2025
Journal articles
- titre
- Uncertainty-aware surrogate modeling for urban air pollutant dispersion prediction
- auteur
- Eliott Lumet, Mélanie Rochoux, Thomas Jaravel, Simon Lacroix
- article
- Building and Environment, 2025, 267, pp.112287. ⟨10.1016/j.buildenv.2024.112287⟩
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-
Conference papers
- titre
- Simulation of LiDAR, Unmanned Ground Vehicles, and Neural Networks for Leaf Area Estimation in Orchards
- auteur
- Harold Murcia, Simon Lacroix
- article
- 15th European Conference on Precision Agriculture, Jun 2025, Barcelona, Spain
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-
- titre
- From Simulation to Field: A Ground Truth-Free Approach for 3D Orchard Monitoring
- auteur
- Harold Murcia, Simon Lacroix
- article
- 15th European Conference on Precision Agriculture, Jun 2025, Barcelana, Spain
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-
- titre
- Reconstruction de fumée à partir d'images avec des primitives Gaussiennes volumétriques
- auteur
- Lou Denis, Simon Lacroix
- article
- ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- The Marginal Importance of Distortions and Alignment in CASSI systems
- auteur
- Léo Paillet, Antoine Rouxel, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- 2025
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-
2024
Journal articles
- titre
- Experimental UAV Flights to Collect Data Within Cumulus Clouds
- auteur
- Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Rafael Bailon-Ruiz, Grégoire Cayez, Fleur Couvreux, Gregory Roberts, Simon Lacroix
- article
- IEEE Transactions on Field Robotics, 2024, 1, pp.231-248. ⟨10.1109/TFR.2024.3478216⟩
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-
- titre
- Accurate ray-tracing optical model for coded aperture spectral snapshot imagers
- auteur
- Antoine Rouxel, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Henri Camon, Sébastien Lopez
- article
- Applied optics, 2024, 63 (7), pp.1828. ⟨10.1364/AO.515775⟩
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-
- titre
- Assessing the Internal Variability of Large-Eddy Simulations for Microscale Pollutant Dispersion Prediction in an Idealized Urban Environment
- auteur
- Eliott Lumet, Thomas Jaravel, Mélanie C. Rochoux, Olivier Vermorel, Simon Lacroix
- article
- Boundary-Layer Meteorology, 2024, 190 (2), pp.9. ⟨10.1007/s10546-023-00853-7⟩
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-
Conference papers
- titre
- STATISTICAL TESTS FOR HYPERSPECTRAL CODED DATA UNSUPERVISED CLASSIFICATION
- auteur
- Trung-tin Dinh, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 14th Workshop on Hyperspectral Imaging and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS), IEEE, Dec 2024, Helsinki, Finland
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-
- titre
- Multi-Agent Reinforcement Learning based Drone Guidance for N-View Triangulation
- auteur
- Timothée Gavin, Murat Bronz, Simon Lacroix
- article
- Conference on Artificial Intelligence for Defense, AMIAD, Nov 2024, Rennes, France. 9 p
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-
- titre
- Solving Multi-Robot Task Allocation and Planning in Trans-media Scenarios
- auteur
- Virgile de la Rochefoucauld, Simon Lacroix, Photchara Ratsamee, Haruo Takemura
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
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-
- titre
- HILARE@LAAS around 1982 and a bit before
- auteur
- Aurélie Clodic, Raja Chatila, Marc Vaisset, Matthieu Herrb, Stéphy Le Foll, Jérôme Lamy, Simon Lacroix
- article
- 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA@40), ieee, Sep 2024, Rotterdam (NL), Netherlands
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-
- titre
- Accelerating Swarms : Harnessing Hardware Acceleration and Parallelization in Multi-Agent Reinforcement Learning
- auteur
- Timothée Gavin, Simon Lacroix, Murat Bronz
- article
- annual International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Sep 2024, Bristol, United Kingdom. pp.80-87
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-
- titre
- Differentiable chief-ray tracing simulator for coded-aperture spectral imaging
- auteur
- Léo Paillet, Antoine Rouxel, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- Computational Optical Sensing and Imaging, Optica Publishing Group, Jul 2024, Toulouse, France. pp.CTh4B.2, ⟨10.1364/COSI.2024.CTh4B.2⟩
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-
- titre
- Reduced-cost EnKF for parameter estimation of microscale atmospheric pollutant dispersion models
- auteur
- Eliott Lumet, Mélanie C. Rochoux, Thomas Jaravel, Simon Lacroix
- article
- 19th International EnKF workshop, Jun 2024, Oslo, Norway
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-
- titre
- Multi-Agent Reinforcement Learning based Drone Guidance for N-View Triangulation
- auteur
- Timothée Gavin, Simon Lacroix, Murat Bronz
- article
- 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2024, Chania - Crete, Greece. pp.578-585, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556867⟩
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-
- titre
- Prendre en compte les incertitudes dans les prévisions de dispersion atmosphérique de polluants en milieu urbain - Invited conference
- auteur
- Mélanie C. Rochoux, Eliott Lumet, Thomas Jaravel, Simon Lacroix
- article
- Forum TERATEC 2024 - Atelier Risques naturels et technologiques, May 2024, Paris, France
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-
- titre
- Extending Guiding Vector Field to track unbounded UAV paths
- auteur
- Mael Feurgard, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. à paraître, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610787⟩
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-
- titre
- Considerations for Handover and Co-working with Drones
- auteur
- Jessica Cauchard, Charles Dutau, Gianluca Corsini, Marco Cognetti, Daniel Sidobre, Simon Lacroix, Anke Brock
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24), Mar 2024, Boulder (CO), United States. pp.302-306, ⟨10.1145/3610978.3640590⟩
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-
Other publications
- titre
- Plan Generation for Multi-Robot Missions Requiring Active Operator Involvement
- auteur
- Émile Siboulet, Arthur Bit-Monnot, Marc-Emmanuel Coupvent des Graviers, Jacques Yelloz, Christophe Guettier, Simon Lacroix
- article
- ICAPS'24 Workshop on Planning and Robotics (PlanRob), 2024
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-
Poster communications
- titre
- Surrogate-based data assimilation for microscale atmospheric pollutant dispersion
- auteur
- Eliott Lumet, Mélanie C. Rochoux, Thomas Jaravel, Simon Lacroix
- article
- EGU General Meeting 2024, Apr 2024, Vienne, Austria. 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Bayesian inference of visibility in fog and smoke artificial conditions from 3D-LiDAR point clouds
- auteur
- Karl Montalban, Dinesh Atchuthan, Christophe Reymann, Alexandre Ravet, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Riviére, Simon Lacroix
- article
- Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer, 2023, 308, pp.108666. ⟨10.1016/j.jqsrt.2023.108666⟩
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-
- titre
- Apports et défis de l’acquisition codée pour l’imagerie hyperspectrale
- auteur
- Antoine Rouxel, Trung-tin Dinh, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant, Hervé Carfantan
- article
- Photoniques, 2023, 120, pp.51-55. ⟨10.1051/photon/202312051⟩
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-
- titre
- Quantifying the mixing of trade‐wind cumulus during the NEPHELAE‐EUREC4A field campaign with remotely piloted aircraft
- auteur
- Nicolas Maury, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society, 2023, 149 (752), pp.809-829. ⟨10.1002/qj.4430⟩
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-
Conference papers
- titre
- DUNE-M : a local uncertainty estimator on the position of points of interest evolving over time
- auteur
- Katia Sousa Lillo, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Amaury Nègre
- article
- GRETSI 2023 - XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France
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-
- titre
- Tests statistiques pour l'analyse d'acquisitions hyperspectrales codées
- auteur
- Trung-tin Dinh, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 29è Colloque sur le traitement du signal et des images, GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images, GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
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-
- titre
- Bayesian inference of fog visibility from LiDAR point clouds and correlation with probabilities of detection
- auteur
- Karl Montalban, Christophe Reymann, Dinesh Atchuthan, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Rivière, Simon Lacroix
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.7076-7082, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161535⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- Fast reconstruction of hyperspectral images from coded acquisitions using a separability assumption
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Optics Express, 2022, 30 (5), pp.8174-8185. ⟨10.1364/OE.448893⟩
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-
- titre
- Real-time wildfire monitoring with a fleet of UAVs
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104071. ⟨10.1016/j.robot.2022.104071⟩
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-
- titre
- Use of Large-Eddy simulations to design an adaptive sampling strategy to assess cumulus cloud heterogeneities by Remotely Piloted Aircraft
- auteur
- Nicolas Maury, Grégory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Najda Villefranque, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- Atmospheric Measurement Techniques, 2022, 15 (2), pp.335-352. ⟨10.5194/amt-15-335-2022⟩
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-
- titre
- Field report: Deployment of a fleet of drones for cloud exploration
- auteur
- Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Grégoire Cayez, Gregory Roberts
- article
- International Journal of Micro Air Vehicles, 2022, 14, pp.175682932110708. ⟨10.1177/17568293211070830⟩
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-
Conference papers
- titre
- DUNE: Deep UNcertainty Estimation for tracked visual features
- auteur
- Katia Katia Lillo, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Amaury Nègre, Michèle Rombaut, Nicolas Marchand, Vercier Nicolas Vercier
- article
- IPAS 2022 - 5th IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS 2022), Dec 2022, Genova, Italy. ⟨10.1109/PRDC55274.2022.00021⟩
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-
- titre
- Sensitivity analysis of microscale pollutant dispersion large-eddy simulations towards observation network design
- auteur
- Eliott Lumet, Mélanie C. Rochoux, Simon Lacroix, Thomas Jaravel, Olivier Vermorel
- article
- 21st International Conference on Harmonisation within Atmospheric Dispersion Modelling for Regulatory Purposes, Sep 2022, Aveiro, Portugal
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-
- titre
- CSSNET: A Learning Algorithm for the Segmentation of Compressed Hyperspectral Images
- auteur
- Maud Biquard, Simon Lacroix, Antoine Rouxel, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
- article
- Workshop on Hyperspectral Images and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS 2022), Sep 2022, Rome, Italy. ⟨10.1109/WHISPERS56178.2022.9955065⟩
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-
- titre
- Allocation par enchères et planification hiérarchique pour un système multirobot, application au cas de la chasse aux mines
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire Cabaniols
- article
- JFSMA 2022: 30èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2022, Saint-Etienne, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep Bayesian ICP Covariance Estimation
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. pp.6519-6525, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811899⟩
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-
- titre
- Autonomous and responsive multi-robot system for minehunting
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire, Loïc Tacher
- article
- OCEANS Conference & Exposition (OCEANS 2022), Feb 2022, Chennai, India. ⟨10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775467⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- A quantitative analysis of point clouds from automotive lidars exposed to artificial rain and fog
- auteur
- Karl Montalban, Christophe Reymann, Dinesh Atchuthan, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Riviere, Simon Lacroix
- article
- Atmosphere, 2021, 12 (6), pp.738. ⟨10.3390/atmos12060738⟩
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-
Conference papers
- titre
- Field report: deployment of a fleet of drones for cloud exploration
- auteur
- Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Grégoire Cayez, Gregory Roberts
- article
- 12th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Nov 2021, Puebla, Mexico. ⟨10.1177/17568293211070830⟩
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-
- titre
- Flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques
- auteur
- Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Greg Roberts
- article
- Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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-
- titre
- Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic. pp.2606-2612, ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636286⟩
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-
- titre
- Framework for multiagent ocean monitoring: dynamic environment and reactive policy
- auteur
- Glauber Leite, Heitor Savino, Icaro Araujo, Thiago Cordeiro, Luana Ferreira, Georgenes Cavalcante, Antonio Lima, Simon Lacroix
- article
- OCEANS 2021, Sep 2021, San Diego, United States. pp.1-4, ⟨10.23919/OCEANS44145.2021.9705784⟩
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-
- titre
- Algorithme d'apprentissage pour la segmentation d'images hyperspectrales compressées
- auteur
- Maud Biquard, Antoine Rouxel, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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-
- titre
- Solving Hierarchical Auctions with HTN Planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- 4th ICAPS workshop on Hierarchical Planning (HPlan), Aug 2021, Guangzhou, China
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-
- titre
- Imageur Hyperspectral Adaptatif: vers un système versatile embarqué
- auteur
- Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Julien Roul, Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, Ibrahim Ardi
- article
- Atelier INSU-INSIS Instrumentation Télédétection, Jul 2021, Rennes (online), France
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-
- titre
- Fast, Frugal Image Reconstruction with a Dual Disperser Hyperspectral Imager
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- 2021 Conference on Lasers and Electro-Optics Europe & European Quantum Electronics Conference (CLEO/Europe-EQEC), Jun 2021, Munich, Germany. pp.1-1, ⟨10.1109/CLEO/Europe-EQEC52157.2021.9542719⟩
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-
- titre
- Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- Autonomous Robots and Multirobot Systems workshop (ARMS) 2021, May 2021, Montréal, Canada
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-
- titre
- Study of thermodynamic properties of trade-wind cumulus clouds with Remotely Piloted Aircrafts during the EUREC4A field campaign
- auteur
- Nicolas Maury, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Florian Seguin, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Gregoire Cayez
- article
- EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-8698⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analogue lunar research for commercial exploitation of in-situ resources and planetary exploration - Applications in the PRO-ACT project
- auteur
- Luís Lopes, Shashank Govindaraj, Wiebke Brinkmann, Simon Lacroix, Jakub Stelmachowski, Fran Colmenero, Joseph Purnell, Kevin Picton, Nabil Aouf
- article
- EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-9180⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Optimized coded aperture for frugal hyperspectral image recovery using a dual-disperser system
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Journal of the Optical Society of America. A, Optics and image science, 2020, 37 (12), pp.1916-1926. ⟨10.1364/JOSAA.403594⟩
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-
- titre
- Simultaneously Learning Corrections and Error Models for Geometry-based Visual Odometry Methods
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6536 - 6543. ⟨10.1109/LRA.2020.3015695⟩
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-
- titre
- Calibration of programmable spectral imager with dual disperser architecture
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Optics Communications, 2020, 468, pp.125767. ⟨10.1016/j.optcom.2020.125767⟩
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-
- titre
- Le bon mouvement au bon moment
- auteur
- Viviane Cadenat, Simon Lacroix
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Study of thermodynamic properties of cumulus clouds: from strategy design in numerical simulation to application during a measurement campaign
- auteur
- Nicolas Maury, Greg Roberts, Fleur Couvreux, Pierre Narvor, Titouan Verdu, Gregoire Cayez, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Florian Seguin
- article
- AGU Fall Meeting, Dec 2020, San Francisco, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Programmable Hyperspectral Imager for Space Applications
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, I Ardi, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan
- article
- ESA workshop on Innovative Technologies for Space Optics, Nov 2020, noordwijk, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental flights of adaptive patterns for cloud exploration with UAVs
- auteur
- Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Florian Seguin, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Grégoire Cayez, Murat Bronz, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- IROS 2020, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Oct 2020, Las Vegas (on line), United States. pp 1429-1435, ⟨10.1109/iros45743.2020.9341408⟩
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-
- titre
- Wildfire remote sensing with UAVs: A review from the autonomy point of view
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning error models for graph SLAM
- auteur
- Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (virtual), France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196864⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Erfoud dataset: a comprehensive multi-camera and Lidar data collection for planetary exploration
- auteur
- Simon Lacroix, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Ellon Paiva Mendes, Pierre Narvor, Vincent Bissonette, Clément Bazerque, Fabrice Souvannavong, Raphaël Viards, Martin Azkarate
- article
- 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, May 2020, Noordwijk, Netherlands
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-
2019
Journal articles
- titre
- High-speed path following control of skid-steered vehicles
- auteur
- Goran Huskić, Sebastian Buck, Matthieu Herrb, Simon Lacroix, Andreas Zell
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
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-
Conference papers
- titre
- Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
- auteur
- Titouan Verdu, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Repeatable Decentralized Simulations for Cyber-Physical Systems
- auteur
- Christophe Reymann, Mohammed Foughali, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS), Jun 2019, Sofia, Bulgaria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs
- auteur
- Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Fayçal Lamraoui, Murat Bronz, Simon Lacroix
- article
- Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.491-512. ⟨10.1007/s10514-017-9625-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593859⟩
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-
- titre
- FIRE-RS: Integrating land sensors, cubesat communications, unmanned aerial vehicles and a situation assessment software for wildland fire characterization and mapping
- auteur
- Franco Pérez-Lissi, Fernando Aguado-Agelet, Antón Vázquez, Pablo Yañez, Pablo Izquierdo, Simon Lacroix, Rafael Bailon-Ruiz, Joao Tasso, Andre Guerra, Maria Costa
- article
- 69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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-
- titre
- InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning
- auteur
- Mark Post, Romain Michalec, Alessandro Bianco, Xiu Yan, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Jérémi Gancet, Shashank Govindaraj, Xavier Martinez-Gonzalez, Iyas Dalati, Raúl Dominguez, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Enno Röhrig, Fabrice Souvannavong, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Nassir Oumer, Lukas Meyer, Rudolph Triebel, Zoltán-Csaba Márton
- article
- 69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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-
- titre
- Fast hyperspectral cube reconstruction for a double disperser imager
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- 26th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2018), Sep 2018, Roma, Italy. ⟨10.23919/EUSIPCO.2018.8553615⟩
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-
- titre
- Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Julien Roul, Antoine Monmayrant
- article
- Optique 2018, SFO, Jul 2018, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. 9p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A common data fusion framework for space robotics: architecture and data fusion methods
- auteur
- Raúl Dominguez, Romain Michalec, Nassir Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea de Maio, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Xiu Yan
- article
- 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Enabling active perception through data quality assessment: a visual odometry case
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
- auteur
- Patrick Bechon, Magali Barbier, Christophe Grand, Simon Lacroix, Charles Lesire, Cédric Pralet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbane, Australia. 7p
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-
- titre
- Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- JIONC 2018 Journées Imagerie Optique Non Conventionnelle - 13ème édition, GDR ISIS, Mar 2018, Paris, France
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-
Book sections
- titre
- Avec nos robots
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.128-131, 2018, 978-1612277936
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-
2017
Journal articles
- titre
- Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
- auteur
- Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017, 14 (1), pp.5-16. ⟨10.1109/TASE.2016.2614923⟩
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-
Conference papers
- titre
- Line-based Monocular Graph SLAM
- auteur
- Dong Ruifang, Vincent Frémont, Simon Lacroix, Isabelle Fantoni, Liu Changan
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.494-500
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-
- titre
- Reconstruction d'images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan les Pins, France. 4p
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-
- titre
- Towards a versatile framework to integrate and control perception processes for autonomous robots
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- 12th national conference on Software & Hardware Architectures for Robots Control & Autonomous CPS (SHARC), Jun 2017, Toulouse, France. 5p
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-
- titre
- InFuse: A Comprehensive Framework for Data Fusion in Space Robotics
- auteur
- Shashank Govindaraj, Jérémi Gancet, Mark Post, Raúl Dominguez, Fabrice Souvannavong, Simon Lacroix, Michal Smisek, Javier Hildalgo-Carrio, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Andrea de Maio, Nassir Oumer, Vincent Bissonnette, Zoltan-Csaba Marton, Sandeep Kottath, Christian Nissler, Xiu Yan, Rudolph Trieble, Francesco Nuzzolo
- article
- 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Jun 2017, Leiden, Netherlands. 8p
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-
- titre
- System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Christophe Reymann, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Hector Garcia de Marina, Fayçal Lamraoui
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2017, Miami, United States. 8p., ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991448⟩
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-
- titre
- Reactive Dubins Traveling Salesman Problem for Replanning of Information Gathering by UAVs
- auteur
- Robert Pěnička, Martin Saska, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Jun 2017, Paris, France. 6p
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-
- titre
- Co-design of an adaptive hyperspectral imager based on MEMS arrays: from proof of principle to a research prototype
- auteur
- Julien Roul, Frédéric Blanc, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS (DTIP), May 2017, Bordeaux, France. 4p
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-
2016
Journal articles
- titre
- Multi-robot Target Detection and Tracking: Taxonomy and Survey
- auteur
- Cyril Robin, Simon Lacroix
- article
- Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.729-760
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-
- titre
- Building Location Models for Visual Place Recognition
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2016, 35 (4), pp.334-356. ⟨10.1177/0278364915570140⟩
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-
Conference papers
- titre
- Parallax angle parametrization in incremental SLAM
- auteur
- Ellon Paiva Mendes, Simon Lacroix, Joan Sola
- article
- 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838805⟩
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-
- titre
- ICP-based pose-graph SLAM
- auteur
- Ellon Mendes, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Oct 2016, Lausanne, Switzerland. pp.195 - 200, ⟨10.1109/SSRR.2016.7784298⟩
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-
- titre
- Managing environment models in multi-robot teams
- auteur
- Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5722 - 5728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759842⟩
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-
- titre
- Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
- auteur
- Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2723 - 2728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759423⟩
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-
- titre
- A smart programmable hyperspectral camera
- auteur
- Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 1st Summer school on Cyber Physical Systems (CPS 2016), Sep 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Robust Visual Place Recognition with Graph Kernels
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Juan Nieto, Marco Hutter, Roland Siegwart
- article
- Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.4535 - 4544, ⟨10.1109/CVPR.2016.491⟩
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-
- titre
- 3D in-situ measurements of entrainment-related cumulus clouds properties using a swarm of unmanned aerial vehicles
- auteur
- Lamraoui Fayçal, Grégory Roberts, Frédéric Burnet, Simon Lacroix
- article
- 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with UAVs
- auteur
- Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Simon Lacroix
- article
- 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
- auteur
- Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
- article
- ISARRA 2016 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Monitoring the Evolution of Clouds with UAVs
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 278-283
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-
- titre
- Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with a Fleet of UAVs
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- Journée du GT2 du GdR Robotique : "Journée Terre/Air/Mer : Multi-Modalité & Mobilité Système de Locomotion Hybride, Perception Multi-Modale et Partagée, Coopération Multi-Robots", Mar 2016, Montpellier, France
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-
2015
Journal articles
- titre
- Adaptive hyperspectral imager: design, modeling, and control
- auteur
- Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Journal of Optics, 2015, 17 (8), pp.10.1088/2040-8978/17/8/085607. ⟨10.1088/2040-8978/17/8/085607⟩
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-
- titre
- Special issue on Ground robots operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments
- auteur
- Simon Lacroix, Frank Schneider, Dennis Wildermuth, Alan Winfield
- article
- Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), ⟨10.1002/rob.21604⟩
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-
Conference papers
- titre
- Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
- auteur
- Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2015, West Lafayette, United States
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-
- titre
- AN ADAPTIVE PROGRAMMABLE HYPERSPECTRAL IMAGER
- auteur
- Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015 - GeoHyper, Oct 2015, La Grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-419-2015⟩
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-
- titre
- Improving LiDAR Point Cloud Classification using Intensities and Multiple Echoes
- auteur
- Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 7p
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-
- titre
- Building and managing maps for autonomous mobile robots
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- ISPRS Geospatial Week, Sep 2015, La Grande Motte, France. 68p
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-
- titre
- Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
- auteur
- Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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-
- titre
- Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
- auteur
- Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 2015 European Conference on Lasers and Electro-Optics - European Quantum Electronics Conference, OSA, Aug 2015, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Integrating Realistic Simulation Engines within the MORSE Framework
- auteur
- Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- Workshop on Rapid and Repeatable Robot Simulation (R4 SIM), at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, Italy
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-
- titre
- A framework to manage environment models in multi-robot teams
- auteur
- Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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-
- titre
- Location graphs for visual place recognition
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Margarita Chli
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139964⟩
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-
- titre
- Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
- auteur
- Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- Journées d'Imagerie Optique Non Conventionnelle - 10eme édition, Mar 2015, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Challenges raised by the deployment of fleets of drones
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- 1st French-Danish Workshop on Unmanned Systems, Feb 2015, Copenhagen, Denmark
- Accès au bibtex
-
- titre
- Remote operations of fleets of autonomous robots - Challenges and approach
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- "Preventing hUman intervention for incrREased SAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation” final conference, CERN, Jan 2015, Genève, Switzerland
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-
Lectures
- titre
- Vision-based navigation
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Doctoral. Spring School on Location-Based Services, École Nationale d'Aviation Civile, Toulouse (France), France. 2015
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-
Poster communications
- titre
- Monitoring Atmospheric Phenomena within Low-Altitude Clouds! with a Fleet of Fixed-Wing UAVs
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- Workshop on Principles of Multi-Robot Systems, at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, France. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Seeker – Autonomous Long Range Rover Navigation for Remote Exploration
- auteur
- Mark Woods, Andrew Shaw, Estelle Tidey, Bach van Pham, Simon Lacroix, Raja Mukherji, Brian Maddison, Gary Cross, Aron Kisdi, Wayne Tubby, Gianfranco Visentin, Guillermo Chong
- article
- Journal of Field Robotics, 2014, 31 (6), pp.861 -- 996. ⟨10.1002/rob.21528⟩
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-
Conference papers
- titre
- Heterogeneous Bayes Filters with Sparse Bayesian Models: Application to state estimation in robotics
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix
- article
- European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- IROS 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago (USA), United States. pp.6, ⟨10.1109/IROS.2014.6942982⟩
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-
- titre
- Taxonomy on Multi-robot Target Detection and Tracking
- auteur
- Cyril Robin, Simon Lacroix
- article
- Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, Aug 2014, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Visual-inertial hybridization with SLAM. Application to mobile robotics
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Workshop Hybridization GNSS and Video, Centres de Compétence Technique du CNES, Jul 2014, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Managing environment models in multi-robot teams
- auteur
- Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- euRathlon/ARCAS Workshop and Summer School on Field Robotics, Jun 2014, Sevilla, Spain
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-
2013
Conference papers
- titre
- Probabilistic Place Recognition with Covisibility Maps
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4158 - 4163
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-
- titre
- Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Bertrand Vandeportaele
- article
- IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.WeCT2.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- CAP 2013, Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique, Jul 2013, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Absolute Map-Based Localization for a Planetary Rover
- auteur
- Bach van Pham, Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- 12th Sympusium on Advanced Space Technologies and Automation in Robotics, May 2013, Noordwijk, Netherlands. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- Editorial for the JFR special issue on "Multiple Collaborative Field Robots
- auteur
- Ani Hsieh, Simon Lacroix
- article
- Journal of Field Robotics, 2012, 29 (5), pp.687-688. ⟨10.1002/rob.21438⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A cooperative architecture for target localization using multiple AUVs
- auteur
- Assia Belbachir, Félix Ingrand, Simon Lacroix
- article
- Intelligent Service Robotics, 2012, 5 (2), pp.119 - 132. ⟨10.1007/s11370-012-0107-1⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Simulating complex robotic scenarios with MORSE
- auteur
- Gilberto Echeverria, Séverin Lemaignan, Arnaud Degroote, Simon Lacroix, Michael Karg, Pierrick Koch, Charles Lesire, Serge Stinckwich
- article
- 3rd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.197-208, ⟨10.1007/978-3-642-34327-8_20⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High rate-localization for high-speed all-terrain robots
- auteur
- Cyril Roussillon, Simon Lacroix
- article
- IEEE 2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Sep 2012, Marseille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417929⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Failure anticipation in pursuit-evasion
- auteur
- Cyril Robin, Simon Lacroix
- article
- Robotics Science and Systems, Jul 2012, Sydney, Australia. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
- auteur
- Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une architecture pour l'autonomie des robots basée sur des agents-ressources
- auteur
- Arnaud Degroote, Simon Lacroix
- article
- 6ème Conférence francophone sur les architectures logicielles (CAL), May 2012, Montpellier, France. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ROAR : une architecture orientée agents pour l'autonomie des robots
- auteur
- Arnaud Degroote, Simon Lacroix
- article
- RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification d'une mission d'observation par allocation de tâches hiérarchiques pour une équipe de robots hétérogènes
- auteur
- Hung Cao, Simon Lacroix, Félix Ingrand
- article
- RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Journal articles
- titre
- RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
- auteur
- Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Large scale multiple robot visual mapping with heterogeneous landmarks in semi-structured terrain
- auteur
- Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2011, 59 (9), pp.654-674. ⟨10.1016/j.robot.2011.05.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- RT-SLAM: a generic and real-time visual SLAM implementation
- auteur
- Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
- article
- ICVS 2011, Sep 2011, sophia antipolis, France. pp.31-40
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Conference papers
- titre
- Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
- auteur
- Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Journal articles
- titre
- A plan manager for multi-robot systems
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Roland Philippsen
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (2), pp.220-240
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
- auteur
- Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
- article
- COGnitive systems with Interactive Sensors, Nov 2009, Paris, France. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
- auteur
- Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
- article
- 14th International Symposium on Robotics Research (ISSR), Aug 2009, Lucerne, Switzerland. pp.1-16
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Conference papers
- titre
- Using Planar Facets for Stereovision SLAM
- auteur
- Cyrille Berger, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. p. 1606
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- A FRAMEWORK FOR SIMULTANEOUS PLAN EXECUTION AND ADAPTATION
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.409-414
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous configuration control for UAV formation flight in hostile environments
- auteur
- Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.451-456. ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00077⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Formation Flight: Evaluation of autonomous configuration control algorithms
- auteur
- Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Software Component for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Framework for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Plan Manager for Multi-Robot Systems
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- 6th International Conference on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Decision making in multi-UAVs systems: Architecture and Algorithms
- auteur
- Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger, Jérémi Gancet
- article
- In: Ollero A., Maza I. (eds) Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles., 37, Springer Berlin Heidelberg, pp.15-48, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Modélisation de l'environnement par facettes planes pour la cartographie et la localisation simultanées par stéréovision
- auteur
- Cyrille Berger, Simon Lacroix
- article
- 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- The ExoMars rover and Pasteur payload Phase A study: an approach to experimental astrobiology
- auteur
- Dave Barnes, Enrico Battistelli, Reinhold Bertrand, Francesco Butera, Raja Chatila, Alessandro del Biancio, Chris Draper, Alex Ellery, Rolando Gelmi, Félix Ingrand, Charles Koeck, Simon Lacroix, Pierre Lamon, Chris Lee, Piergiovanni Magnani, Nildeep Patel, Carlo Pompei, Eduardo Re, Lutz Richter, Mark Rowe, Roland Y. Siegwart, Richard Slade, Mark F Smith, Gregoire Terrien, Ronan Wall, Roger Ward, Lester Waugh, Mark Woods
- article
- International Journal of Astrobiology, 2006, 5 (03), pp.221
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Planning and control for Unmanned Air Vehicle formation flight
- auteur
- Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Navigation autonome en environnements extérieurs
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006
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2005
Journal articles
- titre
- Multiple eyes in the skies - Architecture and perception issues in the comets unmanned air vehicles project
- auteur
- A. Ollero, Simon Lacroix, L. Merino, J. Gancet, J. Wiklund, V. Remuss, I. Veiga Perez, L. Gutierrez, D.X. Viegas, A. Gonzalez Benitez, A. Mallet, Raja Chatila, G. Hommel, J. Colmenero Lechuga, B.C. Arrue, J. Ferruz, J. Ramiro Martinez-de Dios, F. Caballero, Rachid Alami
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2005, 12 (2), pp.46-57. ⟨10.1109/MRA.2005.1458323⟩
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Conference papers
- titre
- Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
- auteur
- Jérémi Gancet, Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Aug 2005, Edmonton, Canada
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- titre
- Simulation in the LAAS Architecture
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Alexandre Lampe
- article
- International Conference on Robotics and Automation - Workshop on Software Development in Robotics, Apr 2005, Barcelone, Spain
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2004
Conference papers
- titre
- A Distributed Tasks Allocation Scheme in Multi-UAV Context
- auteur
- Thomas Lemaire, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2004, New Orleans, United States
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2002
Journal articles
- titre
- Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains Functions and Integration
- auteur
- Simon Lacroix, Anthony Mallet, David Bonnafous, Gérard Bauzil, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Raja Chatila
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2002, 21 (10), pp.917--942
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2001
Conference papers
- titre
- Motion generation for a rover on rough terrains
- auteur
- David Bonnafous, Simon Lacroix, Thierry Simeon
- article
- RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2001, Maui, United States. pp.784-789
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2000
Conference papers
- titre
- Position Estimation in Outdoor Environments using Pixel Tracking and Stereovision
- auteur
- Anthony Mallet, Simon Lacroix, Laurent Gallo
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, Apr 2000, San Francisco, United States. pp.3519-3524
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-
1995
Journal articles
- titre
- Planetary Exploration by a Mobile Robot: Mission Teleprogramming and Autonomous Navigation
- auteur
- Raja Chatila, Simon Lacroix, Thierry Simeon, Matthieu Herrb
- article
- Autonomous Robots, 1995, 2 (4), pp.333-344. ⟨10.1007/BF00710798⟩
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Theses
- titre
- Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1995. Français. ⟨NNT : ⟩
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