Publications HAL de Yoan SALLAMI du labo/EPI LAAS

2023

Book sections

titre
How to make a robot guide?
auteur
Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Jules Waldhart, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Experimental Robotics, 30, Springer Nature Switzerland, pp.483-494, 2023, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-031-63596-0_43⟩
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2021

Theses

titre
Developmental psychology inspired models for physical and social reasoning in human-robot joint action
auteur
Yoan Sallami
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03356606/file/2021TOU30102a.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset
auteur
Yoan Sallami, Katie Winkle, Nicola Webb, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20), Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.427-429, ⟨10.1145/3371382.3378270⟩
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titre
Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02542554/file/guiding.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
article
Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction Symposium (AI-HRI), AAAI Fall Symposium Series 2019, Nov 2019, Arlington, VA, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1909.06749 BibTex
titre
Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02925945/file/sallami2019simulation.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex

Poster communications

titre
Implementing an implicit false belief task by cascading situation assessment with UNDERWORLDS
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop "toward a Framework for Joint Action" at Robotics Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburg, United States. 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02925962/file/poster-rss.pdf BibTex