2024
Journal articles
- titre
- Analytical Bounds for an Interval Kalman Filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (1), pp.449 - 454. ⟨10.1109/TAC.2023.3268307⟩
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-
2023
Conference papers
- titre
- Fault detection using Enhanced Adaptive degrees of freedom χ2-statistics method for Linear systems with mixed uncertainties
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Fault detection combining adaptive degrees of freedom χ2-statistics and interval approach for nonlinear systems
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul 2023, Yokohama, Japan
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-
2022
Journal articles
- titre
- Reinforced Likelihood Box Particle Filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.502 - 507. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3194810⟩
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-
Conference papers
- titre
- Active Fault Diagnosis based on Adaptive Degrees of Freedom χ 2 -statistic method
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- 8th International Conference on Control, Decision and Information technologies (CoDIT'22), May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨10.1109/CoDIT55151.2022.9804156⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- A new scheme for fault detection based on Optimal Upper Bounded Interval Kalman Filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (7), pp.292-297. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.374⟩
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-
Conference papers
- titre
- Fault detection using Upper Bound Interval Kalman Filter for unmaned aerial vehicle
- auteur
- Carine Jauberthie, Soheib Fergani, Emelyne Saulnier
- article
- 2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.101-106, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666625⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- Optimally bounded Interval Kalman filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Francoise Le Gall
- article
- 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.379-384, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028918⟩
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-
Other reports
- titre
- Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, Isabelle Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique V Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
- article
- Rapport LAAS n° 19270. 2019
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2018
Conference papers
- titre
- Set membership estimation applied to the localization of small UAS in tight flight formations
- auteur
- J Bolting, Soheib Fergani
- article
- International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), Oct 2018, YongPyong, South Korea
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-
- titre
- Mapping Chronicles to a k-dimensional Euclidean Space via Random Projections
- auteur
- Alexandre Sahuguède, Soheib Fergani, Euriell Le Corronc, Marie-Véronique V Le Lann
- article
- 14th annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2018), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
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-
2017
Journal articles
- titre
- Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design
- auteur
- Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. ⟨10.1002/rnc.3846⟩
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-
Conference papers
- titre
- Automotive vehicle sideslip angles estimation in a bounded-error context
- auteur
- Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- IFAC WORLD CONGRESS, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14830 - 14835
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-
- titre
- Robust and LPV control of suspension systems
- auteur
- Olivier Sename, Soheib Fergani
- article
- IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
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-
- titre
- Introduction to vehicle dynamics control
- auteur
- Olivier Sename, Soheib Fergani
- article
- IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Linear Parameter Varying systems: from modelling to control
- auteur
- Olivier Sename, Soheib Fergani
- article
- IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
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-
- titre
- Robustness and H ∞ control of MIMO systems
- auteur
- Olivier Sename, Soheib Fergani
- article
- IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
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2016
Conference papers
- titre
- Discrete Sliding Mode control of small UAS in tight formation flight under information constraints
- auteur
- Jan Bolting, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defay, Martin Stolle
- article
- 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2016), Aug 2016, Sherbrooke, Canada. pp.332 - 337, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.057⟩
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2015
Conference papers
- titre
- On LPV approach for fault tolerant control applied to vehicle dynamics
- auteur
- Soheib Fergani
- article
- Journées ''AUTOMATIQUE et AUTOMOBILE'' (JAA'15), Nov 2015, bordeaux, France
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