Publications HAL de Voros du labo/EPI TIMC-IMAG; 227683

Article dans une revue

2019

titre
Real-time tracking of surgical instruments based on spatio-temporal context and deep learning
auteur
Zijian Zhao, Zhaorui Chen, Sandrine Voros, Xiaolin Cheng
article
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, John Wiley & Sons, Inc., 2019, 24 (sup1), pp.20-29. ⟨10.1080/24699322.2018.1560097⟩
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titre
Surgical tool tracking based on two CNNs: from coarse to fine
auteur
Zijian Zhao, Sandrine Voros, Zhaorui Chen, Xiaolin Cheng
article
The Journal of Engineering, IET, 2019, 2019 (14), pp.467-472. ⟨10.1049/joe.2018.9401⟩
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2018

titre
Qualitative and quantitative assessment of cartilage degeneration using full-field optical coherence tomography ex vivo
auteur
R. Pailhé, A. Mounier, B. Boisson, R. Rouchy, Sandrine Voros, E. Chipon, I. Boudry, M. Medici, C. Hughes, A. Moreau-Gaudry
article
Osteoarthritis and Cartilage, Elsevier, 2018, 26 (2), pp.285-292. ⟨10.1016/j.joca.2017.11.008⟩
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2017

titre
Evaluation of a Computed Assisted Medical Intervention (CAMI) systems in scientific autopsy
auteur
F. Grenier, Sandrine Voros, V. Scolan, F. Paysant, J. Boutonnat, I. Bricault, A. Moreau-Gaudry
article
Journal of Forensic Radiology and Imaging, 2017, 11, pp.6 - 11. ⟨10.1016/j.jofri.2017.08.006⟩
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titre
Tracking-by-detection of surgical instruments in minimally invasive surgery via the convolutional neural network deep learning-based method
auteur
Zijian Zhao, Sandrine Voros, Ying Weng, Faliang Chang, Ruijian Li
article
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, John Wiley & Sons, Inc., 2017, 22 (sup1), pp.26-35. ⟨10.1080/24699322.2017.1378777⟩
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titre
Distinguishing surgical behavior by sequential pattern discovery
auteur
Arnaud Huaulmé, Sandrine Voros, Laurent Riffaud, Germain Forestier, Alexandre Moreau-Gaudry, Pierre Jannin
article
Journal of Biomedical Informatics, Elsevier, 2017, 67, pp.34 - 41. ⟨10.1016/j.jbi.2017.02.001⟩
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titre
Comparison of the goals and MISTELS scores for the evaluation of surgeons on training benches
auteur
Rémi Wolf, Maud Medici, Gaelle Fiard, Jean-Alexandre Long, Alexandre Moreau-Gaudry, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
article
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Verlag, 2017, ⟨10.1007/s11548-017-1645-y⟩
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2016

titre
Unintended Consequences of Sensor, Signal, and Imaging Informatics: New Problems and New Solutions
auteur
Cecilia Hughes, Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry
article
IMIA Yearbook of Medical Informatics, Schattauer, 2016, pp.159-162. ⟨10.15265/IY-2016-053⟩
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titre
Cystoscopie rigide versus rétro-vision pour le guidage des ballonnets péri-urétraux : comparaison de la précision grâce à un système de navigation chirurgicale
auteur
A. Chevrot, A. Jaffard, M. Medici, P. Costa, L. Wagner, A. Moreau-Gaudry, S. Droupy, Sandrine Voros
article
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2016, 26 (10), pp.566 - 572. ⟨10.1016/j.purol.2016.06.011⟩
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titre
Augmented Reality Using Transurethral Ultrasound for Laparoscopic Radical Prostatectomy: Preclinical Evaluation
auteur
Cécilia Lanchon, Guillaume Custillon, Alexandre Moreau-Gaudry, Jean-Luc Descotes, Jean-Alexandre Long, Gaelle Fiard, Sandrine Voros
article
Journal of Urology, Elsevier, 2016, 196 (1), pp.244-50. ⟨10.1016/j.juro.2016.01.094⟩
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titre
347 Developing minimally-invasive therapy for sphincter urinary incontinence: New guidance system based on surgical navigation for percutaneous peri-urethral external compression
auteur
A. Chevrot, A. Jaffard, S. Droupy, Sandrine Voros
article
European Urology Supplements, Elsevier, 2016, 15 (3), ⟨10.1016/S1569-9056(16)60349-4⟩
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2015

titre
How Sensor, Signal, and Imaging Informatics May Impact Patient Centered Care and Care Coordination
auteur
Alexandre Moreau-Gaudry, Sandrine Voros
article
IMIA Yearbook of Medical Informatics, Schattauer, 2015, pp.102-105. ⟨10.15265/IY-2015-025⟩
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2014

titre
Multi-View Vision System for Laparoscopy Surgery.
auteur
Brahim Tamadazte, Anthony Agustinos, Philippe Cinquin, Gaëlle Fiard, Sandrine Voros
article
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Verlag, 2014, 9 (2), pp.1-17. ⟨10.1007/s11548-014-1064-2⟩
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titre
Sensor, signal, and imaging informatics: big data and smart health technologies.
auteur
Sandrine Voros, A Moreau-Gaudry
article
IMIA Yearbook of Medical Informatics, Schattauer, 2014, IMIA Yearbook of Medical Informatics: Big Data - Smart Health Technologies, pp.150-153
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2013

titre
Using CamiTK for rapid prototyping of interactive Computer Assisted Medical Intervention applications.
auteur
Emmanuel Promayon, Celine Fouard, Mathieu Bailet, Aurelien Deram, Gaelle Fiard, Nikolai Hungr, Vincent Luboz, Yohan Payan, Johan Sarrazin, Nicolas Saubat, Sonia Yuki Selmi, Sandrine Voros, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz
article
Conference proceedings : .. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013, 2013, pp.4933-6. ⟨10.1109/EMBC.2013.6610654⟩
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titre
Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy
auteur
Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry, Brahim Tamadazte, Guillaume Custillon, Redha Heus, Marie-Paule Montmasson, Françoise Giroud, Olivier Gaiffe, Christian Pieralli, Gaëlle Fiard, Jean-Alexandre Long, Jean-Luc Descotes, Clément Vidal, An Nguyen-Dinh, Philippe Cinquin
article
Innovation and Research in BioMedical engineering, Elsevier Masson, 2013, 34 (2), pp.139-146. ⟨10.1016/j.irbm.2013.01.014⟩
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titre
First Clinical Experience in Urologic Surgery with a Novel Robotic Lightweight Laparoscope Holder.
auteur
Jean-Alexandre Long, Jacques Tostain, Cecilia Lanchon, Sandrine Voros, Maud Medici, Jean-Luc Descotes, Jocelyne Troccaz, Philippe Cinquin, Jean-Jacques Rambeaud, Alexandre Moreau-Gaudry
article
Journal of Endourology and Part B, Videourology, Mary Ann Liebert, 2013, 27 (1), pp.58-63. ⟨10.1089/end.2012.0357⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726447/file/Viky-eval-last.pdf BibTex
titre
Enhanced vision system for laparoscopic surgery.
auteur
Brahim Tamadazte, Anthony Agustinos, Philippe Cinquin, Gaëlle Fiard, Sandrine Voros
article
Conference proceedings : .. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013, 2013, pp.5702-5. ⟨10.1109/EMBC.2013.6610845⟩
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titre
Sensor, signal, and imaging informatics: evidence-based health informatics.
auteur
Sandrine Voros, A. Moreau-Gaudry, Non Renseigné
article
Yearb Med Inform, 2013, 8 (1), pp.117-9
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2010

titre
ViKY Robotic Scope Holder: Initial Clinical Experience and Preliminary Results Using Instrument Tracking
auteur
Sandrine Voros, Georges Pascal Haber, Jean-François Menudet, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 15 (6), pp.879-886. ⟨10.1109/TMECH.2010.2080683⟩
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2009

titre
Active Guidance of a Handheld Micromanipulator using Visual Servoing.
auteur
Brian C. Becker, Sandrine Voros, Robert A. Maclachlan, Gregory D. Hager, Cameron N. Riviere
article
IEEE Int Conf Robot Autom, 2009, 2009, pp.339-344. ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152632⟩
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2007

titre
Development of miniaturized light endoscope-holder robot for laparoscopic surgery.
auteur
Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Sandrine Voros, Jean-Luc Descotes, Peter Berkelman, Christian Letoublon, Jean-Jacques Rambeaud
article
Journal of Endourology, 2007, 21 (8), pp.911-4. ⟨10.1089/end.2006.0328⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00193100/file/LER-Jendourol-translation.pdf BibTex
titre
Automatic Detection of Instruments in Laparoscopic Images: A First Step Towards High-level Command of Robotic Endoscopic Holders
auteur
Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2007, 26 (11-12), pp.1173-1190. ⟨10.1177/0278364907083395⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385028/file/S.VOROS.IJRR.BIOROB.pdf BibTex

2006

titre
Medical image computing and computer-aided medical interventions applied to soft tissues. Work in progress in urology
auteur
Jocelyne Troccaz, Michael Baumann, Peter Berkelman, Philippe Cinquin, Vincent Daanen, Antoine Leroy, Maud Marchal, Yohan Payan, Emmanuel Promayon, Sandrine Voros, Stéphane Bart, Michel Bolla, Emmanuel Chartier-Kastler, Jean-Luc Descotes, Andrée Dusserre, Jean-Yves Giraud, Jean-Alexandre Long, Ronan Moalic, Pierre Mozer
article
Proceedings of the IEEE, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 94 (9), pp.1665-1677
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00195036/file/MedicalRob-Troccaz.pdf BibTex
titre
[Preclinical development of the TIMC LER (light endoscope robot)]
auteur
Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Olivier Skowron, Peter Berkelman, Christian Letoublon, Pierre Cadi, Frédéric Bocqueraz, Sandrine Voros, Jean-Luc Descotes
article
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2006, 16 (1), pp.45-51
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titre
Robot coelioscopique porte-endoscope miniaturisé LER (light endoscope robot) : développement pré-clinique
auteur
Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Olivier Skowron, Peter Berkelman, Christian Letoublon, Pierre Cadi, Frédéric Bocqueraz, Sandrine Voros, Jean-Luc Descotes
article
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2006, 16 (1), pp.45-51
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Communication dans un congrès

2019

titre
Needle Segmentation in 3D Ultrasound Volumes Based on Machine Learning for Needle Steering
auteur
Guillaume Lapouge, Hatem Younes, Philippe Poignet, Sandrine Voros, Jocelyne Troccaz
article
Hamlyn Symposium on Medical Robotics, Jun 2019, Londres, United Kingdom
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02276986/file/LAP_YOU_POI_VOR_TRO_Hamlyn_2019-V2.pdf BibTex
titre
Development of a finite element model of prostate validated by a realistic prostate phantom
auteur
Mohamed Dieng, Grégory Chagnon, Sandrine Voros
article
Surgetica 2019, Jun 2019, Rennes, France
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2018

titre
Comparative study of RGB-D sensors based on controlled displacements of a ground-truth model
auteur
Adrien Anxionnat, Sandrine Voros, Jocelyne Troccaz
article
15 th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapour, Singapore. pp.125-128
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01897009/file/icarcv_anxionnat_06_2018.pdf BibTex
titre
AUTOMATIC NEEDLE LOCALIZATION IN 3D ULTRASOUND IMAGES FOR BRACHYTHERAPY
auteur
Hatem Younes, Sandrine Voros, Jocelyne Troccaz
article
International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI'2018, Apr 2018, Washington, United States. pp.1203-1207
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titre
Feasibility of FFOCT endomicroscope for cartilage evaluation (Conference Presentation)
auteur
Emilie Benoit À La Guillaume, Cecilia Hughes, Daria Andreoli, Aurelien Jaffard, Albert Claude Boccara, Régis Pailhe, Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry
article
Endoscopic Microscopy XIII, Jan 2018, San Francisco, United States. pp.17, ⟨10.1117/12.2289177⟩
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2017

titre
Towards unified dataset for Modeling and Monitoring of Computer Assisted Medical Interventions
auteur
Fabien Despinoy, Sandrine Voros, Nabil Zemiti, Nicolas Padoy, Pierre Jannin
article
SURGETICA, Nov 2017, Strasbourg, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02105827/file/surgetica_2017_despinoy.pdf BibTex
titre
Development of a biomechanical model and design of a realistic phantom for the evaluation of an innovative medical vacuum hemostasis device for the treatment of benign prostatic hyperplasia
auteur
Mohamed Dieng, Alexandre Trezel, Armand Chevrot, Grégory Chagnon, Sandrine Voros
article
Surgetica 2017, Nov 2017, Strasbourg, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01872403/file/M_DIENG_the%20Surgetica%20conference%201.pdf BibTex

2015

titre
2D/3D Real-Time Tracking of Surgical Instruments Based on Endoscopic Image Processing
auteur
Anthony Agustinos, Sandrine Voros
article
Computer-Assisted and Robotic Endoscopy (CARE), Held in Conjunction with MICCAI 2015, Oct 2015, Munich, Germany. pp.90-100, ⟨10.1007/978-3-319-29965-5_9⟩
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titre
Acoustic and laparoscopic localization of active ultrasound transducers in laparoscopic prostate surgery
auteur
Guillaume Custillon, Oriol Ordi, Philippe Cinquin, An Nguyen-Dinh, Alexandre Moreau-Gaudry, Sandrine Voros
article
Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2015, Barcelone, Spain. ⟨10.1007/s11548-015-1213-2⟩
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2014

titre
Bidimensional Localization of Active Ultrasound Markers
auteur
Guillaume Custillon, Philippe Cinquin, An Nguyen-Dinh, Alexandre Moreau-Gaudry, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
article
2014 MICCAI conference, Sep 2014, Boston, United States. p. 14
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titre
Visual servoing of a robotic endoscope holder based on surgical instrument tracking
auteur
Anthony Agustinos, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Rémi Wolf, Sandrine Voros
article
Biomedical Robotics and Biomechatronics, Aug 2014, Sao Paulo, Brazil. pp.13 - 18, ⟨10.1109/BIOROB.2014.6913744⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164895/file/Visual_Servoing_of_a_robotic_endoscope_holder_based_on_surgical.pdf BibTex

2011

titre
3D tracking of laparoscopic instruments using statistical and geometric modeling
auteur
Rémi Wolf, Josselin Duchateau, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
article
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), Sep 2011, Toronto, Canada. pp.203-210, ⟨10.1007/978-3-642-23623-5_26⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726854/file/article_miccai.pdf BibTex
titre
Localisation d'instruments laparoscopiques à partir de modèles géométriques et statistiques
auteur
Rémi Wolf, Josselin Duchateau, Bérangère Giroud, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
article
Colloque Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, Apr 2011, Rennes, France
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2009

titre
Articulated object tracking by rendering consistent appearance parts
auteur
Z. Pezzementi, Sandrine Voros, Gregory D. Hager
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2009, Kobe, Japan. pp.3940-3947, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152374⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00846066/file/PeVoHa09icra.pdf BibTex

2008

titre
Towards "real-time" tool-tissue interaction detection in robotically assisted laparoscopy
auteur
Sandrine Voros, Gregory D. Hager
article
2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2008. BioRob 2008., Oct 2008, Scottsdale, AZ, United States. pp.562 - 567, ⟨10.1109/BIOROB.2008.4762915⟩
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titre
Intraoperative Visualization of Anatomical Targets in Retinal Surgery
auteur
Fleming I. N., Sandrine Voros, B. Vlagvolgyi, Z. Pezzementi, James T. Handa, R. Taylor, Gregory D. Hager
article
IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, 2008. WACV 2008., Jan 2008, Copper Mountain, CO, France. pp.1 - 6, ⟨10.1109/WACV.2008.4544034⟩
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2007

titre
Development and Precision Evaluation of an Image-Analysis based Endoscopic Tool Tracking System
auteur
J. Duchateau, Sandrine Voros, Philippe Cinquin
article
Surgetica 2007, Sep 2007, Chambéry, France. pp.49-52
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2006

titre
Automatic localization of laparoscopic instruments for the visual servoing of an endoscopic camera holder
auteur
Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
article
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2006, Oct 2006, Copenhague, Denmark. pp.535-42
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titre
Tracking of Laparoscopic Instruments for the Visual Servoing of a robotized camera holder
auteur
Sandrine Voros, Emmanuel Orvain, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
article
20th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2001, Jun 2006, Osaka, Japan. pp.211-213
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titre
Automatic detection of instruments in laparoscopic images: a first step towards high level command of robotized endoscopic holders
auteur
Sandrine Voros, Emmanuel Orvain, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
article
1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronichs (BIOROB), Feb 2006, Pise, Italy
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Chapitre d'ouvrage

2013

titre
Augmented 3-D View for Laparoscopy Surgery
auteur
Brahim Tamadazte, Sandrine Voros, Philippe Cinquin, Céline Fouard
article
Augmented Environments for Computer-Assisted Interventions, Springer Berlin Heidelberg, Vol. 7815, pp. 117-131, 2013, Augmented 3-D View for Laparoscopy Surgery, 978-3-642-38084-6. ⟨10.1007/978-3-642-38085-3_12⟩
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Brevet

2017

titre
Imaging system for following a surgical tool in an operation field
auteur
Philippe Cinquin, Pierre Mozer, Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Josselin Duchateau, Alexandre Moreau-Gaudry, Clément Vidal, Patrick Henri
article
France, Patent n° : EP2190376B1. 2017
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2016

titre
System and method for analysing a surgical operation by endoscopy
auteur
Philippe Cinquin, Sandrine Voros, Pierre Mozer, Aurel Messas, Jean-Alexandre Long, Alexandre Moreau-Gaudry
article
France, Patent n° : EP2197384B1. 2016
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titre
Imaging system for the three dimensional observation of an operation field
auteur
Philippe Cinquin, Sandrine Voros, Christophe Boschet, Celine Fouard, Alexandre Moreau-Gaudry
article
France, Patent n° : EP2190340B1. 2016
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2015

titre
Multi-view imaging system for laparoscopic surgery
auteur
Sandrine Voros, Philippe Cinquin, Céline Fouard, Brahim Tamadazte
article
France, Patent n° : EP2903495. 2015
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titre
Dispositif et procédé de détection automatique d’un outil chirurgical sur une image fournie par un système d'imagerie médicale
auteur
Sandrine Voros, Anthony Agustinos, Arnold Fertin
article
France, N° de brevet: FR 3039910 B1. 2015
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Thèse

2006

titre
Vers la commande en boucle fermée d'un robot porte-optique : apport de l'analyse contextuelle d'images endoscopiques.
auteur
Sandrine Voros
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2006. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00257239/file/MemoireTheseSandrineVorosFINAL.pdf BibTex