Publications HAL de hadrien courtecuisse du projet ANR. ANR-18-CE33-0007

2021

Conference papers

titre
Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines
auteur
Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, Hadrien Courtecuisse
article
AUTOMED 2021, Jun 2021, Basel, Switzerland
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03187930/file/Robotic_needle_steering_in_deformable_tissues_with_extreme_learning_machines.pdf BibTex
titre
Shared control strategy for needle insertion into deformable tissue using inverse Finite Element simulation
auteur
Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Bernard Bayle
article
ICRA 2021 - International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an, China
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03191078/file/Icra2021_HAL.pdf BibTex
titre
Interactive Finite Element model of needle insertion and laceration
auteur
Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse
article
Eurographics 2021 - The 42nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, May 2021, Vienne / Virtual, Austria
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https://hal.inria.fr/hal-03187709/file/Interactive_Finite_Element_model_of_needle_insertion_and_laceration__AAM_.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Three‐dimensional physics‐based registration of pelvic system using 2D dynamic magnetic resonance imaging slices
auteur
Hadrien Courtecuisse, Zhifan Jiang, Olivier Mayeur, Jean-Francois Witz, Pauline Lecomte-Grosbras, Michel Cosson, Mathias Brieu, Stéphane Cotin
article
Strain, Wiley-Blackwell, 2020, 56 (3), ⟨10.1111/str.12339⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02873023/file/3D_Physics_based_Registration_of_Pelvic_System_Using_2D_Dynamic_MRI_Slices%281%29.pdf BibTex

Conference papers

titre
Robotic needle insertion in moving soft tissues using constraint-based inverse Finite Element simulation
auteur
Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Christian Duriez, Bernard Bayle
article
ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. pp.2407-2413, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197515⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02503574/file/ICRA_HAL.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
FEM-based confidence assessment of non-rigid registration
auteur
Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Matthieu Chabanas, Bernard Bayle
article
Surgetica 2019, 2019, Rennes, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02238974/file/Surgetica2019.pdf BibTex