2023
Journal articles
- titre
- Agent-Based Approach for (Peri-)Urban Inter-Modality Policies: Application to Real Data from the Lille Metropolis
- auteur
- Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, René Mandiau
- article
- Sensors, 2023, 23 (5), pp.2540. ⟨10.3390/s23052540⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards Enabling Human-Robot Collaboration In Industry: Identification Of Current Implementation Barriers
- auteur
- Johannes C Bauer, Mohammed-Amine Abdous, Sebastian Kurscheid, Flavien Lucas, Guillaume Lozenguez, Rüdiger Daub
- article
- 5th Conference on Production Systems and Logistics, Nov 2023, Stellenbosch, South Africa, South Africa. ⟨10.15488/15254⟩
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-
- titre
- Benchmarking Off-the-shelf Human-Aware Robot Navigation Solutions
- auteur
- Adam Gouguet, Abir B. Karami, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse
- article
- IntelliSys, Sep 2023, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- A Hybrid Genetic Approach for Bi-Level Flexible Job Shops Arising from Selective Deconstruction
- auteur
- Corentin Juvigny, Julien Baste, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Laetitia Jourdan
- article
- 2023 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Jul 2023, Chicago, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CEC53210.2023.10254125⟩
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-
2022
Conference papers
- titre
- Towards hybridization of multi-agent simulation and metaheuristics applied to selective deconstruction
- auteur
- Corentin Juvigny, Julien Baste, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Laetitia Jourdan
- article
- 2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.767-773, ⟨10.1109/SSCI51031.2022.10022117⟩
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-
- titre
- Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
- auteur
- Alejandro Anderson, Javier García, Noury Bouraqadi, Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Jose Maestre, Eric Duviella
- article
- CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
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-
- titre
- Agent-Based Intermodal Behavior for Urban Toll
- auteur
- Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Doniec Arnaud, René Mandiau
- article
- Advances and Trends in Artificial Intelligence. Theory and Practices in Artificial Intelligence - 35th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, Jul 2022, Kitakyushu, Japan. pp.397-408, ⟨10.1007/978-3-031-08530-7_33⟩
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-
- titre
- Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions
- auteur
- A Anderson, J Martin, Noury Bouraqadi, L Etienne, K Langueh, L Rajaoarisoa, G Lozenguez, Luc Fabresse, J Maestre, E Duviella
- article
- 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
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-
- titre
- Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations
- auteur
- A Anderson, J Martin, J Mougin, Noury Bouraqadi, E Duviella, L Etienne, Luc Fabresse, K Langueh, G Lozenguez, C Alary, G Billon, P Superville, J Maestre
- article
- 2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩
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-
- titre
- Estimation of minority modes of transportation based on machine learning approach
- auteur
- Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Doniec Arnaud, René Mandiau
- article
- The 13th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT) / The 5th International Conference on Emerging Data and Industry 4.0 (EDI40), Mar 2022, Porto, Portugal. pp.265-272, ⟨10.1016/j.procs.2022.03.036⟩
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-
- titre
- Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières
- auteur
- Corentin Juvigny, Julien Baste, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Laetitia Jourdan
- article
- 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
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2021
Journal articles
- titre
- Multi-models machine learning methods for traffic flow estimation from Floating Car Data
- auteur
- Jinjian Li, Guillaume Lozenguez, Jacques Boonaert, Arnaud Doniec
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2021, 132, pp.103389. ⟨10.1016/j.trc.2021.103389⟩
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-
- titre
- Toward an Innovative Educational Method to Train Students to Agile Approaches in Higher Education: The A.L.P.E.S.
- auteur
- Jannik Laval, Anthony Fleury, Abir-Beatrice Karami, Alexis Lebis, Guillaume Lozenguez, Rémy Pinot, Mathieu Vermeulen
- article
- Education Sciences, 2021, 11, ⟨10.3390/educsci11060267⟩
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-
Conference papers
- titre
- Planning in the midst of chaos: how a stochastic Blood Bowl model can help to identify key planning features
- auteur
- Jérémie Humeau, Alexis Lebis, Mathieu Vermeulen, Guillaume Lozenguez
- article
- IEEE Conference on Games, Aug 2021, Copenhagen (virtual), Denmark
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- titre
- Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières
- auteur
- C Juvigny, Julien Baste, G Lozenguez, A Doniec, Laetitia Jourdan
- article
- Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.79-81
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-
- titre
- Usage des parkings relais dans les comportements de déplacements intermodaux : Génération de demande de population d'agents à partir de données réelles
- auteur
- Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, René Mandiau
- article
- Collectifs cyber-physiques - Vingt-neuvièmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2021, Bordeaux, France
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-
- titre
- On the Distributivity of Multi-agent Markov Decision Processes for Mobile-Robotics
- auteur
- Guillaume Lozenguez
- article
- International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Jun 2021, Kyoto, Japan
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- titre
- Agent-based simulation from anonymized data: An application to Lille metropolis
- auteur
- Azise Oumar Diallo, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, René Mandiau
- article
- The 12th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies, Mar 2021, Varsovie, Poland. pp.164-171, ⟨10.1016/j.procs.2021.03.027⟩
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-
- titre
- Comparative Evaluation of Road Traffic Simulators based on Modeler’s Specifications: An Application to Intermodal Mobility Behaviors
- auteur
- Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, René Mandiau
- article
- 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2021, Online Streaming, France. pp.265-272, ⟨10.5220/0010238302650272⟩
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2020
Conference papers
- titre
- Towards a distributed planning of decision making under uncertainty for a fleet of robots
- auteur
- Paul Jourdan, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- SAC '20: The 35th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2020, Brno Czech Republic, France. pp.800-807, ⟨10.1145/3341105.3373983⟩
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2019
Conference papers
- titre
- Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges
- auteur
- Noury Bouraqadi, Eric Duviella, Luc Fabresse, G Lozenguez, Lala Rajaoarisoa
- article
- IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands
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-
- titre
- Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format
- auteur
- Johann Dichtl, Xuan Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- Intelligent Systems Conference 2019 (IntelliSys 2019), Sep 2019, London, United Kingdom. pp.1138-1152, ⟨10.1007/978-3-030-29513-4_82⟩
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-
- titre
- PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm
- auteur
- Johann Dichtl, Xuan Sang Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩
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-
- titre
- Traffic Flow Multi-model with Machine Learning Method based on Floating Car Data
- auteur
- Jinjian Li, Jacques Boonaert, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez
- article
- 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.512-517, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820434⟩
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-
- titre
- Approche de comparaison des simulateurs de trafic routier
- auteur
- Azise Oumar Diallo, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, René Mandiau
- article
- Séminaire Modélisation des réseaux de transport, IFSTTAR, Mar 2019, Marne-La-Vallée, France
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- titre
- Dynamic on-line multimodal route planning with least expected travel time in the stochastic and time-dependent bus network
- auteur
- Jinjian Li, Arnaud Doniec, Jacques Boonaert, Guillaume Lozenguez
- article
- International Conference on Traffic and Logistic Engineering, Jan 2019, Paris, France. pp.01002, ⟨10.1051/matecconf/201925901002⟩
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2018
Journal articles
- titre
- Management tools to study and to deal with effects of climate change on inland waterways
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Pablo Segovia Castillo, Guillaume Desquesnes, Arnaud Doniec, Éric Duviella, Fatiha Nejjari Akhi-Elarab, Vicenç Puig, Lala Rajaoarisoa
- article
- Academic Open Internet Journal, 2018
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Conference papers
- titre
- Which Traffic Simulator Is Suitable for Customized Behaviors in Multi-Modal Scenarios
- auteur
- Jinjian Li, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Jacques Boonaert
- article
- International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, hawai, United States
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- titre
- A New Integrated Multimodal Multi-criteria Route Planning Method in Bus Network Considering Passengers's Walking Behavior
- auteur
- Jinjian Li, Arnaud Doniec, Jacques Boonaert, Guillaume Lozenguez
- article
- 2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2018, Singapore, Singapore. pp.13-17
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-
- titre
- Simulation Architecture Based on Distributive MDP for Inland Waterway Management
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Debora Alves, Éric Duviella, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec
- article
- HIC 2018. 13th International Conference on Hydroinformatics, Jun 2018, palermo, Italy. pp.555-545
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-
- titre
- Efficient management of hydrographical networks in a global change context
- auteur
- Éric Duviella, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, Lala Herimanjaka Rajaoarisoa
- article
- European Geosciences Union General Assembly, Apr 2018, Vienne, Austria
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-
- titre
- System Design for Coordinated Multi-Robot Assistance Deployment in Smart Spaces
- auteur
- Panagiotis Papadakis, Christophe Lohr, Marin Lujak, Abir B Karami, Ioannis Kanellos, Guillaume Lozenguez, Anthony Fleury
- article
- IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00068⟩
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-
Book sections
- titre
- Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments
- auteur
- Xuan Sang Le, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Guillaume Lozenguez
- article
- International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.283-296, 2018
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-
- titre
- PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping
- auteur
- Johann Dichtl, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Noury Bouraqadi
- article
- International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- Towards a distribution of large scale MDP. Case study of inland waterway networks
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Doniec Arnaud, Eric Duviella
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2017, DERNIÈRES AVANCÉES EN INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, 31 (1-2), pp.183-205. ⟨10.3166/ria.31.183-205⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence
- auteur
- Marin Lujak, Noury Bouraqadi, Arnaud Doniec, Luc Fabresse, Anthony Fleury, Abir B Karami, Guillaume Lozenguez
- article
- 5th International Conference on Agreement Technologies, AT 2017, Dec 2017, Évry, France
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-
- titre
- Distributed MDP for water resources planning and management in inland waterways
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
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-
- titre
- Large Markov Decision Processes based management strategy of inland waterways in uncertain context
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
- article
- Simhydro 2017, Jun 2017, Sophia-Antipolis, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Planning large systems with MDPs: case study of inland waterways supervision
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Éric Duviella
- article
- ADCAIJ: ADVANCES IN DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE JOURNAL, 2016, 5 (4), pp.71-84. ⟨10.14201/ADCAIJ2016547184⟩
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-
- titre
- Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurelie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
- article
- Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.599-613. ⟨10.1007/s10514-015-9483-7⟩
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-
- titre
- A Global Approach For Investigating Resilience In Inland Navigation Network Dealing With Climate Change Context
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Guillaume Desquesnes, Houda Nouasse, Arnaud Doniec, Éric Duviella
- article
- Procedia Engineering, 2016, 154, pp.718-725. ⟨10.1016/j.proeng.2016.07.574⟩
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-
Conference papers
- titre
- Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context
- auteur
- Houda Nouasse, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, Eric Duviella, Pascale Chiron, Bernard Archimède, Karine Chuquet
- article
- 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016), Jun 2016, Troyes, France. pp. 331-336, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.626⟩
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-
- titre
- Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context
- auteur
- Houda Nouasse, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, Eric Duviella, Pascale Chiron, Bernard Archimède, Karine Chuquet
- article
- 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM'2016), Jun 2016, Troyes, France. pp.331-336
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-
- titre
- MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Éric Duviella
- article
- Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
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-
- titre
- Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision
- auteur
- Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella
- article
- 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS, Jun 2016, Séville, Spain. pp.48-59, ⟨10.1007/978-3-319-39324-7_5⟩
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-
Book sections
- titre
- Vector Maps: A Lightweight and Accurate Map Format for Multi-robot Systems
- auteur
- Khelifa Baizid, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi
- article
- Intelligent Robotics and Applications 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I, pp.418-429, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-43506-0_37⟩
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-
Reports
- titre
- Livrable L5 : Partage du contrôle Homme(s)-Robot(s)
- auteur
- Mohamed Djemai, Michael Defoort, Guillaume Demesure, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Lydia Habib, Xianyi Zeng, Ludovic Koehl, Guillaume Tartare, Noureddine Manamanni, Nadhir Messai, Sinuhé Martinez-Martinez, Carreca Muanza Diba, Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Jannik Laval, Zhi Yan, Khelifa Baizid, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Yajie Ma, Ayad Al-Dujaili
- article
- [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2016
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-
2014
Journal articles
- titre
- From bicycle sharing system movements to users: a typology of Vélo’v cyclists in Lyon based on large-scale behavioural dataset
- auteur
- Marie Vogel, Ronan Hamon, Guillaume Lozenguez, Luc Merchez, Patrice Abry, Julien Barnier, Pierre Borgnat, Patrick Flandrin, Isabelle Mallon, Céline Robardet
- article
- Journal of Transport Geography, 2014, 41, pp.280-291. ⟨10.1016/j.jtrangeo.2014.07.005⟩
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-
2013
Conference papers
- titre
- Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Abdel-Illah Mouaddib, Aurelie Beynier, Lounis Adouane, Philippe Martinet
- article
- Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. pp.67-74, ⟨10.1109/WI-IAT.2013.92⟩
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-
- titre
- Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique mobile
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Philippe Martinet, Abdel-Illah Mouaddib
- article
- 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France
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-
2012
Journal articles
- titre
- Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
- article
- Multiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , 2012, 8 (3), pp.275--288
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Interleaving Planning and Control of Mobiles Robots in Urban Environments Using Road-Map
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
- article
- International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2012, Jeju Island, South Korea. pp.683-691, ⟨10.1007/978-3-642-33926-4_65⟩
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-
Theses
- titre
- Cooperative strategies for a fleet of mobile robots moving in open clustered environment
- auteur
- Guillaume Lozenguez
- article
- Systèmes embarqués. université de caen, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
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-
2011
Conference papers
- titre
- Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
- article
- Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. pp.117-126
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics
- auteur
- Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet
- article
- 9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS'11), Apr 2011, Salamanca, Spain. pp.63-72
- Accès au texte intégral et bibtex
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