Publications HAL de Simon LACROIX du labo/EPI LAAS

2020

Journal articles

titre
Calibration of programmable spectral imager with dual disperser architecture
auteur
Elizabeth Hemsley, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
article
Optics Communications, Elsevier, 2020, 468, pp.125767. ⟨10.1016/j.optcom.2020.125767⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02523018/file/CalibrationOfProgrammableSpectralImagerWithDualDisperserArchitecture.pdf BibTex
titre
Simultaneously Learning Corrections and Error Models for Geometry-based Visual Odometry Methods
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE In press
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https://hal.laas.fr/hal-02908925/file/iros2020.pdf BibTex

Conference papers

titre
Wildfire remote sensing with UAVs: A review from the autonomy point of view
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece
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https://hal.laas.fr/hal-02614975/file/BAILON-RUIZ-ICUAS-2020.pdf BibTex
titre
Learning error models for graph SLAM
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
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https://hal.laas.fr/hal-02614971/file/learningSLAM-errorModel-ICRA2020.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
auteur
Titouan Verdu, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-02137839/file/ICUAS19_Flightpatternsforcloudsexploration%20.pdf BibTex
titre
Repeatable Decentralized Simulations for Cyber-Physical Systems
auteur
Christophe Reymann, Mohammed Foughali, Simon Lacroix
article
International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS), Jun 2019, Sofia, Bulgaria
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https://hal.laas.fr/hal-02156842/file/qrs-66.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Fayçal Lamraoui, Murat Bronz, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2018, 42 (2), pp.491-512. ⟨10.1007/s10514-017-9625-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522250/file/paper.pdf BibTex

Conference papers

titre
Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593859⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01852176/file/BAILON-IROS-2018.pdf BibTex
titre
InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning
auteur
Mark Post, Romain Michalec, Alessandro Bianco, Xiu Yan, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Simon Lacroix, Jérémi Gancet, Shashank Govindaraj, Xavier Martinez-Gonzalez, Iyas Dalati, Raúl Dominguez, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Enno Röhrig, Fabrice Souvannavong, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Nassir Oumer, Lukas Meyer, Rudolph Triebel, Zoltán-Csaba Márton
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02092238/file/POST-IAC-2018.pdf BibTex
titre
FIRE-RS: Integrating land sensors, cubesat communications, unmanned aerial vehicles and a situation assessment software for wildland fire characterization and mapping
auteur
Franco Pérez-Lissi, Fernando Aguado-Agelet, Antón Vázquez, Pablo Yañez, Pablo Izquierdo, Simon Lacroix, Rafael Bailon-Ruiz, Joao Tasso, Andre Guerra, Maria Costa
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02092235/file/PEREZ-IAC-2018.pdf BibTex
titre
Fast hyperspectral cube reconstruction for a double disperser imager
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
26th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2018), Sep 2018, Roma, Italy
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https://hal.laas.fr/hal-01852173/file/Ardi_Eusipco2018.pdf BibTex
titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Julien Roul, Antoine Monmayrant
article
Optique 2018, SFO, Jul 2018, Toulouse, France
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BibTex
titre
A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs
auteur
Arthur Bit-Monnot, Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. 9p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01730655/file/icaps-2018.pdf BibTex
titre
Enabling active perception through data quality assessment: a visual odometry case
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02092228/file/DEMAIO-ISAIRAS-2018.pdf BibTex
titre
A common data fusion framework for space robotics: architecture and data fusion methods
auteur
Raúl Dominguez, Romain Michalec, Nassir Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Xiu Yan
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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titre
Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
auteur
Patrick Bechon, Magali Barbier, Christophe Grand, Simon Lacroix, Charles Lesire, Cédric Pralet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbanne, Australia. 7p
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titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
JIONC 2018 Journées Imagerie Optique Non Conventionnelle - 13ème édition, GDR ISIS, Mar 2018, Paris, France
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Book sections

titre
Avec nos robots
auteur
Simon Lacroix
article
Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.128-131, 2018, 978-1612277936
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2017

Journal articles

titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 14 (1), pp.5-16. ⟨10.1109/TASE.2016.2614923⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522249/file/article-03.pdf BibTex

Conference papers

titre
Line-based Monocular Graph SLAM
auteur
Dong Ruifang, Vincent Frémont, Simon Lacroix, Isabelle Fantoni, Liu Changan
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.494-500
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01678979/file/MFI17_0027_FI.pdf BibTex
titre
Reconstruction d'images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan les Pins, France. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562530/file/ardi301.pdf BibTex
titre
Towards a versatile framework to integrate and control perception processes for autonomous robots
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
12th national conference on Software & Hardware Architectures for Robots Control & Autonomous CPS (SHARC), Jun 2017, Toulouse, France. 5p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01552360/file/DE-MAIO-SHARC-2017.pdf BibTex
titre
InFuse: A Comprehensive Framework for Data Fusion in Space Robotics
auteur
Shashank Govindaraj, Jérémi Gancet, Mark Post, Raúl Dominguez, Fabrice Souvannavong, Simon Lacroix, Michal Smisek, Javier Hildalgo-Carrio, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Andrea de Maio, Nassir Oumer, Vincent Bissonnette, Zoltan-Csaba Marton, Sandeep Kottath, Christian Nissler, Xiu Yan, Rudolph Trieble, Francesco Nuzzolo
article
14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Jun 2017, Leiden, Netherlands. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01536099/file/InFuse_ASTRA17.pdf BibTex
titre
System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Christophe Reymann, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Hector Garcia de Marina, Fayçal Lamraoui
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2017, Miami, United States. 8p., ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991448⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522246/file/paper.pdf BibTex
titre
Reactive Dubins Traveling Salesman Problem for Replanning of Information Gathering by UAVs
auteur
Robert Pěnička, Martin Saska, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Jun 2017, Paris, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562527/file/main.pdf BibTex
titre
Co-design of an adaptive hyperspectral imager based on MEMS arrays: from proof of principle to a research prototype
auteur
Julien Roul, Frédéric Blanc, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS (DTIP), May 2017, Bordeaux, France. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522330/file/dtip2017_ieee_v3.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Multi-robot Target Detection and Tracking: Taxonomy and Survey
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (4), pp.729-760
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01183372/file/Survey_Autonomous_Robots-authorFormat.pdf BibTex
titre
Building Location Models for Visual Place Recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2016, 35 (4), pp.334-356. ⟨10.1177/0278364915570140⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064007/file/Journal2013.pdf BibTex

Conference papers

titre
Parallax angle parametrization in incremental SLAM
auteur
Ellon Mendes, Simon Lacroix, Joan Sola
article
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838805⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01465183/file/ICARCV2016.pdf BibTex
titre
ICP-based pose-graph SLAM
auteur
Ellon Mendes, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Oct 2016, Lausanne, Switzerland. pp.195 - 200, ⟨10.1109/SSRR.2016.7784298⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522248/file/finalVersion.pdf BibTex
titre
Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2723 - 2728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759423⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522252/file/paper.pdf BibTex
titre
Managing environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5722 - 5728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759842⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522253/file/ppniv2015-submission.pdf BibTex
titre
A smart programmable hyperspectral camera
auteur
Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
1st Summer school on Cyber Physical Systems (CPS 2016), Sep 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Robust Visual Place Recognition with Graph Kernels
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Juan Nieto, Marco Hutter, Roland Siegwart
article
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.4535 - 4544, ⟨10.1109/CVPR.2016.491⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522256/file/paper.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
3D in-situ measurements of entrainment-related cumulus clouds properties using a swarm of unmanned aerial vehicles
auteur
Lamraoui Fayçal, Grégory Roberts, Frédéric Burnet, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
auteur
Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
article
ISARRA 2016 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Clouds with UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 278-283
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275324/file/skyscanner_icra15.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with a Fleet of UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
Journée du GT2 du GdR Robotique : "Journée Terre/Air/Mer : Multi-Modalité & Mobilité Système de Locomotion Hybride, Perception Multi-­Modale et Partagée, Coopération Multi-Robots", Mar 2016, Montpellier, France
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2015

Journal articles

titre
Adaptive hyperspectral imager: design, modeling, and control
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Journal of Optics, Institute of Physics (IOP), 2015, 17 (8), pp.10.1088/2040-8978/17/8/085607. ⟨10.1088/2040-8978/17/8/085607⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182610/file/DualDisp.pdf BibTex
titre
Special issue on Ground robots operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments
auteur
Simon Lacroix, Frank Schneider, Dennis Wildermuth, Alan Winfield
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2015, 32 (4), ⟨10.1002/rob.21604⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522325/file/JFR_Ground_Robots_editorial-V6.pdf BibTex

Conference papers

titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2015, West Lafayette, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232096/file/MALIGO-SSRR-2015.pdf BibTex
titre
AN ADAPTIVE PROGRAMMABLE HYPERSPECTRAL IMAGER
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015 - GeoHyper, Oct 2015, La Grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-419-2015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232101/file/paper.pdf BibTex
titre
Improving LiDAR Point Cloud Classification using Intensities and Multiple Echoes
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 7p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182604/file/article-IROS2015.pdf BibTex
titre
Building and managing maps for autonomous mobile robots
auteur
Simon Lacroix
article
ISPRS Geospatial Week, Sep 2015, La Grande Motte, France. 68p
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BibTex
titre
Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
auteur
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182607/file/article.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
2015 European Conference on Lasers and Electro-Optics - European Quantum Electronics Conference, OSA, Aug 2015, Munich, Germany
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BibTex
titre
Integrating Realistic Simulation Engines within the MORSE Framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Workshop on Rapid and Repeatable Robot Simulation (R4 SIM), at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232114/file/morse2017.pdf BibTex
titre
A framework to manage environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180035/file/car2015-submission.pdf BibTex
titre
Location graphs for visual place recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Margarita Chli
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139964⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180036/file/icra15.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
Journées d'Imagerie Optique Non Conventionnelle - 10eme édition, Mar 2015, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276881/file/resume.pdf BibTex
titre
Challenges raised by the deployment of fleets of drones
auteur
Simon Lacroix
article
1st French-Danish Workshop on Unmanned Systems, Feb 2015, Copenhagen, Denmark
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BibTex
titre
Remote operations of fleets of autonomous robots - Challenges and approach
auteur
Simon Lacroix
article
"Preventing hUman intervention for incrREased SAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation” final conference, CERN, Jan 2015, Genève, Switzerland
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BibTex

Lectures

titre
Vision-based navigation
auteur
Simon Lacroix
article
Doctoral. Spring School on Location-Based Services, École Nationale d'Aviation Civile, Toulouse (France), France. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/cel-01276880/file/ENAC-LBS-School-2015.pdf BibTex

Poster communications

titre
Monitoring Atmospheric Phenomena within Low-Altitude Clouds! with a Fleet of Fixed-Wing UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
Workshop on Principles of Multi-Robot Systems, at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, France. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232119/file/skyScanner-poster-RSS-2015.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Seeker – Autonomous Long Range Rover Navigation for Remote Exploration
auteur
Mark Woods, Andrew Shaw, Estelle Tidey, Bach van Pham, Simon Lacroix, Raja Mukherji, Brian Maddison, Gary Cross, Aron Kisdi, Wayne Tubby, Gianfranco Visentin, Guillermo Chong
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2014, 31 (6), pp.861 -- 996. ⟨10.1002/rob.21528⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109203/file/WOODS-JFR-2014.pdf BibTex

Conference papers

titre
Heterogeneous Bayes Filters with Sparse Bayesian Models: Application to state estimation in robotics
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix
article
European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.10
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086243/file/RAVET-ECML-2014.pdf BibTex
titre
Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IROS 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago (USA), United States. pp.6, ⟨10.1109/IROS.2014.6942982⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086242/file/RAVET-IROS-2014.pdf BibTex
titre
Taxonomy on Multi-robot Target Detection and Tracking
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, Aug 2014, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109186/file/ecai2014.pdf BibTex
titre
Visual-inertial hybridization with SLAM. Application to mobile robotics
auteur
Simon Lacroix
article
Workshop Hybridization GNSS and Video, Centres de Compétence Technique du CNES, Jul 2014, Toulouse, France
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BibTex
titre
Managing environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
euRathlon/ARCAS Workshop and Summer School on Field Robotics, Jun 2014, Sevilla, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109193/file/KOCH-WKP-EURATHLON-2014.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Probabilistic Place Recognition with Covisibility Maps
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4158 - 4163
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00940830/file/iros13.pdf BibTex
titre
Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Bertrand Vandeportaele
article
IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.WeCT2.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00921516/file/iros2013.pdf BibTex
titre
Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
CAP 2013, Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique, Jul 2013, Lille, France
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00936112/file/Ravet_CAP2013.pdf BibTex
titre
Absolute Map-Based Localization for a Planetary Rover
auteur
Bach van Pham, Artur Maligo, Simon Lacroix
article
12th Sympusium on Advanced Space Technologies and Automation in Robotics, May 2013, Noordwijk, Netherlands. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01020989/file/laasPaper.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
A cooperative architecture for target localization using multiple AUVs
auteur
Assia Belbachir, Félix Ingrand, Simon Lacroix
article
Intelligent Service Robotics, Springer Verlag, 2012, 5 (2), pp.119 - 132. ⟨10.1007/s11370-012-0107-1⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Simulating complex robotic scenarios with MORSE
auteur
Gilberto Echeverria, Séverin Lemaignan, Arnaud Degroote, Simon Lacroix, Michael Karg, Pierrick Koch, Charles Lesire, Serge Stinckwich
article
3rd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.197-208, ⟨10.1007/978-3-642-34327-8_20⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988475/file/morse-article.pdf BibTex
titre
High rate-localization for high-speed all-terrain robots
auteur
Cyril Roussillon, Simon Lacroix
article
IEEE 2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Sep 2012, Marseille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417929⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019431/file/paper.pdf BibTex
titre
Failure anticipation in pursuit-evasion
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Robotics Science and Systems, Jul 2012, Sydney, Australia. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988333/file/RSS2012_CyrilRobin.pdf BibTex
titre
Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
auteur
Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938714/file/374.pdf BibTex
titre
Une architecture pour l'autonomie des robots basée sur des agents-ressources
auteur
Arnaud Degroote, Simon Lacroix
article
6ème Conférence francophone sur les architectures logicielles (CAL), May 2012, Montpellier, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987905/file/CAL2012.pdf BibTex
titre
ROAR : une architecture orientée agents pour l'autonomie des robots
auteur
Arnaud Degroote, Simon Lacroix
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656524/file/rfia2012_submission_112.pdf BibTex
titre
Planification d'une mission d'observation par allocation de tâches hiérarchiques pour une équipe de robots hétérogènes
auteur
Hung Cao, Simon Lacroix, Félix Ingrand
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656532/file/rfia2012_submission_146.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
auteur
Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
article
Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00662647/file/2011_ICVS_rtslam.pdf BibTex

Conference papers

titre
RT-SLAM: a generic and real-time visual SLAM implementation
auteur
Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
article
ICVS 2011, Sep 2011, sophia antipolis, France. pp.31-40
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667191/file/2011_ICVS_rtslam.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
auteur
Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00939230/file/424.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
A plan manager for multi-robot systems
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Roland Philippsen
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2009, 28 (2), pp.220-240
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https://hal.laas.fr/hal-01979786/file/2009-ijrr-joyeux.pdf BibTex

Conference papers

titre
Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
auteur
Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
article
COGnitive systems with Interactive Sensors, Nov 2009, Paris, France. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019662/file/VIDAL-COGIS-2009.pdf BibTex
titre
Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
auteur
Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
article
14th International Symposium on Robotics Research (ISSR), Aug 2009, Lucerne, Switzerland. pp.1-16
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019660/file/VIDAL-ISRR-2009.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Using Planar Facets for Stereovision SLAM
auteur
Cyrille Berger, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. p. 1606
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00174889/file/paper.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
A FRAMEWORK FOR SIMULTANEOUS PLAN EXECUTION AND ADAPTATION
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
International Federation of Automatic Control proceedings volumes, Elsevier, 2007, 40 (15), pp.409-414
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https://hal.laas.fr/hal-01979772/file/2007-ifac-joyeux.pdf BibTex
titre
Autonomous configuration control for UAV formation flight in hostile environments
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
International Federation of Automatic Control proceedings volumes, Elsevier, 2007, 40 (15), pp.451-456
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https://hal.laas.fr/hal-01979770/file/2007-ifac-hattenberger.pdf BibTex

Conference papers

titre
Formation Flight: Evaluation of autonomous configuration control algorithms
auteur
Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979777/file/2007-iros-hattenberger.pdf BibTex
titre
A Software Component for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166797/file/roby-2007-iros.pdf BibTex
titre
A Framework for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166796/file/roby-iav-2007.pdf BibTex
titre
A Plan Manager for Multi-Robot Systems
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
6th International Conference on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166798/file/roby-2007-fsr.pdf BibTex

Book sections

titre
Decision making in multi-UAVs systems: Architecture and Algorithms
auteur
Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger, Jérémi Gancet
article
In: Ollero A., Maza I. (eds) Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles., 37, Springer Berlin Heidelberg, pp.15-48, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Modélisation de l'environnement par facettes planes pour la cartographie et la localisation simultanées par stéréovision
auteur
Cyrille Berger, Simon Lacroix
article
2007
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2006

Journal articles

titre
The ExoMars rover and Pasteur payload Phase A study: an approach to experimental astrobiology
auteur
Dave Barnes, Enrico Battistelli, Reinhold Bertrand, Francesco Butera, Raja Chatila, Alessandro del Biancio, Chris Draper, Alex Ellery, Rolando Gelmi, Félix Ingrand, Charles Koeck, Simon Lacroix, Pierre Lamon, Chris Lee, Piergiovanni Magnani, Nildeep Patel, Carlo Pompei, Eduardo Re, Lutz Richter, Mark Rowe, Roland Siegwart, Richard Slade, Mark F Smith, Gregoire Terrien, Ronan Wall, Roger Ward, Lester Waugh, Mark Woods
article
International Journal of Astrobiology, Cambridge University Press (CUP), 2006, 5 (03), pp.221
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Conference papers

titre
Planning and control for Unmanned Air Vehicle formation flight
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Navigation autonome en environnements extérieurs
auteur
Simon Lacroix
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006
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2005

Journal articles

titre
Multiple eyes in the skies - Architecture and perception issues in the comets unmanned air vehicles project
auteur
A. Ollero, Simon Lacroix, L. Merino, J. Gancet, J. Wiklund, V. Remuss, I. Veiga Perez, L. Gutierrez, D.X. Viegas, A. Gonzalez Benitez, A. Mallet, Raja Chatila, G. Hommel, J. Colmenero Lechuga, B.C. Arrue, J. Ferruz, J. Ramiro Martinez-de Dios, F. Caballero, Rachid Alami
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 12 (2), pp.46-57. ⟨10.1109/MRA.2005.1458323⟩
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Conference papers

titre
Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
auteur
Jérémi Gancet, Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Aug 2005, Edmonton, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01979746/file/2005-iros-gancet.pdf BibTex
titre
Simulation in the LAAS Architecture
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Alexandre Lampe
article
International Conference on Robotics and Automation - Workshop on Software Development in Robotics, Apr 2005, Barcelone, Spain
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2004

Conference papers

titre
A Distributed Tasks Allocation Scheme in Multi-UAV Context
auteur
Thomas Lemaire, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2004, New Orleans, United States
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2001

Conference papers

titre
Motion generation for a rover on rough terrains
auteur
David Bonnafous, Simon Lacroix, Thierry Simeon
article
RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2001, Maui, United States. pp.784-789
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https://hal.laas.fr/hal-01993312/file/01IROS.pdf BibTex

1995

Theses

titre
Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel
auteur
Simon Lacroix
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1995. Français
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