2020
Communication dans un congrès
- titre
- Etude de l'efficience d'un systeme de propulsion maritime par foil oscillant souple
- auteur
- Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
- article
- 17èmes Journées de l'Hydrodynamique, Nov 2020, Cherbourg, France
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- titre
- Étude de l'efficience d'un système de propulsion maritime par foil oscillant souple
- auteur
- Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
- article
- Journée Bioinspiration & Services fondés sur la Nature, Nov 2020, Montpellier, France
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2017
Communication dans un congrès
- titre
- Analyse de Réseau de Petri Temporels Exécutés de Façon Synchrone
- auteur
- Ibrahim Merzoug, Karen Godary-Dejean, David Andreu
- article
- MSR: Modélisation des Systèmes Réactifs, Nov 2017, Marseille, France
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-
2016
Poster
- titre
- « Pong » en VHDL
- auteur
- Sophie Dupuis, Vincent Creuze, Vincent Thomas, Didier Crestani, Bertrand Gelis, Eric Pommier, Isabelle Pinon
- article
- Journées pédagogiques du CNFM, Nov 2016, Montpellier, France. 2016
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-
2015
Communication dans un congrès
- titre
- HIL Simulator for AUV with ContrACT
- auteur
- Silvain Louis, David Andreu, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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-
2014
Poster
- titre
- Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I2C
- auteur
- Eric Pommier, Vincent Creuze, Didier Crestani, Sophie Dupuis, Bertrand Gelis, Isabelle Pinon, Vincent Thomas
- article
- CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. 11ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.001-007, 2014
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-
2012
Communication dans un congrès
- titre
- Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?
- auteur
- Didier Crestani, Karen Godary-Dejean
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
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2011
Communication dans un congrès
- titre
- La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puce
- auteur
- Vincent Creuze, Isabelle Pinon, Didier Crestani, Jean-Paul Delauzun, Bertrand Gélis, Pierre Gillet, Eric Maurines, Eric Pommier, Xavier-François Hochmuth
- article
- CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006
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-
2010
Communication dans un congrès
- titre
- Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
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2009
Communication dans un congrès
- titre
- Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturière
- auteur
- Vincent Chapurlat, Didier Crestani, Yousra Benzaïda
- article
- MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France
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-
2008
Communication dans un congrès
- titre
- Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus Industriels
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
- article
- GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147
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2007
Communication dans un congrès
- titre
- Dissimulation de Données par Changement de Connexité d'un Maillage 3D
- auteur
- Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
- article
- CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.110-114
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture
- auteur
- Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
- article
- CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.43-47
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mesure d' effort et de diamètre d'artères
- auteur
- Jean Triboulet, Michel Dauzat, Philippe Poignet, Etienne Dombre
- article
- 4ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation C2I, Oct 2007, Nancy, pp.001-008
- Accès au bibtex
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- titre
- Decentralized Stabilization Strategy for Car-Like Robot Formations
- auteur
- Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata, Pierre Dauchez
- article
- IFAC'07: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, pp.N/A
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suivi de coeur battant par analyse de texture
- auteur
- Philippe Poignet, Aurélien Noce, Jean Triboulet
- article
- SURGETICA, 2007, Chambéry, France. pp.403-407
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Authentification du réseau de craquelures
- auteur
- Sébastien Druon, Frédéric Comby
- article
- La Joconde - Essai Scientifique, Codex Images International, pp.179-184, 2007, 978-2-9164-0708-1
- Accès au bibtex
-
2006
Communication dans un congrès
- titre
- Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique
- auteur
- Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145
- Accès au bibtex
-
- titre
- Mouvements optimisés pour une propulsion anguilliforme
- auteur
- Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Underwater Robots Part II: Existing Solutions and Open Issues
- auteur
- Lionel Lapierre
- article
- Mobile Robotics – Towards New Applications, pp.362-398, 2006, 978-3-86611-314-5
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2005
Article dans une revue
- titre
- Abstractions de modèles en automates temporisés pour la validation temporelle d'architectures embarquées
- auteur
- Karen Godary-Dejean, Isabelle Augé-Blum
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2005, 39 (1/3), pp.63-78. ⟨10.3166/jesa.39.63-78⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Stratégie de Commande Collaborative pour des Réseaux de Robots
- auteur
- Philippe Fraisse, A. Gil-Pinto, René Zapata, Wilfrid Perruquetti, T. Divoux
- article
- JNRDM'05 : 8ièmes Journées Nationales du Réseau Doctoral de Microélectronique, Sep 2005, Lorient (France), pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le Projet Psikharpax : Objectifs et Réalisations
- auteur
- René Zapata, Jean-Arcady Meyer
- article
- ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.19-26
- Accès au bibtex
-
2004
Communication dans un congrès
- titre
- Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo, François Prunet
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France
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- titre
- Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des Processus
- auteur
- Didier Crestani, Bruno Vallespir
- article
- Workshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, France
- Accès au bibtex
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2003
Article dans une revue
- titre
- Perception et Suivi de Fond pour Véhicules Autonomes Sous-Marins
- auteur
- Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
- article
- Traitement du Signal, Lavoisier, 2003, 20 (4), pp.323-336
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- TAIPAN : Un Véhicule Sous-Marin Autonome (AUV)
- auteur
- Bruno Jouvencel
- article
- JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.179-180
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de Couverture
- auteur
- Christophe Arnould, Didier Crestani, Christine Coves, Alain Jean-Marie, François Prunet
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87
- Accès au bibtex
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- titre
- L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.
- auteur
- Bruno Vallespir, Christian Braesch, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145
- Accès au bibtex
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- titre
- Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les Compétences
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671
- Accès au bibtex
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2002
Communication dans un congrès
- titre
- Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieur
- auteur
- Didier Crestani, Christine Coves, Vincent Chapurlat, Meziane Bennour, François Prunet
- article
- Journées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, France
- Accès au bibtex
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- titre
- Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
- article
- Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France
- Accès au bibtex
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