Publications HAL de gaël,humbert de la collection AMPERE

Communication dans un congrès

2016

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Gaël Humbert, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Mady Guillemot, Didier Noterman. Development of a methodology to improve the performance of multi-robot pick & place applications: From simulation to experimentation. 2016 IEEE ICIT, Mar 2016, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIT.2016.7475067⟩. ⟨hal-01333219⟩
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https://hal.science/hal-01333219/file/hal-01333219.pdf BibTex
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Gaël Humbert, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Mady Guillemot, Didier Noterman. Development of a methodology for performance analysis and synthesis of control strategies of multi-robot pick & place applications. JCM 2016, Sep 2016, Catania, Italy. ⟨hal-01355113⟩
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https://hal.science/hal-01355113/file/hal01355113.pdf BibTex

2015

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Gaël Humbert, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Mady Guillemot, Didier Noterman. Comparative analysis of pick & place strategies for a multi-robot application. 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015), Sep 2015, Luxembourg, Luxembourg. ⟨10.1109/ETFA.2015.7301450⟩. ⟨hal-01225223⟩
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https://hal.science/hal-01225223/file/hal-01225223.pdf BibTex

Thèse

2016

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Gaël Humbert. Automatisation et amélioration de performances d'application pick & place multi-robots. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LYSEI036⟩. ⟨tel-01497417⟩
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