Publications HAL de lucien-etienne

2025

Journal articles

titre
LMI-Based Conditions for Mode Detectability Analysis of Discrete-Time Switched Linear Systems Estimated with Minimum Distance Algorithm
auteur
K.M. Motchon, Kevin Guelton, Lucien Etienne
article
Automatica, 2025, 173, pp.112024. ⟨10.1016/j.automatica.2024.112024⟩
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2024

Conference papers

titre
Amélioration des performances d'un panneau photovoltaïque-thermique refroidi par air en utilisant des générateurs de vortex et un modèle de contrôle prédictif économique
auteur
Ugo Pelay, Lucien Etienne, Serge Russeil, Hassan Karkaba, Jules Voguelin SIMO TALA, Jacques Boonaert, Daniel Bougeard, Stéphane Lecoeuche
article
Congrès de la Société Française de Thermique, Jun 2024, Strasbourg, France. pp.45-52
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2023

Journal articles

titre
Performance improvement of air cooled photo-voltaic thermal panel using economic model predictive control and vortex generators
auteur
H. Karkaba, L. Etienne, U. Pelay, S. Russeil, J. Simo Tala, J. Boonaert, S. Lecoeuche, D. Bougeard
article
Renewable Energy, 2023, 218, pp.119332. ⟨10.1016/j.renene.2023.119332⟩
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titre
Effect of using multiple vortex generator rows on heat transfer enhancement inside an asymmetrically heated rectangular channel
auteur
H. Karkaba, S. Russeil, J.V. Simo Tala, D. Bougeard, J. Boonaert, L. Etienne, U. Pelay, S. Lecoeuche
article
Applied Thermal Engineering, 2023, 227, pp.120359. ⟨10.1016/j.applthermaleng.2023.120359⟩
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Conference papers

titre
Unknown input observer for sampled data system with time-varying sampling
auteur
Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Laurentiu Hetel
article
European Control Conference, Jun 2023, Bucharest (RO), Romania
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https://hal.science/hal-04140974/file/Sampled_UIO_ECC_v1.pdf BibTex
titre
Mobile Robot Model Predictive Control Approach: Case Study of an Irrigation Canal
auteur
Roza Ranjbar, Javier Martin, Jose Maestre, Etienne Lucien, Eric Duviella, Eduardo Camacho
article
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), Apr 2023, Niigata, France. pp.211-216, ⟨10.1109/ICCRE57112.2023.10155573⟩
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2022

Journal articles

titre
An MHE-based MPC strategy for simultaneous energy generation maximization and water level management in inland waterways
auteur
Fatemeh Karimi Pour, Pablo Segovia, Lucien Etienne, Eric Duviella
article
IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (33), pp.20-26. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.004⟩
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Conference papers

titre
Robust Observer synthesis for Bilinear Parameter Varying system
auteur
Lucien Etienne, Kokou Anani Agbessi Langueh, Hassan Karkaba, Alessio Iovine
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/cdc51059.2022.9992459⟩
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https://hal.science/hal-03794045/file/CDC2022%20-%20Robust%20Observer%20synthesis%20for%20Bilinear%20Parameter%20Varying%20system.pdf BibTex
titre
Model predictive control and state estimation for simultaneous energy generation maximization and water level management in inland waterways
auteur
Fatemeh Karimi Pour, Pablo Segovia, Lucien Etienne, Eric Duviella
article
CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
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titre
Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
auteur
Alejandro Anderson, Javier García, Noury Bouraqadi, Lucien Etienne, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Jose Maestre, Eric Duviella
article
CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
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titre
Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions
auteur
A Anderson, J Martin, Noury Bouraqadi, L Etienne, K Langueh, L Rajaoarisoa, G Lozenguez, Luc Fabresse, J Maestre, E Duviella
article
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
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https://hal.science/hal-03647736/file/ICINCO_2022.pdf BibTex
titre
Self triggered controller co-design using LASSO regression
auteur
Etienne Lucien, Kokou A.A. Langueh, Lala Rajaoarisoa
article
2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2022, Vouliagmeni, France. pp.139-144, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837186⟩
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titre
Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations
auteur
A Anderson, J Martin, J Mougin, Noury Bouraqadi, E Duviella, L Etienne, Luc Fabresse, K Langueh, G Lozenguez, C Alary, G Billon, P Superville, J Maestre
article
2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩
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https://hal.science/hal-03610878/file/IAMES_2022.pdf BibTex

Book sections

titre
A Multi-model Based Centralized MPC on the Quadruple-tank with Guaranteed Stability
auteur
Roza Ranjbar, Lucien Etienne, Eric Duviella, Jose Maria Maestre
article
Informatics in Control, Automation and Robotics, 793, Springer International Publishing, pp.72-82, 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_5⟩
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2021

Journal articles

titre
Distributed model predictive control using optimality condition decomposition and community detection
auteur
P. Segovia, V. Puig, Eric Duviella, L. Etienne
article
Journal of Process Control, 2021, 99, pp.54-68. ⟨10.1016/j.jprocont.2021.01.007⟩
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https://hal.science/hal-03604715/file/S0959152421000160.pdf BibTex

Conference papers

titre
Hierarchical model predictive control and moving horizon estimation for open-channel systems with multiple time delays
auteur
P. Guekam, P. Segovia, L. Etienne, Eric Duviella
article
2021 European Control Conference (ECC), Jun 2021, Delft, France. pp.198-203, ⟨10.23919/ECC54610.2021.9655058⟩
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titre
SENSITIVITY ANALYSIS OF THE DIGITAL TWIN OF THE CANAL OF CALAIS TO THE OUTLET GATE MODELLING
auteur
Roza Ranjbar, Lucien Etienne, Eric Duviella, Jose Maestre
article
SimHydro, Jun 2021, Sophia Antipolis, France
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https://hal.science/hal-03614755/file/simhydro2021IMT_USEV.pdf BibTex

Poster communications

titre
Assessment of two hydraulic models of canal of Calais regarding the control issue
auteur
Roza Ranjbar, Eric Duviella, Lucien Etienne, Jose Maestre
article
Interpore, May 2021, Online, Germany
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https://hal.science/hal-03614738/file/Interpore2021.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Input-to-state stability of switched nonlinear systems with delay in the active mode detection
auteur
K.M.D. Motchon, Lucien Etienne, S. Lecoeuche
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (1), pp.182-197. ⟨10.1002/rnc.4752⟩
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titre
Framework for a digital twin of the Canal of Calais
auteur
Roza Ranjbar, Eric Duviella, Lucien Etienne, Jose-Maria Maestre
article
Procedia Computer Science, 2020, 178, pp.27-37. ⟨10.1016/j.procs.2020.11.004⟩
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BibTex
titre
A Super-twisting Controller for Active Control of Ground Vehicles with Lateral Tire-road Friction Estimation and CarSim Validation
auteur
Lucien Etienne, C. Acosta Lúa, S. Di Gennaro, J.-P. Barbot
article
International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18 (5), pp.1177-1189. ⟨10.1007/s12555-018-0484-0⟩
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Conference papers

titre
Implementation of Centralized MPC on the Quadruple-tank Process with Guaranteeing Stability
auteur
Roza Ranjbar, Lucien Etienne, Eric Duviella, José Maestre
article
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Lieusaint - Paris, France. pp.56-62, ⟨10.5220/0009827700560062⟩
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BibTex
titre
Impulsive observer design for switched linear systems with time varying sampling and (a)synchronous switching rules
auteur
Lucien Etienne, K.M.D. Motchon, Eric Duviella, Kevin Guelton
article
IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.6434-6439, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1785⟩
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https://hal.science/hal-03095359/file/S2405896320323946.pdf BibTex
titre
An Algebraic Approach for Discrete Dynamic Reconstruction for Switched Bilinear Systems
auteur
K.M.D. Motchon, Lala Rajaoarisoa, Komi Midzodzi Pekpe, Etienne Lucien
article
IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.1912-1917, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2583⟩
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https://hal.science/hal-03100710/file/S2405896320333358.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Stability Analysis for Switched Uncertain Nonlinear Systems With Dwell Time and Delay in the Active Mode Detection
auteur
Lucien Etienne, K.M.D. Motchon, S. Lecoeuche
article
IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.362-367. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2881122⟩
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BibTex
titre
Stability and stabilizability of discrete-time dual switching systems with application to sampled-data systems
auteur
Lucien Etienne, Antoine Girard, Luca Greco
article
Automatica, 2019, 100, pp.388-395. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.014⟩
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https://hal.science/hal-02286513/file/article-postreview-4.pdf BibTex
titre
Observer analysis and synthesis for perturbed Lipschitz systems under noisy time-varying measurements
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Automatica, 2019, 106, pp.406-410. ⟨10.1016/j.automatica.2019.04.003⟩
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https://hal.science/hal-02304891/file/Observer-operat-rob-drat-1.pdf BibTex

Conference papers

titre
Investigating new classes of sampling sequences: Application to the stability analysis of decentralized sampled-data systems
auteur
Lucien Etienne, K M D Motchon, C Fiter
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://hal.science/hal-02272849/file/CDC-sampling-seq-7-hal.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
On experiment design for local approach identification of LPV systems
auteur
K.M.D. Motchon, L.H. Rajaoarisoa, Lucien Etienne, S. Lecoeuche
article
IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (15), pp.221-226. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.138⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Stability analysis and gain synthesis for Lipschitz non linear systems under dynamic event triggered sampling
auteur
Lucien Etienne, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
European Control Conference, Jun 2018, Lymassol, Cyprus
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https://hal.science/hal-01915514/file/dynamic-trigger-hybrid-draft.pdf BibTex
titre
Stability analysis for switched linear systems with dwell time and delay in the active mode detection
auteur
Lucien Etienne, D Motchon, S Lecoeuche
article
European Control Conference, Jun 2018, Lymassol, Cyprus
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https://hal.science/hal-01915489/file/stability-analysis-switched-draft.pdf BibTex

Book sections

titre
Stability of LTI systems with distributed sensors and aperiodic sampling
auteur
Christophe Fiter, Taki-Eddine Korabi, Lucien Etienne, Laurentiu Hetel
article
Control subject to Computational and Communication Constraints: Current Challenges, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer, 2018
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https://inria.hal.science/hal-01689253/file/Fiter%20et%20al.%20-%20Springer%202018.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Asynchronous event-triggered observation and control of linear systems via impulsive observers
auteur
Lucien Etienne, Yassine Khaled, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
Journal of The Franklin Institute, 2017, 354 (1), pp.372-391. ⟨10.1016/j.jfranklin.2016.08.028⟩
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BibTex
titre
Observer synthesis under time-varying sampling for Lipschitz nonlinear systems
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky
article
Automatica, 2017, 85, pp.433-440. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.050⟩
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https://hal.science/hal-01637888/file/impulsobsdraft2.pdf BibTex
titre
Periodic event-triggered observation and control for nonlinear Lipschitz systems using impulsive observers
auteur
Etienne Lucien, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, ⟨10.1002/rnc.3802⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Observer analysis and synthesis for Lipschitz nonlinear systems under discrete time-varying measurements
auteur
Etienne Lucien, Hetel Laurentiu, Denis Efimov, Petreczky Mihaly
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://inria.hal.science/hal-01508776/file/IFAC17_2175_FI.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Event–Triggered Observation of Nonlinear Lipschitz Systems via Impulsive Observers
auteur
Etienne Lucien, S Di Gennaro
article
NOLCOS, Aug 2016, Monterrey, United States
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https://hal.science/hal-01340928/file/Impulsive%20Observer%20for%20NL%20Systems%20v.03.pdf BibTex

Theses

titre
Elements of Observation and Estimation for Networked Control Systems
auteur
Etienne Lucien
article
Automatic Control Engineering. Université de Cergy Pontoise; Universita Degli Studi di L'Aquila, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-01338640/file/Thesisfinal.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Event Triggered observer-based control for linear systems with time varying uncertainties
auteur
Lucien Etienne, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/ACC.2015.7170950⟩
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https://inria.hal.science/hal-01195559/file/robustehal.pdf BibTex
titre
Event-triggered observers and observer-based controllers for a class of nonlinear systems
auteur
Etienne Lucien, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/ACC.2015.7172072⟩
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https://inria.hal.science/hal-01195569/file/nlhal.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Active Ground Vehicle Control with use of a Super-Twisting Algorithm in the Presence of Parameter Variations
auteur
Lucien Etienne, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
ICSC 2013 - 3rd International Conference on Systems and Control, Oct 2013, Alger, Algeria
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https://inria.hal.science/hal-00923757/file/Vehicle.alger.v10.pdf BibTex