Publications HAL de fabien,despinoy

2020

Journal articles

titre
Impact of Physician Expertise on Probe Trajectory During Obstetric Ultrasound A Quantitative Approach for Skill Assessment
auteur
Maela Le Lous, Fabien Despinoy, Margaux Klein, Elisa Fustec, Vincent Lavoué, Pierre Jannin
article
Simulation in Healthcare, Lippincott, Williams & Wilkins 2020, ⟨10.1097/SIH.0000000000000465⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02887320/file/LE%20LOUS-2020-Impact%20of%20physician%20expertise%20on%20probe%20trajectory%20during%20obstetric%20%20ultrasound%20a%20%281%29.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Automatic annotation of surgical activities using virtual reality environments
auteur
Arnaud Huaulmé, Fabien Despinoy, Saul Alexis Heredia Perez, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Pierre Jannin
article
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Verlag, 2019, 14 (10), pp.1663-1671. ⟨10.1007/s11548-019-02008-x⟩
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https://hal-univ-rennes1.archives-ouvertes.fr/hal-02178714/file/IJCARS_2019.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Surgical motion analysis using discriminative interpretable patterns
auteur
Germain Forestier, François Petitjean, Pavel Senin, Fabien Despinoy, Arnaud Huaulmé, Hassan Ismail Fawaz, Jonathan Weber, Lhassane Idoumghar, Pierre-Alain Muller, Pierre Jannin
article
Artificial Intelligence in Medicine, Elsevier, 2018, 91, pp.3-11. ⟨10.1016/j.artmed.2018.08.002⟩
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https://hal-univ-rennes1.archives-ouvertes.fr/hal-01880048/file/aim2018.pdf BibTex
titre
Evaluation of Contactless Human-Machine Interface for Robotic Surgical Training
auteur
Fabien Despinoy, Nabil Zemiti, Germain Forestier, Luis Alonso Sanchez Secades, Pierre Jannin, Philippe Poignet
article
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Verlag, 2018, 13 (1), pp.13-24. ⟨10.1007/s11548-017-1666-6⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01577226/file/Despinoy%20-%20Evaluation%20of%20Contactless%20Human-Machine.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Towards unified dataset for Modeling and Monitoring of Computer Assisted Medical Interventions
auteur
Fabien Despinoy, Sandrine Voros, Nabil Zemiti, Nicolas Padoy, Pierre Jannin
article
SURGETICA, Nov 2017, Strasbourg, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02105827/file/surgetica_2017_despinoy.pdf BibTex
titre
Discovering Discriminative and Interpretable Patterns for Surgical Motion Analysis
auteur
G. Forestier, F. Petitjean, P. Senin, Fabien Despinoy, Pierre Jannin
article
16th Conference on Artificial Intelligence in Medicine (AIME 2017), Jun 2017, Vienna, Austria. pp.136-145, ⟨10.1007/978-3-319-59758-4_15⟩
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https://hal-univ-rennes1.archives-ouvertes.fr/hal-01618931/file/aime2017.pdf BibTex
titre
Real-time phase recognition in novel needle-based intervention: a multi-operator feasibility study
auteur
Sébastien Muller, Fabien Despinoy, Daniel Bratbak, Erling Tronvik, Pierre Jannin
article
Conference on Medical Imaging - Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, Feb 2017, Orlando, FL, United States. ⟨10.1117/12.2253619⟩
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2016

Journal articles

titre
Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training
auteur
Fabien Despinoy, David Bouget, Germain Forestier, Cédric Penet, Nabil Zemiti, Philippe Poignet, Pierre Jannin
article
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (6), pp.1280-1291. ⟨10.1109/TBME.2015.2493100⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01217023/file/Unsupervised%20Trajectory%20Segmentation%20for%20Surgical%20Gesture%20Recognition%20in%20Robotic%20Training.pdf BibTex

2015

Theses

titre
Analyse, reconnaissance et réalisation des gestes pour l'entraînement en chirurgie laparoscopique robotisée
auteur
Fabien Despinoy
article
Automatique / Robotique. Université Montpellier, 2015. Français. ⟨NNT : 2015MONTS037⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/tel-01261618/file/Manuscrit_Th%C3%A8se_Fabien_Despinoy.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
A novel contactless human-machine interface for laparoscopic telesurgery
auteur
Fabien Despinoy, Luis Alonso Sanchez Secades, Nabil Zemiti, Pierre Jannin, Philippe Poignet
article
SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275501/file/despinoy_surgetica_2014.pdf BibTex
titre
Comparative Assessment of a Novel Optical Human-Machine Interface for Laparoscopic Telesurgery
auteur
Fabien Despinoy, Luis Alonso Sanchez Secades, Nabil Zemiti, Pierre Jannin, Philippe Poignet
article
IPCAI: Information Processing in Computer-Assisted Interventions, Jun 2014, Fukuoka, Japan. pp.21-30, ⟨10.1007/978-3-319-07521-1_3⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01086444/file/despinoy_ipcai_2014.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Toward remote teleoperation with eye and hand: A first experimental study
auteur
Fabien Despinoy, Leon Torres, Jonathan Roberto, Marie-Aude Vitrani, Benoît Herman
article
3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS2013), Sep 2013, Veronne, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02347672/file/CRAS2013.pdf BibTex