flow
auteur
Li Guiqin, Peter Mitrouchev, Lin Song, Lu Lixin, Daniel Brissaud
article
Advanced Materials Research, Trans Tech Publications, 2011, 308-310, pp.1361-1364. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMR.308-310.1361⟩
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titre
Assembly simulation incorporating component mobility modelling based on functional surfaces
auteur
Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Peter Mitrouchev
article
International Journal on Interactive Design and Manufacturing, Springer Verlag, 2011, 5 (2), pp.119-132. ⟨10.1007/s12008-011-0120-1⟩
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titre
Evaluation of the logistics model of Reconfigurable Manufacturing System based on Generalized Stochastic Petri Nets
auteur
Guiqin Li, Peter Mitrouchev, Cheng-Gang Wang, Daniel Brissaud, Lixin Lu
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2011, 0529 (First), pp.1-10. ⟨10.1080/00207543.2011.616235⟩
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Conference papers

titre
Modelling and analysis tools for assembly/disassembly process simulation
auteur
Robert Iacob, D. Popescu, Peter Mitrouchev
article
MIT2011 : 11th International Conference on Management of Innovative Technologies, Sep 2011, Fiesa, Slovenia. pp.275 - 286
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BibTex
titre
Number enumeration of planar pin-joined driving mechanisms
auteur
Peter Mitrouchev, Frédéric Maffray, Amri Slim, Nafiss Abdelghafour, Dahan Marc
article
ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) - 35th Mechanisms and Robotics Conference, Aug 2011, Washington, United States. pp.A23_284 (USB)
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BibTex
titre
A method for number enumeration of planar mechanisms in robotics
auteur
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Slim Amri, Abdelghafour Nafiss
article
13-th World Congress in Mechanism and Machine Science,, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. pp.A23_284
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Other publications

titre
Cours de Robotique
auteur
Peter Mitrouchev
article
2011
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2010

Journal articles

titre
Preliminary Step Towards Wire-Driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of the Aircraft in Low- Speed Wind Tunnels
auteur
Zheng Yaqing, Qi Lin, Xiongwei Liu, Peter Mitrouchev
article
The Journal of Engineering Research, 2010, pp. 22-30
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Conference papers

titre
Assessment of Products Eco-Efficiency for the goal of Eco-Design
auteur
Snejhana Kostova, Peter Mitrouchev, Nonka Georgieva
article
43-th CIRP ICMS 2010, Sustainable Production and Logistics in Global Networks, 2010, Vienne, Austria. pp. 837-843
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Reports

titre
Compte Rendu d'avancement des travaux : projet EUREKA mai 2010
auteur
Peter Mitrouchev
article
[Rapport de recherche] --. 2010
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2009

Journal articles

titre
On Wire-Driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of the Aircraft in Low-Speed Wind Tunnels
auteur
Yaqing Zheng, Qi Lin, Liu Xiongwei, Peter Mitrouchev
article
Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2009, 30 ((8)), pp. 1549-1554
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Conference papers

titre
Analysis of Inverse Kinematics and Dynamics of a 6-Degree-of-freedom Wire-Driven Parallel Gantry Crane Robot
auteur
Ya-Qing Zheng, Qi Lin, Jian-Po Wu, Peter Mitrouchev
article
IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Jul 2009, Singapour, Singapore. ISBN:978-1-4244-2853-3, pp. 1786-1791
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Other publications

titre
Embedded system of storage of energy in a super-condenser for air-conditioning of telpher carrier
auteur
Peter Mitrouchev
article
2009
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2008

Journal articles

titre
Control of the FMS by the Product, in Presence of Stochastic Phenomena - Simulation and Results
auteur
Marjan Jenko, Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
article
Ventil, 2008, pp.244 - 249
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BibTex
titre
Contact identification for assembly-disassembly simulation with a haptic device
auteur
Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon
article
Visual Computer, Springer Verlag, 2008, 24 (11), pp.973-979
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00214205/file/VR_-_VCJ.pdf BibTex
titre
A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 1- Formulation
auteur
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Snejhana Kostova
article
International Journal of Pure and Applied Mathematics, Academic Publishing Ltd, 2008, 42 (4), pp.599-606
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BibTex
titre
A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 2- Application for trajectory generation
auteur
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Snejhana Kostova
article
International Journal of Pure and Applied Mathematics, Academic Publishing Ltd, 2008, 42 (6), pp.607-614
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BibTex
titre
Formulation for actuators' number enumeration for main planar structures in robotics.
auteur
Peter Mitrouchev
article
European Journal of Mechanics - A/Solids, Elsevier, 2008, pp.1-23
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BibTex
titre
Management of Distributed Production for Stochastic Events - Product Model
auteur
Marjan Jenko, Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
article
Ventil, 2008, 14 (4), pp.338-345
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BibTex

Conference papers

titre
Restrictive structural synthesis of planar linkages in robotics by logical equation notion
auteur
Peter Mitrouchev, Yaqing Zheng
article
8-th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sep 2008, --, China
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BibTex
titre
Wire-Driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of the Aircraft in Low-Speed Wind Tunnels
auteur
Yaqing Zheng, Qi Lin, Xiongwei Liu, Peter Mitrouchev
article
8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sep 2008, --, China. pp.CD ROM
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BibTex
titre
A contact identification tool for assembly/disassembly simulation
auteur
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon
article
Design Synthesis, CIRP Design Conference 2008, Apr 2008, Enschede, Netherlands. pp.1-6
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BibTex

2007

Journal articles

titre
A new model for synchronous production between clients and subcontractors
auteur
Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
article
International Journal of Simulation Modelling, Daaam International, 2007, 6 (3), pp.141-153
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BibTex

Conference papers

titre
Contact identification for assembly/disassembly simulation with haptic device
auteur
Jean-Claude Léon, Robert Iacob, Peter Mitrouchev
article
3rd Intuition Workshop, Oct 2007, Athènes, Greece. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
A simulation framework for assembly/disassembly process modelling
auteur
Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon
article
ASME'2007, IDETC/CIE Conferences, Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
A Simulation framework for Assembly/disassembly process modeling
auteur
Jean-Claude Léon, Robert Iacob, Peter Mitrouchev
article
ASME DETC Conference, Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Control of manufacturing system by agents of materials, parts and products
auteur
Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard, Marjan Jenko
article
6-th EUROSIM Congress on Modeling and Simulation,, Sep 2007, Ljubjana, Slovenia. pp.TU2-P7-2, CD-ROM
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BibTex
titre
Une méthode d'aide au choix topologique des actionneurs des mécanismes cinématiques en robotique
auteur
Peter Mitrouchev
article
18-ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
Modélisation cinématique des robots mobiles par visio-algorithme
auteur
Peter Mitrouchev, Radoslav Deliysky, Pencho Venkov
article
18-ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. pp.CR-ROM
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BibTex
titre
A bi-quaternion theory approach for assembly/disassembly simulation in mechanics
auteur
Peter Mitrouchev
article
International Conference of Applied Mathematics and Computing, Aug 2007, --, Bulgaria
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BibTex
titre
Modélisation des trajectoires d'assemblage et de désassemblage associées aux liaisons fonctionnelles de produits
auteur
Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon
article
18-ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
Kinematic modelling of mobile robots by vision based algorithm
auteur
Peter Mitrouchev, Radoslav Deliyski, Pencho Venkov
article
12-th IFToMM World Congress, Jun 2007, Besançon, France. pp.CR-ROM
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BibTex

Book sections

titre
Kinematic design and description of industrial robotic chains
auteur
Peter Mitrouchev
article
Verlag. Industrial Robotics: Theory, Modelling & Control, Sam Cubero, pp.83-116, 2007
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Other publications

titre
Mécanique des vibrations linéaires
auteur
Peter Mitrouchev
article
2007
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2006

Journal articles

titre
Sub-chain symmetry approach for morphological choice of planar mechanismsin in robotics
auteur
Peter Mitrouchev
article
European Journal of Mechanics - A/Solids, Elsevier, 2006, 25 (1), pp.166-188
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BibTex

Conference papers

titre
Computer vision determination of angular velocity and its application in mobile robots
auteur
R. Deliyski, Peter Mitrouchev, P. Venkov
article
International Conference Automatics and Informatics, ICAI'2006, Oct 2006, Sofia, Bulgaria
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BibTex
titre
Visual-based system for tracking of mobile robots with support of infra-red sensor
auteur
Radoslav Deliyski, Peter Mitrouchev
article
IASTED International Conference on Robotics and Applications, (RA 2006), Aug 2006, BOSTON, United States. pp.43-48
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2005

Conference papers

titre
Morphological generation of planar mechanisms in robotics by sub-chain symmetry approach,
auteur
Peter Mitrouchev
article
Sixth IASTED International Conference on Robotics and Applications, Nov 2005, Boston, United States. pp.145-151
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BibTex
titre
The product as an active element of distributed multi-agent production system
auteur
Peter Mitrouchev, Daniel Brun-Picard
article
8-th International Conference on Management of Innovative Technologies, MIT'2005, Sep 2005, Ljubjana, Slovenia. pp.137-146
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Other publications

titre
Modélisation cinématique de liaisons pour des opérations d'assemblage et de désassemblage robotisées
auteur
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon
article
2005
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2004

Conference papers

titre
Morphological Choice Of Planar Kinematic Mechanisms In Robotics
auteur
Peter Mitrouchev
article
First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO2004, Aug 2004, Porto, Portugal. pp.12-17
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2003

Conference papers

titre
Choix topologique de mécanismes plans à liaisons simples en robotique
auteur
Peter Mitrouchev
article
16-ème Congrès Français de Mécanique, Sep 2003, Lille, France. pp.CD ROM
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2001

Journal articles

titre
Symbolic structural synthesis and a description method for planar kinematic chains in robotics
auteur
Peter Mitrouchev
article
European Journal of Mechanics - A/Solids, Elsevier, 2001, pp.777-794
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Conference papers

titre
Confined Morphological Choice Of Planar Kinematic Mechanisms In Robotics
auteur
Peter Mitrouchev
article
IASTED International Symposium Manufacturing and Robotics, May 2001, Mexico, Mexico. pp.12-17
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2000

Conference papers

titre
Conception topologique de mécanismes cinématiques en robotique
auteur
Peter Mitrouchev
article
3-ème Conférence Internationale sur la Conception et la Fabrication Intégrées en Mécanique, I.D.M.M.E.'2000,, May 2000, QUEBEC, Canada
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1999

Journal articles

titre
Méthode de génération et description de mécanismes cinématiques plans en robotique
auteur
Peter Mitrouchev, Pierre André
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 1999, 33 (3), pp.285-304
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1994

Book sections

titre
Kinematic modelling of plan flexible robot
auteur
Jean-Pierre Taillard, Peter Mitrouchev, Pierre Andre
article
Mechatronics the basis for new Industrial Development, Computational Mechanics Publications, pp.569-585, 1994
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1992

Book sections

titre
Dynamic of robots having supple bodies
auteur
Pierre Andre, Jean-Pierre Taillard, Peter Mitrouchev
article
International Series on Microprocessor-Based and Intelligent Systems Engineering, Kluwe-Springer Academic Publishers, pp.71-88, 1992
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