Publications HAL de Soheib FERGANI du labo/EPI LAAS

2024

Journal articles

titre
Analytical Bounds for an Interval Kalman Filter
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (1), pp.449 - 454. ⟨10.1109/TAC.2023.3268307⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04070189/file/Analytical_Bounds_for_an_Interval_Kalman_Filter_v3_IEEE_TAC-1.pdf BibTex

2023

Conference papers

titre
Fault detection combining adaptive degrees of freedom χ2-statistics and interval approach for nonlinear systems
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
article
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04069589/file/Fault%20detection%20combining%20adaptive%20degrees%20of%20freedom%20Chi-squared%20statistic%20and%20interval%20approach%20for%20nonlinear%20system.pdf BibTex
titre
Fault detection using Enhanced Adaptive degrees of freedom χ2-statistics method for Linear systems with mixed uncertainties
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
article
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04069624/file/Fault%20detection%20using%20Enhanced%20Adaptive%20degrees%20of%20freedom%20Chi-squared%20statistic%20method%20for%20Linear%20system%20with%20mixed%20uncertainties.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Reinforced Likelihood Box Particle Filter
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.502 - 507. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3194810⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03741351/file/RLBPF_v3.pdf BibTex

Conference papers

titre
Active Fault Diagnosis based on Adaptive Degrees of Freedom χ 2 -statistic method
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
article
8th International Conference on Control, Decision and Information technologies (CoDIT'22), May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨10.1109/CoDIT55151.2022.9804156⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03689596/file/Active%20Fault%20Diagnosis%20based%20on%20Adaptive%20Degrees%20of%20Freedom%20Chi-quared%20statistic%20method.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
A new scheme for fault detection based on Optimal Upper Bounded Interval Kalman Filter
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (7), pp.292-297. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.374⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03363452/file/FinalSubmission-IFACSYSID2021-A%20new%20scheme%20for%20fault%20detection%20based%20on%20Optimal%20Upper%20Bounded%20Interval%20Kalman%20Filter.pdf BibTex

Conference papers

titre
Fault detection using Upper Bound Interval Kalman Filter for unmaned aerial vehicle
auteur
Carine Jauberthie, Soheib Fergani, Emelyne Saulnier
article
2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.101-106, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666625⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03685779/file/V3_final_ICSC_SF.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Optimally bounded Interval Kalman filter
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Francoise Le Gall
article
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.379-384, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028918⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03300095/file/CDC_OptimallyBoundedIntervalKalmanFilter.pdf BibTex

Other reports

titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, Isabelle Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique V Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
Rapport LAAS n° 19270. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02295816/file/main.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Set membership estimation applied to the localization of small UAS in tight flight formations
auteur
J Bolting, Soheib Fergani
article
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), Oct 2018, YongPyong, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01884592/file/iccas2018.pdf BibTex
titre
Mapping Chronicles to a k-dimensional Euclidean Space via Random Projections
auteur
Alexandre Sahuguède, Soheib Fergani, Euriell Le Corronc, Marie-Véronique V Le Lann
article
14th annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2018), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01817539/file/version_finale.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design
auteur
Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. ⟨10.1002/rnc.3846⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01509787/file/Version%20Soumise%20IJRNC_mars%2015%2C%202016.pdf BibTex

Conference papers

titre
Automotive vehicle sideslip angles estimation in a bounded-error context
auteur
Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
IFAC WORLD CONGRESS, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14830 - 14835
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01884636/file/Ifac_Disco_prepareCJ.pdf BibTex
titre
Introduction to vehicle dynamics control
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust and LPV control of suspension systems
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Linear Parameter Varying systems: from modelling to control
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robustness and H ∞ control of MIMO systems
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Accès au bibtex
BibTex

2016

Conference papers

titre
Discrete Sliding Mode control of small UAS in tight formation flight under information constraints
auteur
Jan Bolting, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defay, Martin Stolle
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2016), Aug 2016, Sherbrooke, Canada. pp.332 - 337, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.057⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01884680/file/Bolting_16782.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
On LPV approach for fault tolerant control applied to vehicle dynamics
auteur
Soheib Fergani
article
Journées ''AUTOMATIQUE et AUTOMOBILE'' (JAA'15), Nov 2015, bordeaux, France
Accès au bibtex
BibTex