2026
Journal articles
- titre
- Saturation-Based Adaptive Tracking Control of Underwater Vehicles: From Theoretical Design to Real-Time Experiments
- auteur
- Auwal Tijjani Shehu, Ahmed Chemori, Vincent Creuze
- article
- IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2026, 56 (1), pp.402-414. ⟨10.1109/TSMC.2024.3412797⟩
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-
Conference papers
- titre
- Decoupled Initialization-Based Distributed Tube Model Predictive Control for Multi-Robot Systems Coordination
- auteur
- Abdullateef Ogundipe, Yiwen Chen, Auwal Shehu, Michael Defoort
- article
- 12th 2026 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2026), IEEE, Jul 2026, Bari, Italy
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-
Poster communications
- titre
- Distributed Model Predictive Control for Multi-Agent Systems
- auteur
- Abdullateef Ogundipe, Yiwen Chen, Auwal Shehu, Michael Defoort
- article
- Researchers'Tuesday, Mar 2026, Brussel, Belgium
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-
2025
Conference papers
- titre
- Ai-driven decision support for spatio-temporal water quality monitoring using aquatic drones
- auteur
- Umar Alfa, Auwal Tijjani Shehu, Luc Fabresse, Raymond Houe Ngouna, Eric Duviella
- article
- CMWRS IFAC Workshop, Nov 2025, Douai, France, France
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-
- titre
- Constraint-Based Formation for Multiple Surface Aquatic Drones
- auteur
- Nasiru Sambo, Auwal Tijjani Shehu, Luc Fabresse, Eric Duviella, Lucien Etienne
- article
- CMWRS IFAC Workshop, Nov 2025, Douai, France, France
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-
- titre
- Aquatic Drone Mission Planning Tool for Environmental Monitoring
- auteur
- Olivia Richa, Auwal Tijjani Shehu, Abdellah Bouchama, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Eric Duviella
- article
- CMWRS IFAC Workshop, Nov 2025, Douai, France, France
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-
- titre
- Dynamic water quality modeling based on cellular automata: real application to heron lake
- auteur
- Umar Alfa, Laurent Lefèvre, Eric Duviella, Auwal Tijjani Shehu
- article
- IAHR WC, Jun 2025, Singapour, Singapore
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-
2023
Journal articles
- titre
- Continuous–Discrete Observation-Based Robust Tracking Control of Underwater Vehicles: Design, Stability Analysis, and Experiments
- auteur
- Auwal Tijjani Shehu, Ahmed Chemori, Sofiane Ahmed-Ali, Vincent Creuze
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023, 31 (4), pp.1477--1492. ⟨10.1109/TCST.2022.3224321⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- A survey on tracking control of unmanned underwater vehicles: Experiments-based approach
- auteur
- Auwal Tijjani Shehu, Ahmed Chemori, Vincent Creuze
- article
- Annual Reviews in Control, 2022, 54, pp.125-147. ⟨10.1016/j.arcontrol.2022.07.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- Distributed Control Architecture for Managing Internal Risks in Hazardous Industries
- auteur
- Auwal Tijjani Shehu, Eddy Bajic, Thierry Berger, Michael Defoort, Yves Sallez, Mohamed Djemai, Clément Rup, Kais Mekki
- article
- SOHOMA 2022 - 12th International Workshop on Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future, Sep 2022, Bucarest, Romania. pp.168-180, ⟨10.1007/978-3-031-24291-5_14⟩
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2021
Journal articles
- titre
- Robust Adaptive Tracking Control of Underwater Vehicles: Design, Stability Analysis and Experiments
- auteur
- Auwal Tijjani Shehu, Ahmed Chemori, Vincent Creuze
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26 (2), pp.897-907. ⟨10.1109/TMECH.2020.3012502⟩
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2020
Book sections
- titre
- From Non-Model-Based to Adaptive Model-Based Tracking Control of Low-Inertia Underwater Vehicles
- auteur
- Auwal Tijjani Shehu, Ahmed Chemori
- article
- George M. Roman. Underwater Vehicles: Design and Applications, Chapter 2, Nova Science Pub Inc, pp.1-32, 2020, 978-1-53618-876-9
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