2025
Journal articles
- titre
- A robust unknown input observer for open channel irrigation systems
- auteur
- Juan Pablo Arango, Lucien Etienne, Eric Duviella, Kokou Langueh, Pablo Segovia, Vicenç Puig
- article
- Control Engineering Practice, 2025, 165, pp.106510. ⟨10.1016/j.conengprac.2025.106510⟩
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-
- titre
- A Novel Unknown Input Observer Design for Nonlinear LPV Systems
- auteur
- Juan Pablo Arango, Lucien Etienne, Eric Duviella, Kokou Langueh, Pablo Segovia, Vicenç Puig
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.1658-1663. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3580325⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Novel Unknown Input Observer Design for Nonlinear LPV Systems
- auteur
- Juan Pablo Arango Restrepo, Vicenç Puig, Lucien Etienne, Pablo Segovia, Eric Duviella, Kokou A.A. Langueh
- article
- CDC, Dec 2025, Rio de Janeiro (BRAZIL), Brazil
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-
- titre
- A Nonlinear State Feedback Tracking Controller for Open Channel Irrigation Systems
- auteur
- Juan Pablo Arango Restrepo, Vicenç Puig, Pablo Segovia, Lucien Etienne, Eric Duviella, Kaa Langueh
- article
- CMWRS IFAC Workshop, Nov 2025, Douai, France, France
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-
- titre
- Interval Luenberger like observer for fault detection and state estimation in One Sided Lipschitz-Quadratically Inner Bounded Systems
- auteur
- Juan Pablo Arango Restrepo, Vicenç Puig, Lucien Etienne, Eric Duviella, Kokou A.A. Langueh, Pablo Segovia
- article
- SysTol’2025, Oct 2025, Ayia Napa, Cyprus
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-
- titre
- Unknown Input Observer design for LPV OSL-QIB nonlinear systems
- auteur
- Juan Pablo Arango Restrepo, Vicenç Puig, Eric Duviella, Pablo Segovia, Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh
- article
- IFAC ROCOND and LPVS, Jul 2025, Porto, Portugal
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-
- titre
- Robust Polytopic Luenberger Observer for SOC Estimation of a Battery Cell
- auteur
- Abdel-Rahman El-Khatib, Ghaleb Hoblos, Kokou A.A. Langueh, Eric Duviella
- article
- IEEE/IFAC ICCAD, Jul 2025, Barcelone, Spain
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-
- titre
- Robust Unknown Input Observer Design for Uncertain and Noisy QIB-OSL Nonlinear Systems
- auteur
- Juan Pablo Arango Restrepo, Lucien Etienne, Eric Duviella, Vicenç Puig, Pablo Segovia Castillo, Kokou A.A. Langueh
- article
- ECC, Jun 2025, Thessaloniki, Greece
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-
2024
Journal articles
- titre
- Unknown input observer for quadratically inner bounded-one sided Lipschitz perturbed nonlinear systems
- auteur
- Juan Pablo Arango, Lucien Etienne, Eric Duviella, Kokou Langueh, Pablo Segovia, Vicenç Puig
- article
- International Journal of Systems Science, 2024, pp.1-14. ⟨10.1080/00207721.2024.2436141⟩
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-
Conference papers
- titre
- Design of Observer Schemes for One-sided Lipschitz Noisy Nonlinear Systems
- auteur
- Juan Pablo Arango, Lucien Etienne, Eric Duviella, Kokou Langueh, Pablo Segovia, Vicenç Puig
- article
- 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2024, Bari, Italy. pp.748-754, ⟨10.1109/CASE59546.2024.10711340⟩
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-
- titre
- Unknown Input Observer Scheme for Open-flow Irrigation Channels
- auteur
- Juan Pablo Arango, Gregory Conde, Eric Duviella, Lucien Etienne, Kokou Langueh, Pablo Segovia, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Nicanor Quijano
- article
- IAMES, May 2024, Savona, Italy. pp.7-12, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.083⟩
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-
2023
Conference papers
- titre
- Unknown input observer for sampled data system with time-varying sampling
- auteur
- Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Laurentiu Hetel
- article
- European Control Conference, Jun 2023, Bucharest (RO), Romania
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-
2022
Conference papers
- titre
- Robust Observer synthesis for Bilinear Parameter Varying system
- auteur
- Lucien Etienne, Kokou Anani Agbessi Langueh, Hassan Karkaba, Alessio Iovine
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/cdc51059.2022.9992459⟩
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-
- titre
- Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
- auteur
- Alejandro Anderson, Javier García, Noury Bouraqadi, Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Jose Maestre, Eric Duviella
- article
- CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
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-
- titre
- Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions
- auteur
- A Anderson, J Martin, Noury Bouraqadi, L Etienne, K Langueh, L Rajaoarisoa, G Lozenguez, Luc Fabresse, J Maestre, E Duviella
- article
- 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
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-
- titre
- Self triggered controller co-design using LASSO regression
- auteur
- Etienne Lucien, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa
- article
- 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2022, Vouliagmeni, France. pp.139-144, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837186⟩
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-
- titre
- Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations
- auteur
- A Anderson, J Martin, J Mougin, Noury Bouraqadi, E Duviella, L Etienne, Luc Fabresse, K Langueh, G Lozenguez, C Alary, G Billon, P Superville, J Maestre
- article
- 2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Fixed-time sliding mode based observer for nonlinear systems with unknown parameters and unknown inputs
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- IET Control Theory and Applications, 2020, 14 (14), pp.1920 - 1927. ⟨10.1049/iet-cta.2019.1049⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- Online estimation of the ON-state resistance Ron of a mosfet in a conversion chain for failure prognostics
- auteur
- Kokou Langueh, Ghaleb Hoblos, Houcine Chafouk
- article
- 15th European Conference on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2019, Bologna, Italy
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-
2018
Journal articles
- titre
- Impulsive fixed-time observer for linear time-delay systems
- auteur
- Kokou Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (7), pp.3354-3366. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.02.019⟩
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-
Theses
- titre
- Finite-time estimation of nonlinear and delay systems with application to networked systems
- auteur
- Kokou Anani Agbessi Langueh
- article
- Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Lille, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ECLI0012⟩
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-
2017
Conference papers
- titre
- Topology identification of network systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-time estimation for linear TDS via two coupled Luenberger observers
- auteur
- Kokou Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
2016
Conference papers
- titre
- Finite-time unknown input observer for linear time-delay systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC2016, IEEE, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
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- titre
- Observabilty singularities and observer design: dual immersion approach
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Krishna Busawon
- article
- 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS, Aug 2016, Monterey, United States
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- titre
- Finite-time observer for linear system with time delay
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- IEEE Chinese Control Conference, IEEE, Jul 2016, Chengdu, China
- Accès au bibtex
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2015
Conference papers
- titre
- Outputs analysis and dual immersion method for chaotic systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Krishna Busawon
- article
- International Conference on Computing, Communication and Security, ICCCS 2015, PROF. SUBRAMANIAM GANESAN, Dec 2015, Pointe Aux Piments, Mauritius
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