Publications HAL de Yoan SALLAMI du labo/EPI LAAS

2020

Conference papers

titre
Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02542554/file/guiding.pdf BibTex
titre
The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset
auteur
Yoan Sallami, Katie Winkle, Nicola Webb, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20), Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.427-429, ⟨10.1145/3371382.3378270⟩
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BibTex

2019

Conference papers

titre
Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02925945/file/sallami2019simulation.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
article
2019
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https://arxiv.org/pdf/1909.06749 BibTex

2018

Conference papers

titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex

Poster communications

titre
Implementing an implicit false belief task by cascading situation assessment with UNDERWORLDS
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Robotics Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburg, United States. 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02925962/file/poster-rss.pdf BibTex