Publications HAL de richard, moreau de la collection AMPERE

Article dans une revue

2022

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Benjamin Delbos, Rémi Chalard, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Arnaud Lelevé. Review on Needle Insertion Haptic Simulation. Current Robotics Reports, 2022, Medical and Surgical Robotics, ⟨10.1007/s43154-022-00093-6⟩. ⟨hal-03780282⟩
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Ma Alamilla, Charles Barnouin, Richard Moreau, Florence Zara, Fabrice Jaillet, et al.. A Virtual Reality and haptic simulator for ultrasound-guided needle insertion. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, ⟨10.1109/TMRB.2022.3175095⟩. ⟨hal-03657576⟩
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Virginie Lacotte, Duc Toan Nguyen, Javier Diaz Sempere, Vivien Novales, Vincent Dufour, et al.. Pesticide-Free Robotic Control of Aphids as Crop Pests. AgriEngineering, 2022, 4 (4), pp.903-921. ⟨10.3390/agriengineering4040058⟩. ⟨hal-03806585v2⟩
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2021

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Benjamin de Witte, Charles Barnouin, Richard Moreau, Arnaud Lelevé, Christian Collet, et al.. A haptic laparoscopic trainer based on affine velocity analysis: engineering and preliminary results. BMC Surgery, 2021, 21 (1), pp.139. ⟨10.1186/s12893-021-01128-z⟩. ⟨hal-04119407⟩
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Benjamin de Witte, Charles Barnouin, Richard Moreau, Arnaud Lelevé, Xavier Martin, et al.. A haptic laparoscopic trainer based on affine velocity analysis: engineering and preliminary results. BMC Surgery, 2021, 21 (1), ⟨10.1186/s12893-021-01128-z⟩. ⟨hal-03174365⟩
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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Laurent Krähenbühl, Florent Sigwalt, et al.. Skill assessment of an epidural anesthesia using the PeriSIM simulator. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2021, 3 (1), pp.106-114. ⟨10.1109/TMRB.2020.3048247⟩. ⟨hal-03092054⟩
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2020

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Salam Bahmad, Luke Miller, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Romeo Salemme, et al.. Online proprioception feeds plasticity of arm representation following tool-use in healthy aging. Scientific Reports, 2020, 10 (1), ⟨10.1038/s41598-020-74455-5⟩. ⟨hal-03086481⟩
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2019

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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Cyril Novales, Laurence Nouaille, et al.. A Review of Pneumatic Actuators Used for the Design of Medical Simulators and Medical Tools. Multimodal Technologies and Interaction, 2019, Special Issue Haptics for Human Augmentation, 3 (3), ⟨10.3390/mti3030047⟩. ⟨hal-02170811⟩
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Jenny Cifuentes, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Pierre Boulanger, Flavio Prieto. Medical gesture recognition using dynamic arc length warping. Biomedical Signal Processing and Control, 2019, 52, pp.162-170. ⟨10.1016/j.bspc.2019.04.022⟩. ⟨hal-02108054⟩
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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Laurent Krähenbühl, Florent Sigwalt, et al.. Simulating a Syringe Behaviour Using a Pneumatic Cylinder Haptic Interface. Control Engineering Practice, 2019, 90, pp.231-240. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.005⟩. ⟨hal-02176436⟩
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2018

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Jenny Alexandra Cifuentes-Quintero, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Richard Moreau, Flavio Prieto. Gesture segmentation and classification using affine speed and energy. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2018, 232 (6), pp.588-596. ⟨10.1177/0954411918768350⟩. ⟨hal-01797338⟩
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Nicolas Herzig, Richard Moreau, Tanneguy Redarce, Frédéric Abry, Xavier Brun. Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robot. Control Engineering Practice, 2018, 73, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.conengprac.2017.12.007⟩. ⟨hal-01682127⟩
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Jenny Cifuentes-Quintero, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Richard Moreau, Flavio Prieto. Towards a classification of surgical skills using affine velocity. IET Science Measurement and Technology, 2018, 12 (4), pp.548 - 553. ⟨10.1049/iet-smt.2017.0373⟩. ⟨hal-01797351⟩
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2013

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Minh-Quyen Le, Minh Tu Pham, Mahdi Tavakoli, Richard Moreau, Jean-Pierre Simon, et al.. Bilateral Control of Nonlinear Pneumatic Teleoperation System With Solenoid Valves. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (4), pp.1463 - 1470. ⟨10.1109/TCST.2012.2205386⟩. ⟨hal-00799870⟩
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S. Condé, Christelle Créac'H, Xavier Brun, Richard Moreau, Philippe Convers, et al.. Pneumatic evoked potential. Sensory or auditive potential?. Clinical Neurophysiology, 2013, 43 (3), pp.189-195. ⟨10.1016/j.neucli.2013.05.002⟩. ⟨hal-00832336⟩
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Jenny Cifuentes-Quintero, Richard Moreau, Flavio Prieto, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Why and how to objectively evaluate medical gestures?. Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, 34 (1), pp.74-78. ⟨10.1016/j.irbm.2012.12.001⟩. ⟨hal-00799878⟩
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2012

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Mahdi Tavakoli, Tanneguy Redarce. Sliding-mode bilateral teleoperation control design for master-slave pneumatic servo systems. Control Engineering Practice, 2012, pp.on line. ⟨10.1016/j.conengprac.2012.02.003⟩. ⟨hal-00676787⟩
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2011

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Olivier Dupuis, Evelyne Decullier, Jessica Clerc, Richard Moreau, Minh Tu Pham, et al.. Does forceps training on a birth simulator allow obstetricians to improve forceps blade placement?. European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology, 2011, pp.305-309. ⟨10.1016/j.ejogrb.2011.09.002⟩. ⟨hal-00636489⟩
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Minh-Quyen Le, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Jean-Pierre Simon, Tanneguy Redarce. Force Tracking of Pneumatic Servo Systems Using On/Off Solenoid Valves Based on a Greedy Control Scheme. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2011, 133 (5), 054505 (6 p.). ⟨10.1115/1.4004055⟩. ⟨hal-00630132⟩
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-6), pp.415-435. ⟨10.3166/jesa.45.415-435⟩. ⟨hal-00674821⟩
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation. IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2011, 15 (3), pp.364-372. ⟨10.1109/TITB.2011.2107746⟩. ⟨hal-00579207⟩
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2009

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Olivier Dupuis, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Assessment of forceps blade orientations during their placement using an instrumented childbirth simulator. BJOG: An International Journal of Obstetrics and Gynaecology, 2009, 116 (2), pp.327-333. ⟨10.1111/j.1471-0528.2008.02004.x⟩. ⟨hal-00368858⟩
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2008

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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Tanneguy Redarce, et al.. A method to evaluate skill transfer and acquisition of obstetric gestures based on the curvatures analysis of the position and the orientation. Journal of Biomedical Informatics, 2008, 41 (6), pp.991-1000. ⟨10.1016/j.jbi.2008.03.012⟩. ⟨hal-00339685⟩
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Assessment of forceps use in obstetrics during a simulated childbirth. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2008, 4 (4), pp.373-380. ⟨10.1002/rcs.222⟩. ⟨hal-00368304⟩
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2007

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Ruirnark Silveira, Tanneguy Redarce, Xavier Brun, et al.. Design of a new instrumented forceps: Application to safe obstetrical forceps blade placement. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54 (7), pp.1280-1290. ⟨10.1109/TBME.2006.889777⟩. ⟨hal-00179487⟩
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2006

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Olivier Dupuis, Richard Moreau, Ruirnark Silveira, Minh Tu Pham, A. Zentner, et al.. A new obstetric forceps for the training of junior doctors: a comparison of the spatial dispersion of forceps blade trajectories between junior and senior obstetricians.. American Journal of Obstetrics and Gynecology, 2006, 194 (6), pp.1524-1531. ⟨hal-00202757⟩
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2005

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Olivier Dupuis, J. Dubuisson, Richard Moreau, I. Sayegh, H.-J. Clément, et al.. Rapidité d'extraction respective des césariennes et des forceps réalisés en urgence: À propos de 137 extractions pour anomalies du rythme cardiaque fœtal en cours de travail. Journal de Gynécologie Obstétrique et Biologie de la Reproduction, 2005, 34 (8), pp.789-794. ⟨10.1016/S0368-2315(05)82955-2⟩. ⟨hal-00413698⟩
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Olivier Dupuis, Richard Moreau, Ruirnark Silveira, André Dittmar, René-Charles Rudigoz, et al.. Les forceps hier, aujourd'hui et demain. Une nouvelle classification des forceps. Gynécologie Obstétrique & Fertilité, 2005, 33 (12), pp.980-985. ⟨10.1016/j.gyobfe.2005.06.024⟩. ⟨hal-00413695⟩
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Communication dans un congrès

2020

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Ma Alamilla-Daniel, Richard Moreau, Redarce Tanneguy. Enhanced tracking wall: A real-time computing method for needle injection on haptic simulators. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2020, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341642⟩. ⟨hal-03068204⟩
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Ma de Los Angeles Alamilla Daniel, Richard Moreau, Redarce Tanneguy. Development of haptic simulator for practicing the intraarticular needle injection under echography *. EMBC, Jul 2020, Montreal, Canada. pp.4713-4716, ⟨10.1109/EMBC44109.2020.9175728⟩. ⟨hal-02947141⟩
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2019

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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Cyril Novales, et al.. Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools. 21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩. ⟨hal-02170850⟩
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Jenny Cifuentes, Pierre Boulanger, Minh Tu Pham, Flavio Prieto, Richard Moreau. Gesture Classification Using LSTM Recurrent Neural Networks. EMBC, Jul 2019, Berlin, Germany. pp.6864-6867, ⟨10.1109/EMBC.2019.8857592⟩. ⟨hal-03809998⟩
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Iris Naudin, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Arnaud Lelevé. A Robotic Platform for Endovascular Aneurysm Repair. 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2019, Hong Kong, China. ⟨10.1109/AIM.2019.8868919⟩. ⟨hal-02170833⟩
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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Laurent Krähenbühl, Florent Sigwalt, et al.. Designing an accurate and customizable epiduralanesthesia haptic simulator. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2019, Montreal, Canada. ⟨10.1109/ICRA.2019.8794199⟩. ⟨hal-02170879⟩
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2018

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Ma de Los Angeles Alamilla Daniel, Richard Moreau, Tanneguy Redarce. A new method to render virtual walls for haptic systems: “Tracking wall". Application to needle insertion simulation. ICVARS '19, Nov 2018, New York, United States. 6 p., ⟨10.1145/3332305.3332317⟩. ⟨hal-01983758⟩
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https://hal.science/hal-01983758/file/root2.pdf BibTex
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Nemanja Babic, Charles Barnouin, Benjamin de Witte, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, et al.. Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress. First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.110-120, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_10⟩. ⟨hal-01862904⟩
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Nemanja Babic, Charles Barnouin, Benjamin de Witte, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, et al.. Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress. First International Conference on Smart Multimedia,, Aug 2018, Toulon, France. pp.110 - 120, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_10⟩. ⟨hal-04119519⟩
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https://univ-catholille.hal.science/hal-04119519/file/Haptic%20Training%20in%20a%20Virtual%20Environment%20to%20Train%20cognitive%20functions%20of%20Medical%20Students.pdf BibTex

2017

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Charles Barnouin, Benjamin de Witte, Richard Moreau, Arnaud Lelevé, Xavier Martin. Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer based on Affine Velocity Analysis.. Surgetica 2017, Nov 2017, Strasbourg, France. ⟨hal-01563262⟩
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https://hal.science/hal-01563262/file/Poster%20Surgetica-2017.pdf BibTex
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Jenny Cifuentes-Quintero, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Flavio Prieto, Pierre Boulanger. Surgical Gesture Classification using Dynamic Time Warping and Affine Velocity. 39th IEEE EMBC, Jul 2017, Seogwipo, South Korea. ⟨10.1109/EMBC.2017.8037309⟩. ⟨hal-01644492⟩
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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau. Control laws for pneumatic cylinder in order to emulate the Loss Of Resistance principle. 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨hal-01506823⟩
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2016

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Pierre-Jean Alès Roux, Nicolas Herzig, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Christian Bauer. 3D Haptic Rendering of Tissues for Epidural Needle Insertion using an Electro-Pneumatic 7 Degrees of Freedom Device. 2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759760⟩. ⟨hal-01340723⟩
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Nicolas Herzig, Richard Moreau, Arnaud Lelevé, Minh Tu Pham. Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Behavior on Medical Haptic Simulators. 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2016, Banff, Canada. pp.1591-1597, ⟨10.1109/AIM.2016.7576997⟩. ⟨hal-01333383⟩
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2015

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Nicolas Herzig, Richard Moreau, Tanneguy Redarce, Frédéric Abry, Xavier Brun. Non Linear Position and Closed Loop Stiffness Control for a Pneumatic Actuated Haptic Interface : the BirthSIM. 2015 IEEE IROS, Sep 2015, Hambourg, Germany. pp.1612-1618, ⟨10.1109/IROS.2015.7353583⟩. ⟨hal-01216564⟩
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2014

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Nicolas Herzig, Richard Moreau, Tanneguy Redarce. A new design for the BirthSIM simulator to improve realism. 36th IEEE EMBC, Aug 2014, Chicago, IL, United States. pp.2065 - 2068, ⟨10.1109/EMBC.2014.6944022⟩. ⟨hal-01086796⟩
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Irene Cheng, Anup Basu, Richard Moreau, Rui Shen, Vicenzo Brizzi, et al.. An augmented reality framework for optimization of computer assisted navigation in endovascular surgery. 36th IEEE EMBC, Aug 2014, Chicago, IL, United States. pp.5647 - 5650, ⟨10.1109/EMBC.2014.6944908⟩. ⟨hal-01086795⟩
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Jenny Alexandra Cifuentes-Quintero, Pierre Boulanger, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Flavio Prieto. Automatic Gesture Analysis Using Constant Affine Velocity. 36th IEEE EMBC, Aug 2014, Chicago, IL, United States. ⟨10.1109/EMBC.2014.6943964⟩. ⟨hal-01076675⟩
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2013

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Jenny Cifuentes-Quintero, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Flavio Prieto, Pierre Boulanger. An Arc-length Warping Algorithm for Gesture Recognition Using Quaternion Representation. 35th IEEE EMBC, Jul 2013, Osaka, Japan. pp.6248_6251, ⟨10.1109/EMBC.2013.6610981⟩. ⟨hal-00847499⟩
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Richard Moreau, Salam Moubarak, Minh Tu Pham, Francesca Frassinetti, Alessandro Farne. The use of an exoskeleton to investigate the self advantage phenomenon. 35th IEEE EMBC, Jul 2013, Osaka, Japan. pp.2503-2506, ⟨10.1109/EMBC.2013.6610048⟩. ⟨hal-00847508⟩
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2012

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Jenny A. Cifuentes-Quintero, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Flavio Prieto, Pierre Boulanger. Objective assessment of surgical skills. ESDA2012, Jul 2012, Nantes, France. pp.82862. ⟨hal-00729074⟩
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Arnaud Lelevé, Minh Tu Pham, Mahdi Tavakoli, Richard Moreau. Towards delayed teleoperation with pneumatic master and slave for MRI. ESDA2012, Jul 2012, Nantes, France. pp.82782, ⟨10.1115/ESDA2012-82782⟩. ⟨hal-00729081⟩
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https://hal.science/hal-00729081/file/ESDA2012-for-hal.pdf BibTex
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Yann Ricotti, Véronique Eglin, Benoit Pierret, Nicolas Stouls, Richard Moreau. Un projet humain au service de la société comme support d'enseignement de la mécatronique, l'informatique et la productique : Un Simulateur de conduite pour le service rééducation de l'hôpital Marrel de Rive de Gier. Formation, pédagogie : Partage d'expériences et innovations, Apr 2012, Oujda, Maroc. pp.1-3. ⟨hal-00722394⟩
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Irene Cheng, Amirhossein Firouzmanesh, Arnaud Lelevé, Rui Shen, Richard Moreau, et al.. Enhanced Segmentation and Skeletonization for Endovascular Surgical Planning. SPIE 2012, Feb 2012, San Diego, United States. pp.83162W, ⟨10.1117/12.911090⟩. ⟨hal-00703244⟩
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https://hal.science/hal-00703244/file/SPIE2012-for-hal.pdf BibTex

2011

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Minh-Quyen Le, Minh Tu Pham, Mahdi Tavakoli, Richard Moreau. An Enhanced Sliding-Mode Control for a Pneumatic-Actuated Teleoperation System. 2011 IEEE IROS, Sep 2011, San Francisco, CA, United States. pp.659-664, ⟨10.1109/IROS.2011.6048047⟩. ⟨hal-00619042⟩
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https://hal.science/hal-00619042/file/IROS2011_AnEnhanced_Pham.pdf BibTex
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Minh-Quyen Le, Minh Tu Pham, Mahdi Tavakoli, Richard Moreau. Sliding Mode Control of a Pneumatic Haptic Teleoperation System with On/off Solenoid Valves. ICRA, May 2011, Shanghai, China. pp.874-879, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979610⟩. ⟨hal-00597445⟩
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https://hal.science/hal-00597445/file/ICRA2011_LE_SlidingModeControl.pdf BibTex

2010

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Minh-Quyen Le, Minh Tu Pham, Mahdi Tavakoli, Richard Moreau. Development of a hybrid control for a pneumatic teleoperation system using on/off solenoid valves. 2010 IEEE IROS, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.5818-5823, ⟨10.1109/IROS.2010.5650406⟩. ⟨hal-00579812⟩
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Minh-Quyen Le, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Tanneguy Redarce. Transparency of a pneumatic teleoperation system using on/off solenoid valves. 19th IEEE Ro-Man, Sep 2010, Viareggio, Italy. pp.15-20, ⟨10.1109/ROMAN.2010.5598682⟩. ⟨hal-00579234⟩
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Salam Moubarak, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Tanneguy Redarce. Gravity Compensation of an Upper Extremity Exoskeleton. 32nd IEEE EMBC, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. pp.4489-4493, ⟨10.1109/IEMBS.2010.5626036⟩. ⟨hal-00518075⟩
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https://hal.science/hal-00518075/file/EMBC-10_gravity_Pham.pdf BibTex
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Minh Tu Pham, Richard Moreau, Pierre Boulanger. Three-Dimensional Gesture Comparison Using Curvature Analysis of Position and Orientation. 32nd IEEE EMBC, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. pp.6345-6348, ⟨10.1109/IEMBS.2010.5627632⟩. ⟨hal-00518077⟩
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https://hal.science/hal-00518077/file/EMBC-10_curvature_Pham.pdf BibTex
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Minh-Quyen Le, Minh Tu Pham, Richard Moreau, Tanneguy Redarce. Comparison of a PWM and a hybrid force control for a pneumatic actuator using on/off solenoid valves. AIM, Jul 2010, Montréal, Canada. pp.1146-1151, ⟨10.1109/AIM.2010.5695894⟩. ⟨hal-00579243⟩
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2009

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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Olivier Dupuis. Evaluation of Medical Gestures Based on a Global Performance Index. 31st IEEE EMBC, Sep 2009, Minneapolis, MN, United States. pp.5854 - 5857, ⟨10.1109/IEMBS.2009.5334410⟩. ⟨hal-00416218⟩
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https://hal.science/hal-00416218/file/EvaluationOfMedicalGestures_Moreau_IEEE-2009.pdf BibTex
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles. JD-JN-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique. ⟨hal-00375327⟩
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https://hal.science/hal-00375327/file/hal-00375327.pdf BibTex

2008

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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Tanneguy Redarce, et al.. Evaluation of Obstetric Gestures: An Approach Based on the Curvature of Quaternions. 30th IEEE EMBC, Aug 2008, Vancouver, Canada. pp.3430-3433, ⟨10.1109/IEMBS.2008.4649943⟩. ⟨hal-00374651⟩
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Simulation of forceps extraction on a childbirth simulator. ICRA, May 2008, Pasadena, CA, United States. pp.1100-1105, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543351⟩. ⟨hal-00312901⟩
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2007

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Audrey Jardin, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Aurélien Mallet, Tanneguy Redarce, et al.. Design of a medical simulator for subcutaneous contraceptive implant insertion. 29th IEEE EMBC, Aug 2007, Lyon, France. pp.1746 - 1749, ⟨10.1109/IEMBS.2007.4352648⟩. ⟨hal-00402452⟩
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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Tanneguy Redarce, et al.. Evaluation of Obstetric Gestures: An Approach Based on the Curvature of 3-D Positions. 29th IEEE EMBC, Aug 2007, Lyon, France. pp.3634-3637, ⟨10.1109/IEMBS.2007.4353118⟩. ⟨hal-00373780⟩
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Richard Moreau, Osama Olaby, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Olivier Dupuis. Simulateur d'accouchement automatisé BirthSIM pour l'apprentissage sans risque des gestes obstétricaux. JDMACS, Jul 2007, Reims, France. ⟨hal-00399361⟩
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https://hal.science/hal-00399361/file/hal-00399361.pdf BibTex
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. A new learning method for obstetric gestures using the BirthSIM simulator. ICRA, Apr 2007, Rome, Italy. pp.2279-2284, ⟨10.1109/ROBOT.2007.363659⟩. ⟨hal-00373782⟩
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2006

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Risk-free learning for obstetricians and midwives using a childbirth simulator. Workshop "Technology Enhanced Learning" in Working Context, Oct 2006, Grenoble, France. ⟨hal-00402485⟩
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Osama Olaby, Richard Moreau, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Automatic childbirth procedures implanted on the BirthSIM simulator. 2006 IEEE/RSJ, Oct 2006, Pékin, China. pp.2370 - 2375, ⟨10.1109/IROS.2006.282648⟩. ⟨hal-00369378⟩
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https://hal.science/hal-00369378/file/OlabyO_MoreauR_BrunX_EtAl_2007.pdf BibTex
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Richard Moreau, Audrey Jardin, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Osama Olaby, et al.. A new kind of training for obstetric residents: simulator training. 28th IEEE EMBC, Aug 2006, New York, United States. pp.4416 - 4419, ⟨10.1109/IEMBS.2006.260284⟩. ⟨hal-00402447⟩
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Osama Olaby, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Richard Moreau, Olivier Dupuis. Automation of a Mechanical Childbirth Simulator Using Electropneumatic Components. 4th FPNI – PhD Symposium, Jun 2006, Sarasota, United States. paper 9-2 pp. 543-555. ⟨hal-00399302⟩
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https://hal.science/hal-00399302/file/hal-00399302.pdf BibTex
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Richard Moreau, Osama Olaby, Olivier Dupuis, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Paths analysis for a safe forceps blades placement on the BirthSIM simulator. ICRA, May 2006, Orlando, FL, United States. pp.739 - 744, ⟨10.1109/ROBOT.2006.1641798⟩. ⟨hal-00402205⟩
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Chapitre d'ouvrage

2022

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Palak Tiwary, Benjamin Delbos, Rémi Chalard, Richard Moreau, Arnaud Lelevé, et al.. 3D Segmentation and Visualization of Human Brain CT Images for Surgical Training - A VTK Approach. Stefano Berretti; Guan-Ming Su. Smart Multimedia. Third International Conference, ICSM 2022, Marseille, France, August 25–27, 2022, Revised Selected Papers, 13497, Springer International Publishing, pp.202-212, 2022, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-22060-9. ⟨10.1007/978-3-031-22061-6_15⟩. ⟨hal-03912710⟩
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https://hal.science/hal-03912710/file/ICSM22-avec-patrnyme-Palak.pdf BibTex

2020

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Angel Ricardo Licona Rodriguez, Fei Liu, David Pinzon, Ali Torabi, Pierre Boulanger, et al.. Applications of Haptics in Medicine. Troy McDaniel, Sethuraman Panchanathan. Haptic Interfaces for Accessibility, Health, and Enhanced Quality of Life, , 2020, 978-3-030-34230-2. ⟨10.1007/978-3-030-34230-2_7⟩. ⟨hal-02176471⟩
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Irene Cheng, Richard Moreau, Nathaniel Rossol, Arnaud Lelevé, Patrick Lermusiaux, et al.. A Gesture-Based Interface for Remote Surgery. Connected Health in Smart Cities, Springer International Publishing, pp.11-22, 2020, 978-3-030-27844-1. ⟨10.1007/978-3-030-27844-1_2⟩. ⟨hal-02534869⟩
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2010

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Gang Chen, Minh Tu Pham, Talel Maalej, Hassen Fourati, Richard Moreau, et al.. A Biomimetic steering robot for Minimally invasive surgery application. In-Tech. Advances in Robot Manipulators, Ernest Hall, pp.1-25, 2010, ⟨10.5772/9676⟩. ⟨hal-00642483⟩
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https://hal.science/hal-00642483/file/chapter_intech.pdf BibTex
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Minh Tu Pham, Richard Moreau, Audrey Jardin, Tanneguy Redarce, Pierre Boulanger, et al.. Design of Medical Simulators in Obstetrics. Jamie L. Huang. Surgical Simulation and Training, Nova Science Publishers, pp.non connu, 2010, Surgery - Procedures, Complications, and Results. ⟨hal-00579831⟩
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Autre publication scientifique

2015

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Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Simulation haptique pour l'apprentissage pratique en médecine. 2015, pp.92-93. ⟨hal-01177088⟩
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Guy Athanaze, Virginie Baraud, Jean-Marie Bluet, Marielle de Pasqua, Brice Gautier, et al.. ÉVALUATION DE L'ENSEIGNEMENT AU PREMIER CYCLE DE L'INSA LYON -- Un chantier de taille, qui demeure ouvert. 2015, pp.5. ⟨hal-01187751⟩
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https://inria.hal.science/hal-01187751/file/Stouls-INSA-Lyon-CEV_2015-Final.pdf BibTex

Poster de conférence

2017

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Charles Barnouin, Benjamin de Witte, Richard Moreau, Arnaud Lelevé, Xavier Martin. Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer Based on Affine Velocity Analysis. surgetica, Nov 2017, strasbourg, France. ⟨hal-04119542⟩
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https://univ-catholille.hal.science/hal-04119542/file/Poster%20Surgetica-2017.pdf BibTex

Thèse

2007

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Richard Moreau. Le simulateur d'accouchement BirthSIM : un outil complet pour la formation sans risque en obstétrique. Automatique / Robotique. INSA de Lyon, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00267771⟩
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https://theses.hal.science/tel-00267771/file/these_Richard_Moreau.pdf BibTex