Publications HAL de thibault,senac de la collection AMPERE

Article dans une revue

2021

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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Laurent Krähenbühl, Florent Sigwalt, et al.. Skill assessment of an epidural anesthesia using the PeriSIM simulator. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, IEEE, 2021, 3 (1), pp.106-114. ⟨10.1109/TMRB.2020.3048247⟩. ⟨hal-03092054⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03092054/file/IEEE_TMRB_SkillAssessmentEpirdural.pdf BibTex

2019

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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Cyril Novales, Laurence Nouaille, et al.. A Review of Pneumatic Actuators Used for the Design of Medical Simulators and Medical Tools. Multimodal Technologies and Interaction, MDPI, 2019, Special Issue Haptics for Human Augmentation, 3 (3), ⟨10.3390/mti3030047⟩. ⟨hal-02170811⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02170811/file/mti-03-00047.pdf BibTex
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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Laurent Krähenbühl, Florent Sigwalt, et al.. Simulating a Syringe Behaviour Using a Pneumatic Cylinder Haptic Interface. Control Engineering Practice, Elsevier, 2019, 90, pp.231-240. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.005⟩. ⟨hal-02176436⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02176436/file/CEP2019_SENAC%20%281%29.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2019

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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Laurent Krähenbühl, Florent Sigwalt, et al.. Designing an accurate and customizable epiduralanesthesia haptic simulator. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2019, Montreal, Canada. ⟨10.1109/ICRA.2019.8794199⟩. ⟨hal-02170879⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02170879/file/ICRA%202019%20Version%20Finale.pdf BibTex
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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Cyril Novales, et al.. Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools. 21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩. ⟨hal-02170850⟩
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2017

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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau. Control laws for pneumatic cylinder in order to emulate the Loss Of Resistance principle. 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨hal-01506823⟩
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Thèse

2019

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Thibault Senac. PériSIM : un simulateur haptique d'apprentissage du geste de l'anesthésie péridurale. Autre. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEC032⟩. ⟨tel-02487738⟩
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