2012
Article dans une revue
- titre
- 3D Reconstruction of seabed surface through sonar data of AUVs
- auteur
- Bruno Jouvencel, Xianbo Xiang, Lei Zhang, Zheng Fang
- article
- Indian Journal of Geo-Marine Sciences, 2012, 41 (6), pp.509-515
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-
- titre
- Guidance of Unmanned Surface Vehicles: Experiments in Vehicle Following
- auteur
- Marco Bibuli, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Bruzzone Gabriele
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2012, 19 (3), pp.92-102. ⟨10.1109/MRA.2011.2181784⟩
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-
- titre
- Self-adaptive Monte Carlo Localization for Mobile Robots Using Range Finders
- auteur
- René Zapata, Lei Zhang, Pascal Lepinay
- article
- Robotica, 2012, pp.229-244. ⟨10.1017/S0263574711000567⟩
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-
- titre
- Synchronized Path Following Control of Multiple Homogeneous Underactuated AUVs
- auteur
- Xianbo Xiang, Chao Liu, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- Journal of Systems Science and Complexity, 2012, pp.71-89. ⟨10.1007/s11424-012-0109-2⟩
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-
- titre
- A guaranteed obstacle avoidance guidance system: The safe maneuvering zone
- auteur
- Lionel Lapierre, René Zapata
- article
- Autonomous Robots, 2012, pp.177-187. ⟨10.1007/s10514-011-9269-5⟩
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-
- titre
- Distributed Control of coordinated path tracking for networked nonholonomic mobile vehicles
- auteur
- Zhang Qin, Lionel Lapierre, Xianbo Xiang
- article
- IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012, pp.1. ⟨10.1109/TII.2012.2219541⟩
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-
2011
Article dans une revue
- titre
- Robot Navigation Map Building Using Stereo Vision Based 3D Occupancy Grid
- auteur
- Haythem Ghazouani, Moncef Tagina, René Zapata
- article
- Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application (JAITA), 2011, 1 (3), pp.63-72
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-
- titre
- Fast and Robust Semi-Local Stereo Matching Using Possibility Distributions
- auteur
- Haythem Ghazouani, Moncef Tagina, René Zapata
- article
- International Journal of Computational Vision and Robotics, 2011, 2 (3), pp.237-253. ⟨10.1504/IJCVR.2011.042841⟩
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-
- titre
- Smooth muscle modeling and experimental identification: application to bladder isometric contraction
- auteur
- Jeremy Laforet, David Guiraud, David Andreu, Hubert Taillades, Christine Azevedo Coste
- article
- Journal of Neural Engineering, 2011, 8 (3), pp.13. ⟨10.1088/1741-2560/8/3/036024⟩
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-
- titre
- Comparative Analysis of Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME), Longitudinal Intrafascicular Electrode (LIFE) and Multipolar Cuff Electrode for the Selective Stimulation of Nerve Fascicles
- auteur
- Jordi Badia, Tim Boretius, David Andreu, Christine Azevedo Coste, Thomas Stieglitz, Xavier Navarro
- article
- Journal of Neural Engineering, 2011, 8 (3), pp.13. ⟨10.1088/1741-2560/8/3/036023⟩
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-
2010
Article dans une revue
- titre
- A Theory of Possibility for Reliable Correspondence Search
- auteur
- Haythem Ghazouani, Tagina Moncef, René Zapata
- article
- International Journal of Signal and Image Processing (IJSIP), 2010, 1 (4), pp.232-237
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-
- titre
- Lossless 3D Steganography Based on MST and Connectivity Modification
- auteur
- Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
- article
- Signal Processing: Image Communication, 2010, 25 (6), pp.400-412. ⟨10.1016/j.image.2010.05.002⟩
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-
- titre
- Coordinated formation control of multiple autonomous underwater vehicles for pipeline inspection
- auteur
- Bruno Jouvencel, Olivier Parodi, Xianbo Xiang
- article
- International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7 (1), pp.75-84. ⟨10.5772/7242⟩
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-
- titre
- MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique
- auteur
- Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot, Roger Pissard-Gibollet, Philippe Dussaud, David Andreu, Froger Jérôme, Isabelle Laffont
- article
- Sciences et Technologies pour le Handicap, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22. ⟨10.3166/sth.4.109-130⟩
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-
2009
Article dans une revue
- titre
- A Distributed Architecture for Activating the Peripheral Nervous System
- auteur
- David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet
- article
- Journal of Neural Engineering, 2009, 6, pp.001-018. ⟨10.1088/1741-2560/6/2/026001⟩
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-
- titre
- Path-Following Algorithms and Experiments for an Unmanned Surface Vehicle
- auteur
- Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre
- article
- Journal of Field Robotics, 2009, 26, pp.669-688. ⟨10.1002/rob.20303⟩
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-
2008
Article dans une revue
- titre
- Robust Diving Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre
- article
- Ocean Engineering, 2008, 36 (1), pp.92-104. ⟨10.1016/j.oceaneng.2008.10.006⟩
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-
- titre
- Dissimulation de données par changement de connexité d'un maillage 3D - Data Hiding Based on Connectivity Modification of 3D Mesh
- auteur
- Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
- article
- Traitement du Signal, 2008, 25 (3), pp.29
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-
- titre
- Robust Nonlinear Path-Following Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2008, 33 (2), pp.28. ⟨10.1109/JOE.2008.923554⟩
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-
- titre
- Gradient-based optimization of packaged integrated microwave circuits exploiting reduced electromagnetic models.
- auteur
- Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, C. Boichon, J. Puech, Lionel Lapierre
- article
- Microwave and Optical Technology Letters, 2008, Vol.50 (Issue 3), pp.688-691. ⟨10.1002/mop.23751⟩
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-
- titre
- COSARC : Un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ?
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42, pp.439-458
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-
- titre
- Topology gradient optimization in 2D and 3D for the design of microwave components.
- auteur
- Hassan Khalil, Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
- article
- Microwave and Optical Technology Letters, 2008, vol.50 (issue 10), pp.2739-2743. ⟨10.1002/mop.23751⟩
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-
- titre
- Une méthode d'affectation des ressources humaines aux processus industriels
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (5), pp.541-577
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-
2007
Article dans une revue
- titre
- Formalization of process activity performance estimation approach using human competencies.
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani
- article
- International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩
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-
- titre
- Three-dimensional heart motion estimation using endoscopic monocular vision system: From artificial landmarks to texture analysis
- auteur
- Mickaël Sauvée, Aurélien Noce, Philippe Poignet, Jean Triboulet, Etienne Dombre
- article
- Biomedical Signal Processing and Control, 2007, IFAC Symposia on Biomedical Systems Modelling & Control, 2 (3), pp.199-207. ⟨10.1016/j.bspc.2007.07.006⟩
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-
- titre
- Nonlinear Path Following Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre, Antonio Pascoal, Didik Soeatanto
- article
- Ocean Engineering, 2007, 34 (18), pp.12. ⟨10.1016/j.oceaneng.2006.10.019⟩
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-
- titre
- Formalization of a Process Activity Performance Estimation Approach using Human Competencies
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani
- article
- International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩
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-
- titre
- Using Competencies in Performance Estimation: From the Activity to the Process
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani
- article
- Computers in Industry, 2007, 58 (2), pp.151-163. ⟨10.1016/j.compind.2006.09.009⟩
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-
- titre
- Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale
- auteur
- David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, 41 (2), pp.159-177. ⟨10.3166/jesa.41.159-177⟩
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2006
Article dans une revue
- titre
- Decision Support Systems Issues in Enterprise Change Management. Trends and Road-map for the Future
- auteur
- Xavier Boucher, Didier Crestani
- article
- Journal of Decision Systems, 2006, 15 (4), pp.389-324, ISBN : 2-7462-1624-8. ⟨10.3166/jds.15.389-424⟩
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-
- titre
- Combined Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Wheeled Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2006, 1, pp.31. ⟨10.1177/0278364907076790⟩
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- titre
- Nonsingular Path Following Control of a Unicycle in the Presence of Parametric Modelling Uncertainties
- auteur
- Lionel Lapierre, Didik Soeatanto, Antonio Pascoal
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2006, 16, pp.485-503. ⟨10.1002/rnc.1075⟩
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-
- titre
- Vision system for diagnostic task
- auteur
- Djamel Merad, Camille Edie Nzi, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Malik Mallem
- article
- Global Journal of Pure and Applied Sciences, 2006, 12 (2), pp.229-238. ⟨10.4314/gjpas.v12i2.16596⟩
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-
- titre
- Determining the Best Colour Axis for Detecting and Extracting Segments in Vision Robotics
- auteur
- Christophe Montagne, Camille Edie Nzi, Sylvie Lelandais, Jean Triboulet, Humberto Loaiza
- article
- Journal of Applied Science and Technology (JAST), 2006, 11, pp.5--14
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2005
Article dans une revue
- titre
- Computer-Aided Decision for Human Task Allocation with Mono and Multi-Performance Evaluation
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo, François Prunet
- article
- International Journal of Production Research, 2005, 43 (21), pp.4559-4588. ⟨10.1080/00207540500124579⟩
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- titre
- Modelling 3D Unknown Object by Range Finder and Video Camera and Updating of a 3D Database by a Single Camera View
- auteur
- Camille Edie Nzi, Jean Triboulet, Malik Mallem, Florent Chavand
- article
- Global Journal of Pure and Applied Sciences, 2005, 11 (1), pp.153-163. ⟨10.4314/gjpas.v11i1.16476⟩
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- titre
- Co-design of Fast Biologically-Plausible Vision-Based Systems for Controlling the Reactive Behaviors of Mobile Robots
- auteur
- René Zapata, Pascal Lepinay, Bernard Jacquot, Roman D. Ocampo
- article
- Journal of Robotic Systems, 2005, 22 (7), pp.341-357. ⟨10.1002/rob.20070⟩
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- titre
- Remote Secure Decentralized Control Strategy for Mobile Robots
- auteur
- Philippe Fraisse, René Zapata, Walid Zarrad, David Andreu
- article
- Advanced Robotics, 2005, 19 (9), pp.1027-1040. ⟨10.1163/156855305774307040⟩
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- titre
- Petri Nets Analysis: Complexity and Finite Coverability Graph in Modular Design
- auteur
- Didier Crestani, Alain Jean-Marie, Christine Coves
- article
- Studies in Informatics and Control, 2005, 14 (1), pp.55-64
- Accès au texte intégral et bibtex
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