2023
Preprints, Working Papers, ...
-

- titre
- An efficient implicit constraint resolution scheme for interactive FE simulations
- auteur
- Ziqiu Zeng, Hadrien Courtecuisse
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Efficient parallelization strategy for real-time FE simulations
- auteur
- Ziqiu Zeng, Hadrien Courtecuisse
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Journal articles
-

- titre
- Real‐Time FE Simulation for Large‐Scale Problems Using Precondition‐Based Contact Resolution and Isolated DOFs Constraints
- auteur
- Ziqiu Zeng, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse
- article
- Computer Graphics Forum, 2022, 41 (6), pp.418-434. ⟨10.1111/cgf.14563⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Conference papers
-

- titre
- Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines
- auteur
- Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, Hadrien Courtecuisse
- article
- AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering, Jun 2021, Basel, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Learning robotic needle steering from inverse finite element simulations
- auteur
- Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, Hadrien Courtecuisse
- article
- ICRA 2021 - Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, May 2021, Xi’an / Virtual, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Shared control strategy for needle insertion into deformable tissue using inverse Finite Element simulation
- auteur
- Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Bernard Bayle
- article
- ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an / Virtual, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Interactive Finite Element model of needle insertion and laceration
- auteur
- Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse
- article
- Eurographics 2021 - The 42nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, May 2021, Vienne / Virtual, Austria. ⟨10.2312/egs.20211020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Journal articles
-

- titre
- Three‐dimensional physics‐based registration of pelvic system using 2D dynamic magnetic resonance imaging slices
- auteur
- Hadrien Courtecuisse, Zhifan Jiang, Olivier Mayeur, Jean-Francois Witz, Pauline Lecomte-Grosbras, Michel Cosson, Mathias Brieu, Stéphane Cotin
- article
- Strain, 2020, 56 (3), ⟨10.1111/str.12339⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
-

- titre
- Robotic needle insertion in moving soft tissues using constraint-based inverse Finite Element simulation
- auteur
- Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Christian Duriez, Bernard Bayle
- article
- ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. pp.2407-2413, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197515⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Conference papers
-

- titre
- FEM-based confidence assessment of non-rigid registration
- auteur
- Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Matthieu Chabanas, Bernard Bayle
- article
- Surgetica 2019, 2019, Rennes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-