Publications HAL de federico,morelli de la collection AMPERE

Journal articles

2021

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Federico Morelli, Xavier Bombois, Håkan Hjalmarsson, Laurent Bako, Kévin Colin. Least Costly Identification Experiment for the Identification of One Module in a Dynamic Network. Automatica, 2021, 133, pp.109855. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109855⟩. ⟨hal-03336912⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03336912/file/Automatica_network_final.pdf BibTex
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Xavier Bombois, Federico Morelli, H. Hjalmarsson, Laurent Bako, Kévin Colin. Robust optimal identification experiment design for multisine excitation. Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109431⟩. ⟨hal-02363067⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02363067/file/robustdesignsub.pdf BibTex

2020

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Kévin Colin, Xavier Bombois, Laurent Bako, Federico Morelli. Data Informativity for the Open-Loop Identification of MIMO Systems in the Prediction Error Framework. Automatica, 2020, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109000⟩. ⟨hal-02305057⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02305057/file/info_OL_HAL_v1.pdf BibTex
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Kévin Colin, Xavier Bombois, Laurent Bako, Federico Morelli. Closed-loop Identification of MIMO Systems in the Prediction Error Framework: Data Informativity Analysis. Automatica, 2020, 121, pp.109171. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109171⟩. ⟨hal-02351669⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02351669/file/informativity_closed-loop_vf.pdf BibTex

Conference papers

2020

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Kévin Colin, Xavier Bombois, Laurent Bako, Federico Morelli. Data Informativity for the Identification of particular Parallel Hammerstein Systems. 21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.1102-1107, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1308⟩. ⟨hal-02392113⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02392113/file/ifacconf_versionsoumise.pdf BibTex

2019

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Kévin Colin, Xavier Bombois, Laurent Bako, Federico Morelli. Data Informativity for the Identification of MISO FIR Systems with Filtered White Noise Excitation. 2019 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029300⟩. ⟨hal-02161598⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02161598/file/CDC_paper_version_hal.pdf BibTex
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Federico Morelli, Xavier Bombois, Håkan Hjalmarsson, Laurent Bako, Kévin Colin. Optimal Experiment Design for the Identification of One Module in the Interconnection of Locally Controlled Systems. ECC, Jun 2019, Naples, Italy. pp.363-368, ⟨10.23919/ECC.2019.8795694⟩. ⟨hal-02290042⟩
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Kévin Colin, Xavier Bombois, Laurent Bako, Federico Morelli. Informativity: how to get just sufficiently rich for the Identification of MISO FIR Systems with Multisine Excitation?. ECC, Jun 2019, Naples, Italy. pp.351-356, ⟨10.23919/ECC.2019.8795997⟩. ⟨hal-02290040⟩
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Theses

2021

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Federico Morelli. Optimal identification experiment design : contributions to its robustification and to its use for dynamic network identification : resonance frequency tracking. Other. Université de Lyon, 2021. English. ⟨NNT : 2021LYSEC002⟩. ⟨tel-03267982⟩
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Preprints, Working Papers, ...

2021

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Federico Morelli, Xavier Bombois, Cécile Pernin, Fabricio Saggin, Anton Korniienko, et al.. Resonance Frequency Tracking for MEMS Gyroscopes Using Recursive Identification. 2021. ⟨hal-03344115⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03344115/file/RPEarticle.pdf BibTex

2019

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Kévin Colin, Xavier Bombois, Laurent Bako, Federico Morelli. Informativity: how to get just sufficiently rich for the Identification of MISO FIR Systems with Multisine Excitation?. 2019. ⟨hal-02070880v2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02070880/file/ECC_paper_version_hal_v2.pdf BibTex
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Federico Morelli, Xavier Bombois, H. Hjalmarsson, Laurent Bako, Kévin Colin. Least costly identification experiment for the identification of one module in a dynamic network. 2019. ⟨hal-02387776⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02387776/file/Automatica_network.pdf BibTex