Publications HAL de Thierry SENTENAC du labo/EPI LAAS

2019

Conference papers

titre
Thermosensitive coating dedicated to smart TPS for very high temperature - 850 °C to 1650°C
auteur
Etienne Copin, Thierry Sentenac, Mondou E., Martinez L.
article
International Conference on Flight vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions and Engineering (FAR 2019), Sep 2019, Monopoli, Italy
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02372045/file/Thermosensitive-coating-dedicated-to-smart-tps-for-very-high-temperature-850%C2%B0c-to-1650%C2%B0c.pdf BibTex
titre
Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02334205/file/Sensor-based-algorithm-for-collision-free-avoidance-of-mobile-robots-in-complex-dynamic-environments.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01963173/file/18RAL_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex
titre
Automated thermal 3 D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras
auteur
Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Benoit Ducarouge, Michel Devy
article
Advanced Engineering Informatics, Elsevier, 2018, 38, pp.203 - 215. ⟨10.1016/j.aei.2018.06.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01829409/file/automated-thermal-3D-reconstruction.pdf BibTex

Conference papers

titre
Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01963150/file/18IROS_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
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titre
Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
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2016

Conference papers

titre
Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft
auteur
Igor Jovančević, Ilisio Viana, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Stanislas Larnier
article
5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01353317/file/article_ICPRAM2016.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
auteur
Igor Jovančević, Stanislas Larnier, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Electronic Imaging, SPIE and IS&T, 2015, 24 (6), pp.061110. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061110⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351008/file/JEI2015_AIR-COBOT_published.pdf BibTex
titre
Rank-constrained fundamental matrix estimation by polynomial global optimization versus the eight-point algorithm
auteur
Florian Bugarin, Adrien Bartoli, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 53 (1), pp.42-60
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00723015/file/articleJMIV_DH.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques
auteur
Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
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2013

Journal articles

titre
Noise effect on the interpolation equation for near infrared thermography
auteur
Thierry Sentenac, Rémi Gilblas
article
Metrologia, IOP Publishing, 2013, 50 (3), pp.208-218. ⟨10.1088/0026-1394/50/3/208⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01687307/file/noise-effect%20%281%29.pdf BibTex
titre
Shape distortions induced by convective effect on hot object in visible, near infrared and infrared bands
auteur
Anthony Delmas, Yannick Le Maoult, Jean-Marie Buchlin, Thierry Sentenac, Jean-José Orteu
article
Experiments in Fluids, Springer Verlag (Germany), 2013, 54 (4), pp.1452. ⟨10.1007/s00348-012-1452-8⟩
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2012

Journal articles

titre
Bi-color near infrared thermoreflectometry: A method for true temperature field measurement
auteur
Thierry Sentenac, Rémi Gilblas, Daniel Hernandez, Yannick Le Maoult
article
Review of Scientific Instruments, American Institute of Physics, 2012, 83 (12), ⟨10.1063/1.4769802⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01687322/file/Bi_color_near_infrared_thermoreflectometry.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
article
Congrès de l'École Doctorale Systèmes (EDSYS), Toulouse (France), 10-11 mai 2011, 2011, Toulouse, France
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titre
Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
article
Ecole de Printemps en Traitement d'Image, Martel (France), 18-22 avril 2011, 2011, Martel, France
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titre
Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
article
Journée GDR ISIS, Paris (France), 2011., 2011, Paris, France
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2010

Conference papers

titre
A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
article
3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p
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titre
3D Object modelling from infrared stereo images with a calibration on rectified images
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Michel Devy
article
RFIA 2010 - 17ème Congrès francophone AFRIF-AFIA - Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. p. 174-181
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titre
Optimisation globale polynomiale appliquée à la rectification projective d'images non calibrées
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu
article
French Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (RFIA 2010), Jan 2010, Caen, France. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00420081/file/rectif.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Rectification Projective d'Images Stéréo non Calibrées Infrarouges avec prise en compte globale de la minimisation des distorsions
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
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https://hal.inria.fr/inria-00404623/file/59.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
Real-time Stereovision by an Integrated Sensor
auteur
Jean-Louis Boizard, Michel Devy, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourniols, Pierre Lacroix, Nadim Nasreddinne, F.X. Bernard, Thierry Sentenac
article
IAV 2007 - 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, Sep 2007, Toulouse, France. p.161-167, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00030⟩
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