Publications HAL de guillaume-lozenguez

2023

Journal articles

titre
Agent-Based Approach for (Peri-)Urban Inter-Modality Policies: Application to Real Data from the Lille Metropolis
auteur
Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, René Mandiau
article
Sensors, 2023, 23 (5), pp.2540. ⟨10.3390/s23052540⟩
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https://hal.science/hal-04283834/file/sensors-23-02540-v2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards Enabling Human-Robot Collaboration In Industry: Identification Of Current Implementation Barriers
auteur
Johannes C Bauer, Mohammed-Amine Abdous, Sebastian Kurscheid, Flavien Lucas, Guillaume Lozenguez, Rüdiger Daub
article
5th Conference on Production Systems and Logistics, Nov 2023, Stellenbosch, South Africa, South Africa. ⟨10.15488/15254⟩
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https://hal.science/hal-04446714/file/Bauer_2023_CPSL-Towards_Enabling_Human-Robot_Collaboration_in_Industry.pdf BibTex
titre
Benchmarking Off-the-shelf Human-Aware Robot Navigation Solutions
auteur
Adam Gouguet, Abir B. Karami, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse
article
IntelliSys, Sep 2023, Amsterdam, Netherlands
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https://hal.science/hal-04429230/file/Benchmarking_Off-the-shelf_Human-Aware_Robot_Navigation_Solutions.pdf BibTex
titre
A Hybrid Genetic Approach for Bi-Level Flexible Job Shops Arising from Selective Deconstruction
auteur
Corentin Juvigny, Julien Baste, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Laetitia Jourdan
article
2023 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Jul 2023, Chicago, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CEC53210.2023.10254125⟩
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2022

Conference papers

titre
Towards hybridization of multi-agent simulation and metaheuristics applied to selective deconstruction
auteur
Corentin Juvigny, Julien Baste, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Laetitia Jourdan
article
2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.767-773, ⟨10.1109/SSCI51031.2022.10022117⟩
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titre
Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
auteur
Alejandro Anderson, Javier García, Noury Bouraqadi, Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Jose Maestre, Eric Duviella
article
CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
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titre
Agent-Based Intermodal Behavior for Urban Toll
auteur
Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Doniec Arnaud, René Mandiau
article
Advances and Trends in Artificial Intelligence. Theory and Practices in Artificial Intelligence - 35th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, Jul 2022, Kitakyushu, Japan. pp.397-408, ⟨10.1007/978-3-031-08530-7_33⟩
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titre
Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions
auteur
A Anderson, J Martin, Noury Bouraqadi, L Etienne, K Langueh, L Rajaoarisoa, G Lozenguez, Luc Fabresse, J Maestre, E Duviella
article
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
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https://hal.science/hal-03647736/file/ICINCO_2022.pdf BibTex
titre
Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations
auteur
A Anderson, J Martin, J Mougin, Noury Bouraqadi, E Duviella, L Etienne, Luc Fabresse, K Langueh, G Lozenguez, C Alary, G Billon, P Superville, J Maestre
article
2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩
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https://hal.science/hal-03610878/file/IAMES_2022.pdf BibTex
titre
Estimation of minority modes of transportation based on machine learning approach
auteur
Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Doniec Arnaud, René Mandiau
article
The 13th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT) / The 5th International Conference on Emerging Data and Industry 4.0 (EDI40), Mar 2022, Porto, Portugal. pp.265-272, ⟨10.1016/j.procs.2022.03.036⟩
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titre
Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières
auteur
Corentin Juvigny, Julien Baste, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Laetitia Jourdan
article
23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
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2021

Journal articles

titre
Multi-models machine learning methods for traffic flow estimation from Floating Car Data
auteur
Jinjian Li, Guillaume Lozenguez, Jacques Boonaert, Arnaud Doniec
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2021, 132, pp.103389. ⟨10.1016/j.trc.2021.103389⟩
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https://hal.science/hal-03546002/file/S0968090X21003867.pdf BibTex
titre
Toward an Innovative Educational Method to Train Students to Agile Approaches in Higher Education: The A.L.P.E.S.
auteur
Jannik Laval, Anthony Fleury, Abir-Beatrice Karami, Alexis Lebis, Guillaume Lozenguez, Rémy Pinot, Mathieu Vermeulen
article
Education Sciences, 2021, 11, ⟨10.3390/educsci11060267⟩
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https://hal.science/hal-03242393/file/education-11-00267-v2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Planning in the midst of chaos: how a stochastic Blood Bowl model can help to identify key planning features
auteur
Jérémie Humeau, Alexis Lebis, Mathieu Vermeulen, Guillaume Lozenguez
article
IEEE Conference on Games, Aug 2021, Copenhagen (virtual), Denmark
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https://hal.science/hal-03345360/file/BB_Modelisation%282%29.pdf BibTex
titre
Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières
auteur
C Juvigny, Julien Baste, G Lozenguez, A Doniec, Laetitia Jourdan
article
Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.79-81
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https://hal.science/hal-03298744/file/RJCIA_2021_paper_21.pdf BibTex
titre
Usage des parkings relais dans les comportements de déplacements intermodaux : Génération de demande de population d'agents à partir de données réelles
auteur
Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, René Mandiau
article
Collectifs cyber-physiques - Vingt-neuvièmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2021, Bordeaux, France
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titre
On the Distributivity of Multi-agent Markov Decision Processes for Mobile-Robotics
auteur
Guillaume Lozenguez
article
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Jun 2021, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-03545990/file/lozenguez21.pdf BibTex
titre
Agent-based simulation from anonymized data: An application to Lille metropolis
auteur
Azise Oumar Diallo, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, René Mandiau
article
The 12th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies, Mar 2021, Varsovie, Poland. pp.164-171, ⟨10.1016/j.procs.2021.03.027⟩
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https://uphf.hal.science/hal-03380493/file/1-s2.0-S1877050921006529-main.pdf BibTex
titre
Comparative Evaluation of Road Traffic Simulators based on Modeler’s Specifications: An Application to Intermodal Mobility Behaviors
auteur
Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, René Mandiau
article
13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2021, Online Streaming, France. pp.265-272, ⟨10.5220/0010238302650272⟩
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https://uphf.hal.science/hal-03380515/file/102383.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Towards a distributed planning of decision making under uncertainty for a fleet of robots
auteur
Paul Jourdan, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
SAC '20: The 35th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2020, Brno Czech Republic, France. pp.800-807, ⟨10.1145/3341105.3373983⟩
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2019

Conference papers

titre
Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges
auteur
Noury Bouraqadi, Eric Duviella, Luc Fabresse, G Lozenguez, Lala Rajaoarisoa
article
IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands
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https://imt-nord-europe.hal.science/hal-04383440/file/main.pdf BibTex
titre
Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format
auteur
Johann Dichtl, Xuan Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
Intelligent Systems Conference 2019 (IntelliSys 2019), Sep 2019, London, United Kingdom. pp.1138-1152, ⟨10.1007/978-3-030-29513-4_82⟩
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titre
PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm
auteur
Johann Dichtl, Xuan Sang Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩
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titre
Traffic Flow Multi-model with Machine Learning Method based on Floating Car Data
auteur
Jinjian Li, Jacques Boonaert, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez
article
2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.512-517, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820434⟩
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titre
Approche de comparaison des simulateurs de trafic routier
auteur
Azise Oumar Diallo, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, René Mandiau
article
Séminaire Modélisation des réseaux de transport, IFSTTAR, Mar 2019, Marne-La-Vallée, France
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titre
Dynamic on-line multimodal route planning with least expected travel time in the stochastic and time-dependent bus network
auteur
Jinjian Li, Arnaud Doniec, Jacques Boonaert, Guillaume Lozenguez
article
International Conference on Traffic and Logistic Engineering, Jan 2019, Paris, France. pp.01002, ⟨10.1051/matecconf/201925901002⟩
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2018

Journal articles

titre
Management tools to study and to deal with effects of climate change on inland waterways
auteur
Guillaume Lozenguez, Pablo Segovia Castillo, Guillaume Desquesnes, Arnaud Doniec, Éric Duviella, Fatiha Nejjari Akhi-Elarab, Vicenç Puig, Lala Rajaoarisoa
article
Academic Open Internet Journal, 2018
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Conference papers

titre
Which Traffic Simulator Is Suitable for Customized Behaviors in Multi-Modal Scenarios
auteur
Jinjian Li, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Jacques Boonaert
article
International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, hawai, United States
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BibTex
titre
A New Integrated Multimodal Multi-criteria Route Planning Method in Bus Network Considering Passengers's Walking Behavior
auteur
Jinjian Li, Arnaud Doniec, Jacques Boonaert, Guillaume Lozenguez
article
2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2018, Singapore, Singapore. pp.13-17
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titre
Simulation Architecture Based on Distributive MDP for Inland Waterway Management
auteur
Guillaume Desquesnes, Debora Alves, Éric Duviella, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec
article
HIC 2018. 13th International Conference on Hydroinformatics, Jun 2018, palermo, Italy. pp.555-545
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BibTex
titre
Efficient management of hydrographical networks in a global change context
auteur
Éric Duviella, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, Lala Herimanjaka Rajaoarisoa
article
European Geosciences Union General Assembly, Apr 2018, Vienne, Austria
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BibTex
titre
System Design for Coordinated Multi-Robot Assistance Deployment in Smart Spaces
auteur
Panagiotis Papadakis, Christophe Lohr, Marin Lujak, Abir B Karami, Ioannis Kanellos, Guillaume Lozenguez, Anthony Fleury
article
IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00068⟩
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https://inria.hal.science/hal-01699838/file/CHARMS_2018_paper_5.pdf BibTex

Book sections

titre
Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments
auteur
Xuan Sang Le, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Guillaume Lozenguez
article
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.283-296, 2018
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BibTex
titre
PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping
auteur
Johann Dichtl, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Noury Bouraqadi
article
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018
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2017

Journal articles

titre
Towards a distribution of large scale MDP. Case study of inland waterway networks
auteur
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Doniec Arnaud, Eric Duviella
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2017, DERNIÈRES AVANCÉES EN INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, 31 (1-2), pp.183-205. ⟨10.3166/ria.31.183-205⟩
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Conference papers

titre
Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence
auteur
Marin Lujak, Noury Bouraqadi, Arnaud Doniec, Luc Fabresse, Anthony Fleury, Abir B Karami, Guillaume Lozenguez
article
5th International Conference on Agreement Technologies, AT 2017, Dec 2017, Évry, France
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https://hal.science/hal-01855222/file/AT2017Paper.pdf BibTex
titre
Distributed MDP for water resources planning and management in inland waterways
auteur
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-01577234/file/desquesnes.pdf BibTex
titre
Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales
auteur
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
article
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
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https://hal.science/hal-01576345/file/jfpda2017-desquesnes.pdf BibTex
titre
Large Markov Decision Processes based management strategy of inland waterways in uncertain context
auteur
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
article
Simhydro 2017, Jun 2017, Sophia-Antipolis, France
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https://hal.science/hal-01577256/file/simhydro-draft.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Planning large systems with MDPs: case study of inland waterways supervision
auteur
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Éric Duviella
article
ADCAIJ: ADVANCES IN DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE JOURNAL, 2016, 5 (4), pp.71-84. ⟨10.14201/ADCAIJ2016547184⟩
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https://hal.science/hal-01577221/file/oca%252C%2B2255-2863-2016-0005-0004-0071-0084.pdf%22%3Bfilename%2A%3DUTF-8%27%27oca%252C%2B2255-2863-2016-0005-0004-0071-0084.pdf BibTex
titre
Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation
auteur
Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurelie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
article
Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.599-613. ⟨10.1007/s10514-015-9483-7⟩
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https://hal.science/hal-01235576/file/article_lozenguez.pdf BibTex
titre
A Global Approach For Investigating Resilience In Inland Navigation Network Dealing With Climate Change Context
auteur
Guillaume Lozenguez, Guillaume Desquesnes, Houda Nouasse, Arnaud Doniec, Éric Duviella
article
Procedia Engineering, 2016, 154, pp.718-725. ⟨10.1016/j.proeng.2016.07.574⟩
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Conference papers

titre
Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context
auteur
Houda Nouasse, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, Eric Duviella, Pascale Chiron, Bernard Archimède, Karine Chuquet
article
8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM'2016), Jun 2016, Troyes, France. pp.331-336
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https://hal.science/hal-01945544/file/Nouasse_20105.pdf BibTex
titre
Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context
auteur
Houda Nouasse, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, Eric Duviella, Pascale Chiron, Bernard Archimède, Karine Chuquet
article
8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016), Jun 2016, Troyes, France. pp. 331-336, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.626⟩
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https://hal.science/hal-01490602/file/Nouasse_17474.pdf BibTex
titre
MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables
auteur
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Éric Duviella
article
Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
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https://hal.science/hal-01340128/file/desquesnes.pdf BibTex
titre
Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision
auteur
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
article
14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS, Jun 2016, Séville, Spain. pp.48-59, ⟨10.1007/978-3-319-39324-7_5⟩
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https://hal.science/hal-01333408/file/desquesnes.pdf BibTex

Book sections

titre
Vector Maps: A Lightweight and Accurate Map Format for Multi-robot Systems
auteur
Khelifa Baizid, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
article
Intelligent Robotics and Applications 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I, pp.418-429, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-43506-0_37⟩
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https://hal.science/hal-02150278/file/Baizid16_ICIRA.pdf BibTex

Reports

titre
Livrable L5 : Partage du contrôle Homme(s)-Robot(s)
auteur
Mohamed Djemai, Michael Defoort, Guillaume Demesure, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Lydia Habib, Xianyi Zeng, Ludovic Koehl, Guillaume Tartare, Noureddine Manamanni, Nadhir Messai, Sinuhé Martinez-Martinez, Carreca Muanza Diba, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Jannik Laval, Zhi Yan, Khelifa Baizid, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Yajie Ma, Ayad Al-Dujaili
article
[Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2016
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2014

Journal articles

titre
From bicycle sharing system movements to users: a typology of Vélo’v cyclists in Lyon based on large-scale behavioural dataset
auteur
Marie Vogel, Ronan Hamon, Guillaume Lozenguez, Luc Merchez, Patrice Abry, Julien Barnier, Pierre Borgnat, Patrick Flandrin, Isabelle Mallon, Céline Robardet
article
Journal of Transport Geography, 2014, 41, pp.280-291. ⟨10.1016/j.jtrangeo.2014.07.005⟩
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2013

Conference papers

titre
Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission
auteur
Guillaume Lozenguez, Abdel-Illah Mouaddib, Aurelie Beynier, Lounis Adouane, Philippe Martinet
article
Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. pp.67-74, ⟨10.1109/WI-IAT.2013.92⟩
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https://hal.science/hal-01235662/file/Lozenguez13_IAT.pdf BibTex
titre
Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique mobile
auteur
Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Philippe Martinet, Abdel-Illah Mouaddib
article
8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France
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https://hal.science/hal-01714848/file/2013_Lozenguez_JFPDA_ACHANGER.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics
auteur
Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
article
Multiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , 2012, 8 (3), pp.275--288
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https://hal.science/hal-00968881/file/RIACL-LOZENGUEZ-2012-1.pdf BibTex

Conference papers

titre
Interleaving Planning and Control of Mobiles Robots in Urban Environments Using Road-Map
auteur
Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
article
International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2012, Jeju Island, South Korea. pp.683-691, ⟨10.1007/978-3-642-33926-4_65⟩
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https://hal.science/hal-00971722/file/2012_Lozenguez_IAS.pdf BibTex

Theses

titre
Cooperative strategies for a fleet of mobile robots moving in open clustered environment
auteur
Guillaume Lozenguez
article
Systèmes embarqués. université de caen, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-01076908/file/theseGuillaumeLozenguez.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles
auteur
Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
article
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. pp.117-126
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00971668/file/actn-lozenguez-2011-1.pdf BibTex
titre
Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics
auteur
Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
article
9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS'11), Apr 2011, Salamanca, Spain. pp.63-72
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00971653/file/riacl-lozenguez-2011-1.pdf BibTex