2012
Communication dans un congrès
- titre
- L1 Adaptative control for small underwater vehicles
- auteur
- Divine Maalouf, Ahmed Chemori, Vincent Creuze
- article
- ICOURS'12 : International Conference on Underwater Remote Sensing, Oct 2012, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparative Study of Two 3D Reconstruction Methods for Underwater Archaeology
- auteur
- Arnaud Meline, Jean Triboulet, Bruno Jouvencel
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A novel application of multivariable ℒ1 adaptive control: From design to real-time implementation on an underwater vehicle
- auteur
- Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura-Algrave, Portugal. pp.76-81, ⟨10.1109/IROS.2012.6385498⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LPT - A Tool for Parametric TPN Validation
- auteur
- Karen Godary-Dejean, Romain Richard, Gregory Angles, David Andreu
- article
- VECoS: Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems, Aug 2012, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Feedback Control of an Underwater Vehicle for Wall Following
- auteur
- Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori
- article
- MED'12: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- fMRI Robotic Embodiment: A Pilot Study
- auteur
- Ori Cohen, Sébastien Druon, Sébastien Lengagne, Avi Mendelsohn, Rafael Malach, Abderrahmane Kheddar, Doron Friedman
- article
- BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2012, Rome, Italy. pp.314-319, ⟨10.1109/BioRob.2012.6290866⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Upgrading the ContrACT Scheduler with Useful Mechanisms for Dependability of Real-Time Systems
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Bertrand Brun
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Communication dans un congrès
- titre
- Using Brain-Computer Interface to Steer a Humanoid Robot
- auteur
- Pierre Gergondet, Sébastien Druon, Abderrahmane Kheddar, Christoph Hintermüller, Christoph Guger, Mel Slater
- article
- ROBIO'11: International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Phuket Island, Thailand. pp.192-197, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181284⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Emulating human leg impairments and disabilities in walking with humanoid robots
- auteur
- Sébastien Lengagne, Abderrahmane Kheddar, Sébastien Druon, Eiichi Yoshida
- article
- ROBIO'11: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Phuket Island, Thailand. pp.2372-2377, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181653⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Temporal bounds verification of the STIMAP protocol
- auteur
- Karen Godary-Dejean, David Andreu, Richard Romain
- article
- RTNS: Real-Time and Network Systems, Sep 2011, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Experimental Setup for Evaluation of Strategies for Nerve Fibre Diameter Selective Stimulation
- auteur
- Paweł Maciejasz, Christine Azevedo Coste, David Guiraud, David Andreu
- article
- BMT 2011 - 45. Jahrestagung der DGBMT, Sep 2011, Freiburg, Germany. pp.N/A
- Accès au bibtex
-
- titre
- Path Tracking: Combined Path Following and Trajectory Tracking for Autonomous Underwater Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Chao Liu, Bruno Jouvencel
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.3558-3563
- Accès au bibtex
-
- titre
- Generic Architecture for Multi-AUV Cooperation Based on a Multi-Agent Reactive Organizational Approach
- auteur
- Nicolas Carlési, Fabien Michel, Bruno Jouvencel, Jacques Ferber
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, CA, United States. pp.5041-5047
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Investigation of Fibre Size Stimulation Selectivity Using Earthworm Model
- auteur
- Paweł Maciejasz, Christine Azevedo Coste, David Andreu, David Guiraud
- article
- IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2011, Sao Paulo, Brazil
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distance and Orientation Measurement of a Flat Surface by a Single Underwater Acoustic Transducer
- auteur
- Vincent Creuze
- article
- EUSIPCO: European Signal Processing Conference, Aug 2011, Barcelona, Spain. pp.1790-1794
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computer-based remote programming and control of stimulation units
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, David Guiraud
- article
- NER: Neural Engineering, Apr 2011, Cancun, Mexico. pp.538-541, ⟨10.1109/NER.2011.5910604⟩
- Accès au bibtex
-
2010
Communication dans un congrès
- titre
- Evolution-Based Vision Algorithm with Fuzzy Fitness Function for Obstacle Detection
- auteur
- Haythem Ghazouani, Tagina Moncef, René Zapata
- article
- META: Metaheuristics and Nature Inspired Computing, Oct 2010, Djerba, Tunisia. pp.51-52
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dual Position Control Strategies using the Cooperative Dual Task-Space Framework
- auteur
- Bruno Vilhena Adorno, Philippe Fraisse, Sébastien Druon
- article
- IROS'10: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3955-3960, ⟨10.1109/IROS.2010.5650218⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guidance Based Collision Avoidance of Coordinated Nonholonomic Autonomous Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6064-6069
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
- article
- SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and simulation of bladder artificial control
- auteur
- Jeremy Laforet, Christine Azevedo Coste, David Andreu, David Guiraud
- article
- BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sep 2010, Tokyo, Japan. pp.265-269, ⟨10.1109/BIOROB.2010.5627007⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Camcorder for 3D Underwater Reconstruction of Archeological Objects
- auteur
- Arnaud Meline, Jean Triboulet, Bruno Jouvencel
- article
- OCEANS, Sep 2010, Seattle, WA, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2010.5664572⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wireless Distributed Architecture for Therapeutic Functional Electrical Stimulation : a technology to design network-based muscle control
- auteur
- Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse, David Guiraud
- article
- EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. pp.6218-6221, ⟨10.1109/IEMBS.2010.5627724⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Highly Specific Pose Estimation with a Catadioptric Omnidirectional Camera
- auteur
- Frédéric Comby, Olivier Strauss, Baptiste Magnier, Jean Triboulet, Cédric Demonceaux
- article
- IST'10: International Conference on Imaging Systems and Techniques, Jul 2010, Thessalonique, Greece. pp.229-233
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452
- auteur
- Didier Crestani, Vincent Creuze, Xavier-François Hochmuth, Eric Maurines, Eric Pommier
- article
- CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
- article
- TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Communication dans un congrès
- titre
- Validation formelle d'un mécanisme de synchronisation pour réseaux sans fil
- auteur
- Jackson Francomme, Karen Godary-Dejean, Thierry Val
- article
- CFIP'2009, Oct 2009, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hardware-in-the-loop simulators for multiple vehicle scenario : survey on existing solutions and proposal of a new architecture
- auteur
- Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre, Olivier Parodi
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.225-230
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coordinated Path Following Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Through Decentralized Speed Adaptation
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, MO, United States. pp.4547-4552
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pairwise Region-Based Scan Alignment
- auteur
- Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier
- article
- IROS'09: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.4047-4053
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Transversal intrafascicular multichannel electrode (TIME) a interface to peripheral nerves: preliminary in-vivo results in rats
- auteur
- Tim Boretius, Jordi Badia, Anna Pascual-Font, David Andreu, Christine Azevedo Coste, Jean-Louis Divoux, Thomas Stieglitz, Xavier Navarro, Kenichi Yoshida
- article
- IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2009, Seoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change Trajectories
- auteur
- Didier Crestani, Vincent Chapurlat, Yousra Benzaïda, Bastien Durand
- article
- CIE: Computers and Industrial Engineering, Jul 2009, Troyes, France. pp.1775-1780, ⟨10.1109/ICCIE.2009.5223905⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Human-Performed Assembly Task Evaluation through a Virtual Operator
- auteur
- Ashvin Sobhee, Sébastien Druon, André Crosnier
- article
- ICAR 2009 - 14th International Conference on Advanced Robotics, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Diameter and blood pressure estimation in arteries using an echographic instrumented probe
- auteur
- Jean Triboulet, Florent Veye, Antonia Perez-Martin, Michel Dauzat, Etienne Dombre
- article
- ESSR: European Society for Surgical Research, May 2009, Nimes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Coordinated Path following Control of Multiple Nonholonomic Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
- article
- OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278212⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design, Simulation and Experimental Results of Taipan 300, a New Autonomous Underwater Vehicle Prototype
- auteur
- Vincent Creuze, Olivier Parodi, Xianbo Xiang
- article
- OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278200⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison Between Results Obtained with Thetis, a Real-Time Multi-Vehicles Hardware-in-the-Loop Simulator, and Results Obtained During Sea Trials
- auteur
- Olivier Parodi, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Xianbo Xiang
- article
- OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278119⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Communication dans un congrès
- titre
- Petri nets based methodology for communicating neuroprosthesis design and prototyping
- auteur
- Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud
- article
- ISABEL'08: 1st International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, Oct 2008, Aalborg, Denmark
- Accès au bibtex
-
- titre
- Thetis: A Real-Time Multi-Vehicles Hybrid Simulator for Heterogeneous Vehicles
- auteur
- Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Neuroprosthetics to Implanted FES Control Architecture
- auteur
- Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud
- article
- IROS'08: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.2380-2385, ⟨10.1109/IROS.2008.4650954⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards bladder function modeling: FES induced detrusor activity modelling
- auteur
- Jeremy Laforet, David Guiraud, Christine Azevedo Coste, David Andreu
- article
- IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2008, Freiburg, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- LPT : Little Parametric Tool, outil pour la validation d'une borne temporelle paramétrée
- auteur
- Karen Godary-Dejean
- article
- CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lossless Data Hiding Method Based on MST and Topology changes of 3D Triangular Mesh
- auteur
- Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
- article
- EUSIPCO: EUropean SIgnal Processing COnference, Aug 2008, Lauzanne, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Implantable Network of Stimulation Units
- auteur
- David Andreu, David Guiraud
- article
- ICWCUCA'08: 2nd International Conference on Wireless Communications in Underground and Confined Areas, Aug 2008, Val-d'Or, Québec, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Communications with Thetis, a Real Time Multi-vehicles Hybrid Simulator
- auteur
- Olivier Parodi, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
- article
- ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, Jul 2008, Vancouver, Canada. pp.326-331
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wireless Distributed Architecture for Therapeutic FES: Metrology for muscle control
- auteur
- Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse
- article
- IFAC-WC'08: 17th World Congress of International Federation of Automatic Control, Jul 2008, Seoul, Korea, pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Topology gradient optimization applied to the design of a dual-mode filter including a dielectric resonator.
- auteur
- Hassan Khalil, Stéphane Bila, Michel Aubourg, Dominique Baillargeat, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
- article
- IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest, IMS 2008., Jun 2008, Atlanta, United States. pp.THP1D-03
- Accès au bibtex
-
- titre
- Advanced design of microwave components using shape optimisation and ceramic stereolithography
- auteur
- Nicolas Delhote, Hassan Khalil, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Stéphane Bila, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre, C. Delage, Thierry Chartier
- article
- Microwave Technology and Techniques Workshop, MTTW 2008, May 2008, Noordwijk, Netherlands. pp.INCONNU
- Accès au bibtex
-
- titre
- Petri Net Based Rapid Prototyping of Digital Complex System
- auteur
- David Andreu, Guillaume Souquet, Thierry Gil
- article
- ISVLSI'08: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI, Apr 2008, Montpellier, France. pp.405-410, ⟨10.1109/ISVLSI.2008.54⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control System Design using PNO Based Programmable Components
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
- article
- CESA'03: IMACS Multiconference in Computational Engineering in Systems Applications, Lille (France), pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Virtual Sculpture: A Model of Virtual Clay
- auteur
- Sébastien Druon, André Crosnier
- article
- VSMM'03: 9th International Conference on Virtual Systems and Multimedia, Montreal (Canada), pp. 604-609
- Accès au bibtex
-
- titre
- Events as a Key of an Autonomous Robot Controller
- auteur
- Jacques Carbou, David Andreu, Philippe Fraisse
- article
- IFAC'02: World Congress, Barcelona, Spain, pp.P nd
- Accès au bibtex
-
- titre
- Power Supply Investigation for Wireless Wafer Test
- auteur
- Ziad Noun, Philippe Cauvet, Marie-Lise Flottes, Serge Bernard, David Andreu, Jérôme Galy
- article
- LATW'08: 9th Latin-American Test Workshop, Mar 2008, Puebla, Mexico. pp.165-170
- Accès au bibtex
-
- titre
- Connectivity of Thetis, a Distributed Hybrid Simulator, with a Mixed Control Architecture
- auteur
- Olivier Parodi, Abdellah El Jalaoui, David Andreu
- article
- ICAS: International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Mar 2008, Pointe-à-Pitre, Guadeloupe, France. pp.130-135, ⟨10.1109/ICAS.2008.41⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Communication dans un congrès
- titre
- Construction of Change Trajectories for Manufacturing Enterprise
- auteur
- Yousra Benzaïda, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
- article
- MCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636
- Accès au bibtex
-
- titre
- Efficient tracking of the heart using texture
- auteur
- Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
- article
- 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp.4480-4483
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sliding Time Interval based MAC Protocol and its Temporal Validation
- auteur
- Karen Godary-Dejean, David Andreu, Guillaume Souquet
- article
- FET'07: 7th IFAC International Conference on Fieldbuses & Networks in Industrial & Embedded Systems, Nov 2007, Toulouse, France, France. pp.119-126
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decentralized Strategy for Car-Like Robot Formations
- auteur
- Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Nov 2007, San Diego, CA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Criterion Independent Hierarchical Segmentation for Unstructured 3D Datasets - Application to Range Images
- auteur
- Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier
- article
- IROS'07: Intelligent Robots and Systems, Nov 2007, pp.XXX-YYY
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D datasets segmentation based on local attribute variation
- auteur
- Carla Silva Rocha Aguiar, André Crosnier, Sébastien Druon
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, CA, United States. pp.3205-3210, ⟨10.1109/IROS.2007.4399484⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrabody Network for Advanced and Efficient Functional Electrical Stimulation
- auteur
- Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud
- article
- 9th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, Sep 2007, Krems, Austria, France. pp.71-74
- Accès au bibtex
-
- titre
- Non-Singular Path-Following, Control of Wheeled Robots with velocity actuator saturations
- auteur
- Lionel Lapierre, Giovany Indiveri
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Data Hiding Method Based on the Topology Change of a 3D Triangular Mesh
- auteur
- Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
- article
- EUSIPCO: EUropean SIgnal Processing COnference, Sep 2007, Poznan, Poland. pp.2524-2528
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hierarchical Segmentation for Unstructured and Unfiltered Range Images
- auteur
- Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier
- article
- 4th International Conference Computer Graphics, Imaging and Visualization, Aug 2007, pp.XXX-YYY
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wireless Reception Signal Strength for Relative Positioning in a Vehicule Robot Formation
- auteur
- Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
- article
- 3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to Faults, Jun 2007, Nancy, France, pp.N/A
- Accès au bibtex
-
- titre
- Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturière
- auteur
- Yousra Benzaïda, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
- article
- 7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a Language for Understanding Architectural Choices in Robotics
- auteur
- Robin Passama, David Andreu
- article
- ICRA'07: Workshop Software Development and Integration in Robotics "Understanding Robot Software Architectures", Apr 2007, Roma, Italy, pp.CD-ROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, Pascal Lepinay, René Zapata
- article
- ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Concurrent Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, René Zapata, Bruno Jouvencel
- article
- AVCS'07: Advances in Vehicle Control and Safety, 2007, Buenos Aires (Argentina), France. pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Change Management in Manufacturing Enterprise: An Approach
- auteur
- Yousra Benzaïda, Didier Crestani, Vincent Chapurlat
- article
- CIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. pp.1434-1445
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stereo-Vision for 3D Tracking of the Beating Heart
- auteur
- Aurélien Noce, Sylvain Petit, Jean Triboulet, Philippe Poignet
- article
- SURGETICA, 2007, Chambery, France
- Accès au bibtex
-
2006
Communication dans un congrès
- titre
- H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes
- auteur
- Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse, Lionel Lapierre
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.24
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Decentralized Algorithm to Adaptive Trajectory Planning for a Group of Nonholonomic Mobile Robots
- auteur
- Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.404-409
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formalizing, Implemeting and Reusing Controllers Behavior and Interactions
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
- article
- CESA'06: IEEE-IMACS International Conference on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.8
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formalizing, Implementing and Reusing Controller's Behaviors and Interactions
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
- article
- CESA'06: IEEE-IMACS Int. Conf. on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.58-69
- Accès au bibtex
-
- titre
- Composite visual tracking of the moving heart using texture characterization
- auteur
- Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
- article
- Medical Robotics Workshop (MICCAI'06), Oct 2006, pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System
- auteur
- Philippe Poignet, Jean Triboulet, Mickaël Sauvée, Etienne Dombre, Ezio Malis, Roland Demaria
- article
- MCBMS 2006 - 6th IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. pp.141-146
- Accès au bibtex
-
- titre
- Testing System-In-Package Wirelessly
- auteur
- Serge Bernard, David Andreu, Marie-Lise Flottes, Philippe Cauvet, Hervé Fleury, Fabrice Verjus
- article
- DTIS: Design and Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era, Sep 2006, Tunis, Tunisia. pp.222-226
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluation of the Influence of Probe Pressure on the B-Mode Ultrasound Measurement of Arterial Diameter
- auteur
- Jean Triboulet, Elias Nasr, Michel Dauzat
- article
- EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2006, New York, United States. pp.3831-3835, ⟨10.1109/IEMBS.2006.260219⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Color Constrained ICP for Registration of Large Unstructured 3D/color Data Sets
- auteur
- Sébastien Druon, Marie-José Aldon, André Crosnier
- article
- IEEE ICIA'06: International Conference on Information Acquisition, Aug 2006, pp.249-255
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
- article
- ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. pp.223-229
- Accès au bibtex
-
- titre
- From the Competencies to the Performance: An Approach
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani
- article
- 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge (ASBoHS), Jun 2006, Nancy, France. pp.194-199, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00031⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception et Validation d'une Architecture Haptique Indépendante des Modèles
- auteur
- Dominique Henry, Sébastien Druon, Philippe Fraisse, André Crosnier
- article
- CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyse des échos de signaux acoustiques diffractés pour le suivi de fond des véhicules autonomes sous-marins
- auteur
- Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
- article
- CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France. pp.150-155
- Accès au bibtex
-
- titre
- A New Design of AUV for Shallow Water Applications: H160
- auteur
- Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse
- article
- ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, May 2006, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Research Trends for Decision Aids for Change Management
- auteur
- Xavier Boucher, Didier Crestani, Marie-Agnès Girard
- article
- ASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. pp. 207-212
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimized Gait Generation for Anguiliform Motion
- auteur
- Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- OCEANS, May 2006, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/OCEANSAP.2006.4393885⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart
- auteur
- Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet, Etienne Dombre
- article
- BioRob 2006 - 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Feb 2006, Pisa, Italy. pp.335-340, ⟨10.1109/BIOROB.2006.1639109⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Diving Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
- article
- MCMC'06: Manoeuver and Control of Marine Craft, 2006, Lisbon (Portugal), France. pp.6
- Accès au bibtex
-
2005
Communication dans un congrès
- titre
- Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots
- auteur
- Philippe Fraisse, Arturo Gil-Pinto, David Andreu, René Zapata
- article
- NeCST'05, Oct 2005, Ajaccio, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Reactive Control Approach for Pipeline Inspection with an AUV
- auteur
- Pedro K. Paim, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
- article
- OCEANS, Sep 2005, Washington, DC, United States. pp.201-206, ⟨10.1109/OCEANS.2005.1639762⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Control Architecture for Contextual Tasks Management: Application to the AUV Taipan
- auteur
- Abdellah El Jalaoui, David Andreu, Bruno Jouvencel
- article
- OCEANS, Sep 2005, Washington, DC, United States. pp.752-757, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1513150⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Decentralized Adaptive Trajectory Planning Approach for a Group of Mobile Robots
- auteur
- Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
- article
- TAROS 2005 - 6th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2005, London, United Kingdom. pp.65-72
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simplified Blade-Tissue Interaction Model for Haptic Feedback
- auteur
- Dominique Henry, Sébastien Druon, Philippe Fraisse, André Crosnier
- article
- MMAR'O5: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2005, Miedzyzdroje (Poland), pp.807-812
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Sound Diffraction to Determine the Seabed Slope
- auteur
- Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.1731-1736, ⟨10.1109/IROS.2005.1545228⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Path Following Control for an Eel-Like Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- OCEANS, Jul 2005, Brest, France. pp.460-465, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1511759⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D-Bottom Tracking based on Acoustic Diffraction for Autonomous Underwater Vehicles
- auteur
- Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou
- article
- ICAR 2005 - 12th International Conference on Advanced Robotics, Jul 2005, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implantable Autonomous Stimulation Unit for FES
- auteur
- David Andreu, Jean-Denis Techer, Thierry Gil, David Guiraud
- article
- IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Jul 2005, Montreal, Canada. pp.36-38
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhancing Bottom Tracking for AUVs by using Sound Diffraction
- auteur
- Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou
- article
- OCEANS Europe, Jun 2005, Brest, France. pp.29-34, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1511679⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, Ludovic Durville
- article
- Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes Industriels
- auteur
- Didier Crestani
- article
- Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mitral Valve Leaflet Motion Tracking in Ultrasound Images
- auteur
- Mickaël Sauvée, Pierre Renaud, Philippe Poignet, Jean Triboulet, Etienne Dombre, Mourad Karouia, Nicolas Bonnet, Aurélien Noce
- article
- SURGETICA, Jan 2005, Chambéry, France. pp.237-244
- Accès au bibtex
-