Publications HAL de bouraqadi-noury

2023

Conference papers

titre
PharoJS: Transpiling Pharo Classes to JS ECMAScript 5 versus ECMAScript 6
auteur
Noury Bouraqadi, Dave Mason
article
IWST 2023: International Workshop on Smalltalk Technologies, ESUG, European Smalltalk Users Group, Aug 2023, Lyon, France
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https://hal.science/hal-04194673/file/2023-08-IWST-PharoJsES5vsES6Paper.pdf BibTex
titre
PLCs Training in Hybrid Mode Using the PLC3000 Solution: Feedback and Analysis from Students
auteur
Eric Duviella, Cédrick Béler, Noury Bouraqadi
article
CODIT, Jul 2023, Rome, Italy
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2022

Conference papers

titre
Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
auteur
Alejandro Anderson, Javier García, Noury Bouraqadi, Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Jose Maestre, Eric Duviella
article
CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
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titre
Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions
auteur
A Anderson, J Martin, Noury Bouraqadi, L Etienne, K Langueh, L Rajaoarisoa, G Lozenguez, Luc Fabresse, J Maestre, E Duviella
article
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
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https://hal.science/hal-03647736/file/ICINCO_2022.pdf BibTex
titre
Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations
auteur
A Anderson, J Martin, J Mougin, Noury Bouraqadi, E Duviella, L Etienne, Luc Fabresse, K Langueh, G Lozenguez, C Alary, G Billon, P Superville, J Maestre
article
2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩
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https://hal.science/hal-03610878/file/IAMES_2022.pdf BibTex
titre
Differential Testing of Simulation-Based Virtual Machine Generators Automatic Detection of VM Generator Semantic Gaps Between Simulation and Generated VMs
auteur
Pierre Misse-Chanabier, Guillermo Polito, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Pablo Tesone
article
International Conference on Software and Software Reuse, Jun 2022, Montpellier, France
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https://inria.hal.science/hal-03783354/file/cameraReady.pdf BibTex
titre
Differential testing of simulation-based VM generators
auteur
Pierre Misse-Chanabier, Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Pablo Tesone
article
SAC '22: Proceedings of the 37th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Apr 2022, Virtual Event, France. ⟨10.1145/3477314.3507171⟩
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https://inria.hal.science/hal-03783301/file/SAC_Misse.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
A new modular implementation for Stateful Traits
auteur
Pablo Tesone, Stéphane Ducasse, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
Science of Computer Programming, 2020, 195, ⟨10.1016/j.scico.2020.102470⟩
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https://inria.hal.science/hal-02541842/file/main.pdf BibTex
titre
Preserving Instance State during Refactorings in Live Environments
auteur
Pablo Tesone, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
article
Future Generation Computer Systems, In press, ⟨10.1016/j.future.2020.04.010⟩
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https://hal.science/hal-02541754/file/main.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards a distributed planning of decision making under uncertainty for a fleet of robots
auteur
Paul Jourdan, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
SAC '20: The 35th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2020, Brno Czech Republic, France. pp.800-807, ⟨10.1145/3341105.3373983⟩
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Book sections

titre
Agent-Based Software Engineering for Robotics
auteur
Noury Bouraqadi
article
Marcelo H. Ang, Oussama Khatib, and Bruno Siciliano. Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-11, 2020, 978-3-642-41610-1. ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_8-1⟩
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2019

Conference papers

titre
Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges
auteur
Noury Bouraqadi, Eric Duviella, Luc Fabresse, G Lozenguez, Lala Rajaoarisoa
article
IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands
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https://imt-nord-europe.hal.science/hal-04383440/file/main.pdf BibTex
titre
Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format
auteur
Johann Dichtl, Xuan Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
Intelligent Systems Conference 2019 (IntelliSys 2019), Sep 2019, London, United Kingdom. pp.1138-1152, ⟨10.1007/978-3-030-29513-4_82⟩
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BibTex
titre
Challenges in Debugging Bootstraps of Reflective Kernels
auteur
Carolina Hernández Phillips, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Pablo Tesone
article
IWST19 - International workshop on Smalltalk Technologies, Aug 2019, Cologne, Germany
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https://hal.science/hal-02297710/file/challengesInBootstrappingReflectiveKernels-corrected.pdf BibTex
titre
PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm
auteur
Johann Dichtl, Xuan Sang Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩
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2018

Journal articles

titre
Dynamic Software Update from Development to Production
auteur
Pablo Tesone, Guillermo Polito, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
article
The Journal of Object Technology, 2018, 17 (1), pp.1-36. ⟨10.5381/jot.2018.17.1.a2⟩
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https://inria.hal.science/hal-01920362/file/main.pdf BibTex

Conference papers

titre
Implementing Modular Class-based Reuse Mechanisms on Top of a Single Inheritance VM
auteur
Pablo Tesone, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
article
SAC 2018:- The 33rd ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing, ACM/SIGAPP, Apr 2018, Pau, France. ⟨10.1145/3167132.3167244⟩
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https://hal.science/hal-01812612/file/main.pdf BibTex

Book sections

titre
Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments
auteur
Xuan Sang Le, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Guillaume Lozenguez
article
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.283-296, 2018
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BibTex
titre
PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping
auteur
Johann Dichtl, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Noury Bouraqadi
article
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018
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BibTex

2017

Journal articles

titre
Building a ROS-Based Testbed for Realistic Multi-Robot Simulation: Taking the Exploration as an Example
auteur
Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
article
Robotics, 2017, 6 (3), pp.21. ⟨10.3390/robotics6030021⟩
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https://hal.science/hal-01589721/file/92b4a931db6f8873fb1b6407b24b7dbbbaf4.pdf BibTex
titre
Run-Fail-Grow: Creating Tailored Object-Oriented Runtimes.
auteur
Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
article
The Journal of Object Technology, 2017, 16 (3), pp.1 - 36. ⟨10.5381/jot.2017.16.3.a2⟩
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https://hal.science/hal-01609295/file/article2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence
auteur
Marin Lujak, Noury Bouraqadi, Arnaud Doniec, Luc Fabresse, Anthony Fleury, Abir B Karami, Guillaume Lozenguez
article
5th International Conference on Agreement Technologies, AT 2017, Dec 2017, Évry, France
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https://hal.science/hal-01855222/file/AT2017Paper.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
CaRDIN: An Agile Environment for EdgeComputing on Reconfigurable Sensor Networks
auteur
Xuan Sang Le, Jean-Christophe Le Lann, Loïc Lagadec, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Jannik Laval
article
3rd IEEE International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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BibTex
titre
Instance Migration in Dynamic Software Update
auteur
Pablo Tesone, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
article
Meta'16, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands
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https://inria.hal.science/hal-01611600/file/main.pdf BibTex

Book sections

titre
Vector Maps: A Lightweight and Accurate Map Format for Multi-robot Systems
auteur
Khelifa Baizid, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
Intelligent Robotics and Applications 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I, pp.418-429, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-43506-0_37⟩
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https://hal.science/hal-02150278/file/Baizid16_ICIRA.pdf BibTex

Reports

titre
Livrable L5 : Partage du contrôle Homme(s)-Robot(s)
auteur
Mohamed Djemai, Michael Defoort, Guillaume Demesure, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Lydia Habib, Xianyi Zeng, Ludovic Koehl, Guillaume Tartare, Noureddine Manamanni, Nadhir Messai, Sinuhé Martinez-Martinez, Carreca Muanza Diba, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Jannik Laval, Zhi Yan, Khelifa Baizid, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Yajie Ma, Ayad Al-Dujaili
article
[Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2016
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2015

Journal articles

titre
Mercury: Properties and Design of a Remote Debugging Solution using Reflection
auteur
Nick Papoulias, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse, Marcus Denker
article
The Journal of Object Technology, 2015, 14 (2), pp.36. ⟨10.5381/jot.2015.14.2.a1⟩
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https://inria.hal.science/hal-01185730/file/Papo15b-Mercury-JOT.pdf BibTex
titre
Ghost: A uniform and general-purpose proxy implementation
auteur
Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Marcus Denker, Camille Teruel
article
Science of Computer Programming, 2015, Special Issue on Advances in Dynamic Languages, 98 (3), pp.339-359. ⟨10.1016/j.scico.2014.05.015⟩
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https://inria.hal.science/hal-01081236/file/Mart14z-Ghost-Final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Virtualization Support for Dynamic Core Library Update
auteur
Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Max Mattone
article
Onward!, Oct 2015, Pittsburg, United States. ⟨10.1145/2814228.2814236⟩
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https://inria.hal.science/hal-01185819/file/Poli15b-Onward-CoreLibrariesHotUpdate.pdf BibTex
titre
A Meta Model Supporting both Hardware and Smalltalk-based Execution of FPGA Circuits
auteur
Xuan Sang Le, Loic Lagadec, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
article
IWST 2015, ESUG, Jul 2015, Bressia, Italy. ⟨10.1145/2811237.2811296⟩
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https://hal.univ-brest.fr/hal-01179466/file/IWST_2015_submission_6%20%281%29.pdf BibTex
titre
Métriques pour le benchmarking de performance d’exploration multi-robots
auteur
Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
article
23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. pp.9-18
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BibTex
titre
A Bootstrapping Infrastructure to Build and Extend Pharo-Like Languages
auteur
Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
Onward!, Jun 2015, Pittsburg, United States. ⟨10.1145/2814228.2814236⟩
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https://inria.hal.science/hal-01185812/file/Poli15a-Onward-Bootstrapping.pdf BibTex

Reports

titre
Livrable L1 : Spécification des besoins
auteur
Frédéric Vanderhaegen, Philippot Alexandre, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Françoise Anceaux, Nadhir Messai, Nada Matta, Janick Naveteur, Jean-Pierre Cahier, Noury Bouraqadi, Eric Chatelet, Ayaida Marwane, Jérôme Martinez
article
[Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015
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2014

Journal articles

titre
Bootstrapping Reflective Systems: The Case of Pharo
auteur
Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Benjamin van Ryseghem
article
Science of Computer Programming, 2014, 96, pp.18. ⟨10.1016/j.scico.2013.10.008⟩
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https://inria.hal.science/hal-00903724/file/Poli13b-BootstrappingASmalltalk-ScienceOfComputerProgramming.pdf BibTex

Conference papers

titre
Understanding Pharo's global state to move programs through time and space
auteur
Guillermo Polito, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
article
International Workshop on Smalltalk Technologies, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01070964/file/Poli14b-IWST-GlobalStateClassification.pdf BibTex
titre
From Smalltalk to Silicon: Towards a methodology to turn Smalltalk code into FPGA
auteur
Le Xuan Sang, Loïc Lagadec, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
article
IWST 14, Aug 2014, Cambridge, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01326520/file/from%20smalltalk%20to%20silicon.pdf BibTex

Reports

titre
Extended results of Tornado: A Run-Fail-Grow approach for Dynamic Application Tayloring
auteur
Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse
article
[Research Report] Inria. 2014
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https://hal.science/hal-00996908/file/report.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Mercury: a Model for Live Remote Debugging in Reflective Languages
auteur
Nikolaos Papoulias, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse, Marcus Denker
article
2014
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https://inria.hal.science/hal-00989294/file/MercuryRemoteDebuggingJOT.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Marea: An Efficient Application-Level Object Graph Swapper
auteur
Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
article
The Journal of Object Technology, 2013, 12 (1), pp.2:1-30. ⟨10.5381/jot.2013.12.1.a2⟩
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https://inria.hal.science/hal-00781129/file/Marea-JOT-CameraReady.pdf BibTex

Conference papers

titre
Virtual Smalltalk Images: Model and Applications
auteur
Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
21th International Smalltalk Conference - 2013, Sep 2013, Annecy, France. pp.11-26
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https://hal.science/hal-00924932/file/final.pdf BibTex

Other publications

titre
Ghost: A Uniform and General-Purpose Proxy Implementation
auteur
Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Marcus Denker
article
2013
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https://inria.hal.science/hal-00877757/file/main.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
A language to bridge the gap between component-based design and implementation
auteur
Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Christophe Dony, Marianne Huchard
article
Computer Languages, Systems and Structures, 2012, 38 (1), pp.29-43. ⟨10.1016/j.cl.2011.10.003⟩
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2011

Journal articles

titre
Object Swapping Challenges: an Evaluation of ImageSegment
auteur
Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
article
Computer Languages, Systems and Structures, 2011, 38, pp.1-15. ⟨10.1016/j.cl.2011.10.001⟩
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https://inria.hal.science/hal-00646897/file/Mart11c-COMLAN-ObjectSwapping.pdf BibTex

Conference papers

titre
Problems and Challenges when Building a Manager for Unused Objects
auteur
Mariano Martinez Peck, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse
article
Smalltalks International Workshop, FAST (Federación Argentina de Smalltalks), Nov 2011, Bernal, Buenos Aires, Argentina
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https://inria.hal.science/inria-00635793/file/Mart11b-Smalltalks2011-UOM.pdf BibTex
titre
Towards Structural Decomposition of Reflection with Mirrors
auteur
Nikolaos Papoulias, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
article
International Workshop on Smalltalk Technologies (IWST 2011), ESUG, Aug 2011, Edingburgh, United Kingdom. ⟨10.1145/2166929.2166941⟩
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https://inria.hal.science/inria-00629175/file/npapoylias.pdf BibTex
titre
Efficient Proxies in Smalltalk
auteur
Marcus Denker, Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse
article
International Workshop on Smalltalk Technologies (IWST 2011), ESUG, Aug 2011, Edinburgh, United Kingdom
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https://inria.hal.science/inria-00614720/file/Mart11a-IWST11-Marea.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Experiments with a Fast Object Swapper
auteur
Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
article
Smalltalks'2010, Nov 2010, Buenos Ares, Argentina
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https://inria.hal.science/inria-00531565/file/Mart10b-Smalltalks2010-Swapper-ImageSegments.pdf BibTex
titre
Visualizing Objects and Memory Usage
auteur
Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
article
Smalltalks'2010, Nov 2010, Buenos Ares, Argentina
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https://inria.hal.science/inria-00531510/file/Mart10a-Smalltalks-VisualizingUnusedObjects.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
MaDcAr-Agent : un modèle pour le développement d'agents auto adaptables
auteur
Guillaume Grondin, Noury Bouraqadi, Laurent Vercouter
article
17es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'09), Oct 2009, Lyon, France
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2006

Reports

titre
MaDcAr : an Abstract Model for Dynamic and Automatic (Re-)Assembling of Component-Based Applications
auteur
Guillaume Grondin, Noury Bouraqadi, Laurent Vercouter
article
2006
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BibTex

2004

Book sections

titre
Supporting AOP Using Reflection
auteur
Noury M. Bouraqadi-Saadani, Thomas Ledoux
article
Mehmet Aksit and Siobhán Clarke and Tzilla Elrad and Robert E. Filman. Aspect-Oriented Software Development, pub.aw, pp.261-282, 2004
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