2023
Conference papers
- titre
- PharoJS: Transpiling Pharo Classes to JS ECMAScript 5 versus ECMAScript 6
- auteur
- Noury Bouraqadi, Dave Mason
- article
- IWST 2023: International Workshop on Smalltalk Technologies, ESUG, European Smalltalk Users Group, Aug 2023, Lyon, France
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-
- titre
- PLCs Training in Hybrid Mode Using the PLC3000 Solution: Feedback and Analysis from Students
- auteur
- Eric Duviella, Cédrick Béler, Noury Bouraqadi
- article
- CODIT, Jul 2023, Rome, Italy
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-
2022
Conference papers
- titre
- Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
- auteur
- Alejandro Anderson, Javier García, Noury Bouraqadi, Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Jose Maestre, Eric Duviella
- article
- CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
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-
- titre
- Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions
- auteur
- A Anderson, J Martin, Noury Bouraqadi, L Etienne, K Langueh, L Rajaoarisoa, G Lozenguez, Luc Fabresse, J Maestre, E Duviella
- article
- 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
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-
- titre
- Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations
- auteur
- A Anderson, J Martin, J Mougin, Noury Bouraqadi, E Duviella, L Etienne, Luc Fabresse, K Langueh, G Lozenguez, C Alary, G Billon, P Superville, J Maestre
- article
- 2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩
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-
- titre
- Differential Testing of Simulation-Based Virtual Machine Generators Automatic Detection of VM Generator Semantic Gaps Between Simulation and Generated VMs
- auteur
- Pierre Misse-Chanabier, Guillermo Polito, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Pablo Tesone
- article
- International Conference on Software and Software Reuse, Jun 2022, Montpellier, France
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-
- titre
- Differential testing of simulation-based VM generators
- auteur
- Pierre Misse-Chanabier, Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Pablo Tesone
- article
- SAC '22: Proceedings of the 37th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Apr 2022, Virtual Event, France. ⟨10.1145/3477314.3507171⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- A new modular implementation for Stateful Traits
- auteur
- Pablo Tesone, Stéphane Ducasse, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- Science of Computer Programming, 2020, 195, ⟨10.1016/j.scico.2020.102470⟩
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-
- titre
- Preserving Instance State during Refactorings in Live Environments
- auteur
- Pablo Tesone, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
- article
- Future Generation Computer Systems, In press, ⟨10.1016/j.future.2020.04.010⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards a distributed planning of decision making under uncertainty for a fleet of robots
- auteur
- Paul Jourdan, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- SAC '20: The 35th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2020, Brno Czech Republic, France. pp.800-807, ⟨10.1145/3341105.3373983⟩
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-
Book sections
- titre
- Agent-Based Software Engineering for Robotics
- auteur
- Noury Bouraqadi
- article
- Marcelo H. Ang, Oussama Khatib, and Bruno Siciliano. Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-11, 2020, 978-3-642-41610-1. ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_8-1⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges
- auteur
- Noury Bouraqadi, Eric Duviella, Luc Fabresse, G Lozenguez, Lala Rajaoarisoa
- article
- IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands
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-
- titre
- Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format
- auteur
- Johann Dichtl, Xuan Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- Intelligent Systems Conference 2019 (IntelliSys 2019), Sep 2019, London, United Kingdom. pp.1138-1152, ⟨10.1007/978-3-030-29513-4_82⟩
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-
- titre
- Challenges in Debugging Bootstraps of Reflective Kernels
- auteur
- Carolina Hernández Phillips, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Pablo Tesone
- article
- IWST19 - International workshop on Smalltalk Technologies, Aug 2019, Cologne, Germany
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-
- titre
- PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm
- auteur
- Johann Dichtl, Xuan Sang Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- Dynamic Software Update from Development to Production
- auteur
- Pablo Tesone, Guillermo Polito, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
- article
- The Journal of Object Technology, 2018, 17 (1), pp.1-36. ⟨10.5381/jot.2018.17.1.a2⟩
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-
Conference papers
- titre
- Implementing Modular Class-based Reuse Mechanisms on Top of a Single Inheritance VM
- auteur
- Pablo Tesone, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
- article
- SAC 2018:- The 33rd ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing, ACM/SIGAPP, Apr 2018, Pau, France. ⟨10.1145/3167132.3167244⟩
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-
Book sections
- titre
- Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments
- auteur
- Xuan Sang Le, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Guillaume Lozenguez
- article
- International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.283-296, 2018
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-
- titre
- PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping
- auteur
- Johann Dichtl, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Noury Bouraqadi
- article
- International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- Building a ROS-Based Testbed for Realistic Multi-Robot Simulation: Taking the Exploration as an Example
- auteur
- Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
- article
- Robotics, 2017, 6 (3), pp.21. ⟨10.3390/robotics6030021⟩
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-
- titre
- Run-Fail-Grow: Creating Tailored Object-Oriented Runtimes.
- auteur
- Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
- article
- The Journal of Object Technology, 2017, 16 (3), pp.1 - 36. ⟨10.5381/jot.2017.16.3.a2⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence
- auteur
- Marin Lujak, Noury Bouraqadi, Arnaud Doniec, Luc Fabresse, Anthony Fleury, Abir B Karami, Guillaume Lozenguez
- article
- 5th International Conference on Agreement Technologies, AT 2017, Dec 2017, Évry, France
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-
2016
Conference papers
- titre
- CaRDIN: An Agile Environment for EdgeComputing on Reconfigurable Sensor Networks
- auteur
- Xuan Sang Le, Jean-Christophe Le Lann, Loïc Lagadec, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Jannik Laval
- article
- 3rd IEEE International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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-
- titre
- Instance Migration in Dynamic Software Update
- auteur
- Pablo Tesone, Guillermo Polito, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse
- article
- Meta'16, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands
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-
Book sections
- titre
- Vector Maps: A Lightweight and Accurate Map Format for Multi-robot Systems
- auteur
- Khelifa Baizid, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- Intelligent Robotics and Applications 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I, pp.418-429, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-43506-0_37⟩
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-
Reports
- titre
- Livrable L5 : Partage du contrôle Homme(s)-Robot(s)
- auteur
- Mohamed Djemai, Michael Defoort, Guillaume Demesure, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Lydia Habib, Xianyi Zeng, Ludovic Koehl, Guillaume Tartare, Noureddine Manamanni, Nadhir Messai, Sinuhé Martinez-Martinez, Carreca Muanza Diba, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Jannik Laval, Zhi Yan, Khelifa Baizid, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Yajie Ma, Ayad Al-Dujaili
- article
- [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2016
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-
2015
Journal articles
- titre
- Mercury: Properties and Design of a Remote Debugging Solution using Reflection
- auteur
- Nick Papoulias, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse, Marcus Denker
- article
- The Journal of Object Technology, 2015, 14 (2), pp.36. ⟨10.5381/jot.2015.14.2.a1⟩
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-
- titre
- Ghost: A uniform and general-purpose proxy implementation
- auteur
- Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Marcus Denker, Camille Teruel
- article
- Science of Computer Programming, 2015, Special Issue on Advances in Dynamic Languages, 98 (3), pp.339-359. ⟨10.1016/j.scico.2014.05.015⟩
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-
Conference papers
- titre
- Virtualization Support for Dynamic Core Library Update
- auteur
- Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Max Mattone
- article
- Onward!, Oct 2015, Pittsburg, United States. ⟨10.1145/2814228.2814236⟩
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-
- titre
- A Meta Model Supporting both Hardware and Smalltalk-based Execution of FPGA Circuits
- auteur
- Xuan Sang Le, Loic Lagadec, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
- article
- IWST 2015, ESUG, Jul 2015, Bressia, Italy. ⟨10.1145/2811237.2811296⟩
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-
- titre
- Métriques pour le benchmarking de performance d’exploration multi-robots
- auteur
- Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
- article
- 23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. pp.9-18
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-
- titre
- A Bootstrapping Infrastructure to Build and Extend Pharo-Like Languages
- auteur
- Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- Onward!, Jun 2015, Pittsburg, United States. ⟨10.1145/2814228.2814236⟩
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-
Reports
- titre
- Livrable L1 : Spécification des besoins
- auteur
- Frédéric Vanderhaegen, Philippot Alexandre, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Françoise Anceaux, Nadhir Messai, Nada Matta, Janick Naveteur, Jean-Pierre Cahier, Noury Bouraqadi, Eric Chatelet, Ayaida Marwane, Jérôme Martinez
- article
- [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015
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-
2014
Journal articles
- titre
- Bootstrapping Reflective Systems: The Case of Pharo
- auteur
- Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Benjamin van Ryseghem
- article
- Science of Computer Programming, 2014, 96, pp.18. ⟨10.1016/j.scico.2013.10.008⟩
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-
Conference papers
- titre
- Understanding Pharo's global state to move programs through time and space
- auteur
- Guillermo Polito, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
- article
- International Workshop on Smalltalk Technologies, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
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-
- titre
- From Smalltalk to Silicon: Towards a methodology to turn Smalltalk code into FPGA
- auteur
- Le Xuan Sang, Loïc Lagadec, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
- article
- IWST 14, Aug 2014, Cambridge, United Kingdom
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-
Reports
- titre
- Extended results of Tornado: A Run-Fail-Grow approach for Dynamic Application Tayloring
- auteur
- Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse
- article
- [Research Report] Inria. 2014
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Mercury: a Model for Live Remote Debugging in Reflective Languages
- auteur
- Nikolaos Papoulias, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse, Marcus Denker
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Marea: An Efficient Application-Level Object Graph Swapper
- auteur
- Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
- article
- The Journal of Object Technology, 2013, 12 (1), pp.2:1-30. ⟨10.5381/jot.2013.12.1.a2⟩
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-
Conference papers
- titre
- Virtual Smalltalk Images: Model and Applications
- auteur
- Guillermo Polito, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- 21th International Smalltalk Conference - 2013, Sep 2013, Annecy, France. pp.11-26
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Quality Assurance Tests for Mobile Robots
- auteur
- Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi
- article
- National conference on "control architecture of robots", Jun 2013, Angers, France
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-
2012
Journal articles
- titre
- A language to bridge the gap between component-based design and implementation
- auteur
- Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Christophe Dony, Marianne Huchard
- article
- Computer Languages, Systems and Structures, 2012, 38 (1), pp.29-43. ⟨10.1016/j.cl.2011.10.003⟩
- Accès au bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Ghost: A Uniform and General-Purpose Proxy Implementation
- auteur
- Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse, Marcus Denker
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Journal articles
- titre
- Object Swapping Challenges: an Evaluation of ImageSegment
- auteur
- Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
- article
- Computer Languages, Systems and Structures, 2011, 38, pp.1-15. ⟨10.1016/j.cl.2011.10.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Problems and Challenges when Building a Manager for Unused Objects
- auteur
- Mariano Martinez Peck, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse
- article
- Smalltalks International Workshop, FAST (Federación Argentina de Smalltalks), Nov 2011, Bernal, Buenos Aires, Argentina
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Structural Decomposition of Reflection with Mirrors
- auteur
- Nikolaos Papoulias, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
- article
- International Workshop on Smalltalk Technologies (IWST 2011), ESUG, Aug 2011, Edingburgh, United Kingdom. ⟨10.1145/2166929.2166941⟩
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-
- titre
- Efficient Proxies in Smalltalk
- auteur
- Marcus Denker, Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Stéphane Ducasse
- article
- International Workshop on Smalltalk Technologies (IWST 2011), ESUG, Aug 2011, Edinburgh, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Conference papers
- titre
- Experiments with a Fast Object Swapper
- auteur
- Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
- article
- Smalltalks'2010, Nov 2010, Buenos Ares, Argentina
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visualizing Objects and Memory Usage
- auteur
- Mariano Martinez Peck, Noury Bouraqadi, Marcus Denker, Stéphane Ducasse, Luc Fabresse
- article
- Smalltalks'2010, Nov 2010, Buenos Ares, Argentina
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Conference papers
- titre
- MaDcAr-Agent : un modèle pour le développement d'agents auto adaptables
- auteur
- Guillaume Grondin, Noury Bouraqadi, Laurent Vercouter
- article
- 17es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'09), Oct 2009, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
2006
Reports
- titre
- MaDcAr : an Abstract Model for Dynamic and Automatic (Re-)Assembling of Component-Based Applications
- auteur
- Guillaume Grondin, Noury Bouraqadi, Laurent Vercouter
- article
- 2006
- Accès au bibtex
-
2004
Book sections
- titre
- Supporting AOP Using Reflection
- auteur
- Noury M. Bouraqadi-Saadani, Thomas Ledoux
- article
- Robert E. Filman and Tzilla Elrad and Siobhán Clarke and Mehmet Aksit. Aspect-Oriented Software Development, Addison-Wesley, pp.261-282, 2004, 0-321-21976-7
- Accès au bibtex
-
2001
Journal articles
- titre
- Le point sur la programmation par aspects
- auteur
- Noury Bouraqadi, Thomas Ledoux
- article
- TSI (Technique et Science Informatiques), 2001, 20 (4), pp.489-512
- Accès au bibtex
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