Publications HAL

Article dans une revue

2025

auteur
Léa Haefflinger, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
Data-Driven Control of Eye and Head movements for Triadic Human-Robot Interactions
article
International Journal of Social Robotics, 2025, 17, pp.1075-1096. ⟨10.1007/s12369-025-01245-2⟩
identifiant
hal-05046833
DOI
DOI : 10.1007/s12369-025-01245-2
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https://hal.science/hal-05046833/file/lh_IJSR.pdf BibTex

2017

auteur
Duc-Canh Nguyen, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Pattern Recognition Letters Learning Off-line vs. On-line Models of Interactive Multimodal Behaviors with Recurrent Neural Networks
article
Pattern Recognition Letters, 2017, 100, pp.29-36. ⟨10.1016/j.patrec.2017.09.033⟩
identifiant
hal-01609535
DOI
DOI : 10.1016/j.patrec.2017.09.033
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https://hal.science/hal-01609535/file/dan_PRL2017_R2_v2.pdf BibTex

2016

auteur
Alaeddine Mihoub, Gérard Bailly, Christian Wolf, Frédéric Elisei
titre
Graphical models for social behavior modeling in face-to face interaction
article
Pattern Recognition Letters, 2016, 74, pp.82-89. ⟨10.1016/j.patrec.2016.02.005⟩
identifiant
hal-01279427
DOI
DOI : 10.1016/j.patrec.2016.02.005
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https://hal.science/hal-01279427/file/PRL_R2.pdf BibTex

2015

auteur
Alberto Parmiggiani, Marco Randazzo, Marco Maggiali, Giorgio Metta, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
Design and Validation of a Talking Face for the iCub
article
International Journal of Humanoid Robotics, 2015, 12 (3), pp.15500026. ⟨10.1142/S0219843615500267⟩
identifiant
hal-01228886
DOI
DOI : 10.1142/S0219843615500267
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auteur
Alaeddine Mihoub, Gérard Bailly, Christian Wolf, Frédéric Elisei
titre
Learning multimodal behavioral models for face-to-face social interaction
article
Journal on Multimodal User Interfaces, 2015, 9 (3), pp.195-210. ⟨10.1007/s12193-015-0190-7⟩
identifiant
hal-01170991
DOI
DOI : 10.1007/s12193-015-0190-7
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2012

auteur
Jean-David Boucher, Ugo Pattacini, Amélie Lelong, Gérard Bailly, Frédéric Elisei, Sascha Fagel, Peter Ford Dominey, Jocelyne Ventre-Dominey
titre
I reach faster when I see you look: Gaze effects in human-human and human-robot face-to-face cooperation
article
Frontiers in Neurorobotics, 2012, 6 (3), pp.1-11. ⟨10.3389/fnbot.2012.00003⟩
identifiant
hal-00694314
DOI
DOI : 10.3389/fnbot.2012.00003
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https://hal.science/hal-00694314/file/fnbot-06-00003.pdf BibTex

2010

auteur
Pierre Badin, Yuliya Tarabalka, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
Can you 'read' tongue movements ? Evaluation of the contribution of tongue display to speech understanding
article
Speech Communication, 2010, 52 (6), pp.493-503. ⟨10.1016/j.specom.2010.03.002⟩
identifiant
hal-00463621
DOI
DOI : 10.1016/j.specom.2010.03.002
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BibTex
auteur
Gérard Bailly, Stephan Raidt, Frédéric Elisei
titre
Gaze, conversational agents and face-to-face communication
article
Speech Communication, 2010, 52 (6), pp.598-612. ⟨10.1016/j.specom.2010.02.015⟩
identifiant
hal-00480335
DOI
DOI : 10.1016/j.specom.2010.02.015
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https://hal.science/hal-00480335/file/gb_F2F_SCOM08_vf.pdf BibTex

2008

auteur
Gérard Bailly, Frédéric Elisei, Stephan Raidt
titre
Boucles de perception-action et interaction face-à-face
article
Revue Française de Linguistique Appliquée, 2008, XIII (2), pp.121-131
identifiant
hal-00343411
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Communication dans un congrès

2024

auteur
Gérard Bailly, Romain Legrand, Martin Lenglet, Frédéric Elisei, Maëva Garnier, Olivier Perrotin
titre
Emotags: Computer-Assisted Verbal Labelling of Expressive Audiovisual Utterances for Expressive Multimodal TTS
article
LREC-COLING 2024 - Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), Calzolari, Nicoletta; Kan, Min-Yen; Hoste, Veronique; Lenci, Alessandro; Sakti, Sakriani; Xue, Nianwen, May 2024, Turin, Italy. pp.5689-5695
identifiant
hal-04709149
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https://hal.science/hal-04709149/file/2024.lrec-main.505.pdf BibTex
auteur
Frédéric Elisei, Léa Haefflinger, Gérard Bailly
titre
RoboTrio2: Annotated Interactions of a Teleoperated Robot and Human Dyads for Data-Driven Behavioral Models
article
HHAI 2024 - Third International Conference on Hybrid Human-Artificial Intelligence (HHAI), Oct 2024, Malmö, Sweden. pp.84-92
identifiant
hal-04905371
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https://hal.science/hal-04905371/file/short3-1.pdf BibTex

2023

auteur
Léa Haefflinger, Frédéric Elisei, Béatrice Bouchot, Brice Varini, Gérard Bailly
titre
Data-Driven Generation of Eyes and Head Movements of a Social Robot in Multiparty Conversation
article
ICSR 2023 - 15th International Conference on Social Robotics (ICSR 2023), Dec 2023, Doha, Qatar. pp.191-203, ⟨10.1007/978-981-99-8715-3_17⟩
identifiant
hal-04335472
DOI
DOI : 10.1007/978-981-99-8715-3_17
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https://hal.science/hal-04335472/file/lh_ICSR2023.pdf BibTex
auteur
Léa Haefflinger, Frédéric Elisei, Silvain Gerber, Béatrice Bouchot, Jean-Philippe Vigne, Gérard Bailly
titre
On the Benefit of Independent Control of Head and Eye Movements of a Social Robot for Multiparty Human-Robot Interaction
article
HCII 2023 - 25th International Conference on. Human-Computer Interaction HCII 2023, Jul 2023, Copenhague, Denmark. pp.450-466, ⟨10.1007/978-3-031-35596-7_29⟩
identifiant
hal-04185780
DOI
DOI : 10.1007/978-3-031-35596-7_29
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https://hal.science/hal-04185780/file/lh_HCII2023.pdf BibTex

2022

auteur
Léa Haefflinger, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
Multiparty attention management for an embodied conversational agent
article
JNRH 2022 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
identifiant
hal-03780683
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https://hal.science/hal-03780683/file/JNRH_2022.pdf BibTex

2021

auteur
Loriane Koelsch, Frédéric Elisei, Ludovic Ferrand, Pierre Chausse, Gérard Bailly, Pascal Huguet
titre
Impact of social presence of humanoid robots: does competence matter?
article
ICSR 2021 - International Conference on Remote Sensing, Nov 2021, Singapour, Singapore
identifiant
hal-03411321
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https://hal.science/hal-03411321/file/ICSR2021_V2.pdf BibTex
auteur
Loriane Koelsch, Gérard Bailly, Frédéric Elisei, Pascal Huguet, Ludovic Ferrand
titre
L'impact des robots sur notre cognition : l'effet de présence robotique
article
WACAI 2021 - Workshop sur les “Affects, Compagnons Artificiels et Interactions” (ACAI), Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Oct 2021, Saint Pierre d'Oléron, France
identifiant
hal-03377544
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https://hal.science/hal-03377544/file/Effet_de_presence_robotique_modif.pdf BibTex

2020

auteur
Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Speech in action: designing challenges that require incremental processing of self and others' speech and performative gestures
article
NLG4HRI 2020 - 2nd Workshop on Natural Language Generation for Human-Robot Interaction, Dec 2020, Dublin (virtual), Ireland
identifiant
hal-03084920
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https://hal.science/hal-03084920/file/NLG4HRI_paper_2.pdf BibTex

2018

auteur
Quan Nguyen, Laurent Girin, Gérard Bailly, Frédéric Elisei, Duc-Canh Nguyen
titre
Autonomous Sensorimotor Learning for Sound Source Localization by a Humanoid Robot
article
IROS 2018 - Workshop on Crossmodal Learning for Intelligent Robotics in conjunction with IEEE/RSJ IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
identifiant
hal-01921882
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https://hal.science/hal-01921882/file/IROS2018_CLIR_Quan_camera_ready.pdf BibTex
auteur
Duc-Canh Nguyen, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Comparing cascaded LSTM architectures for generating head motion from speech in task-oriented dialogs
article
HCI 2018 - 20th International Conference on Human-Computer Interaction, Jul 2018, Las Vegas, United States. pp.164-175
identifiant
hal-01848063
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https://hal.science/hal-01848063/file/dcn_HCII2018.pdf BibTex
auteur
Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Demonstrating and Learning Multimodal Socio-communicative Behaviors for HRI: Building Interactive Models from Immersive Teleoperation Data
article
FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.39-43, ⟨10.21437/AI-MHRI.2018-10⟩
identifiant
hal-01835008
DOI
DOI : 10.21437/AI-MHRI.2018-10
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https://hal.science/hal-01835008/file/gb_AI-MHRI2018.pdf BibTex
auteur
Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly, Olivier Simonin, Anne Spalanzani
titre
Immersive Teleoperation of the Eye Gaze of Social Robots Assessing Gaze-Contingent Control of Vergence, Yaw and Pitch of Robotic Eyes
article
ISR 2018 - 50th International Symposium on Robotics, VDE, Jun 2018, Munich, Germany. pp.232-239
identifiant
hal-01779633
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https://hal.science/hal-01779633/file/isr2018-immersive-teleoperation.pdf BibTex

2017

auteur
Duc-Canh Nguyen, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
An Evaluation Framework to Assess and Correct the Multimodal Behavior of a Humanoid Robot in Human-Robot Interaction
article
GESPIN 2017 - GEstures and SPeech in INteraction, Aug 2017, Posnan, Poland
identifiant
hal-01578713
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https://hal.science/hal-01578713/file/Gespin_paper_vf.pdf BibTex

2016

auteur
Duc-Canh Nguyen, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Conducting neuropsychological tests with a humanoid robot: design and evaluation
article
CogInfoCom 2016 - IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, Oct 2016, Wroclaw, Poland. pp.337-342
identifiant
hal-01385666
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https://hal.science/hal-01385666/file/dan_IEEE2016_19_7_2016_v4.pdf BibTex
auteur
Duc-Canh Nguyen, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
Demonstrating to a humanoid robot how to conduct neuropsychological tests
article
JNRH 2016 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, LAAS - Toulouse, Jun 2016, Toulouse, France. pp.10-12
identifiant
hal-01342349
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https://hal.science/hal-01342349/file/dan_JNRH2016_vf.pdf BibTex
auteur
Gérard Bailly, Frédéric Elisei, Alexandra Juphard, Olivier Moreaud
titre
Quantitative analysis of backchannels uttered by an interviewer during neuropsychological tests
article
Interspeech 2016 - 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2016, San Francisco, United States. ⟨10.21437/Interspeech.2016-22⟩
identifiant
hal-01372819
DOI
DOI : 10.21437/Interspeech.2016-22
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https://hal.science/hal-01372819/file/0022.pdf BibTex

2015

auteur
Gérard Bailly, Frédéric Elisei, Miquel Sauze
titre
Beaming the Gaze of a Humanoid Robot
article
Human-Robot Interaction. Workshop on Behavior Coordination between Animals, Humans, and Robots, Mar 2015, Portland, United States. ⟨10.1145/2701973.2701992⟩
identifiant
hal-01110288
DOI
DOI : 10.1145/2701973.2701992
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110288/file/beaming_HRI2015_short.pdf BibTex
auteur
François Foerster, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Impact of Iris Size and Eyelids Coupling on the Estimation of the Gaze Direction of a Robotic Talking Head by Human Viewers
article
Humanoids 2015 - IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Séoul, South Korea. pp.148-153
identifiant
hal-01228887
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01228887/file/W3IA-16.pdf BibTex
auteur
Gérard Bailly, Alaeddine Mihoub, Christian Wolf, Frédéric Elisei
titre
Learning joint multimodal behaviors for face-to-face interaction: performance & properties of statistical models
article
Human-Robot Interaction. Workshop on Behavior Coordination between Animals, Humans, and Robots, Mar 2015, Portland, United States
identifiant
hal-01110290
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110290/file/learning_HRI2015_short.pdf BibTex
auteur
Guillermo Gomez, Carole Plasson, Frédéric Elisei, Frédéric Noël, Gérard Bailly
titre
Qualitative assessment of an immersive teleoperation environment for collaborative professional activities in a "beaming" experiment
article
EuroVR 2015 - European conference for Virtual Reality and Augmented Reality, Oct 2015, Milan, Italy. 8 p
identifiant
hal-01228890
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01228890/file/cypass-eurovr2015%20%281%29.pdf https://hal.science/hal-01228890/file/cypass-eurovr2015.pdf BibTex

2014

auteur
Alberto Parmiggiani, Marco Randazzo, Marco Maggiali, Frédéric Elisei, Gérard Bailly, Giorgio Metta
titre
An articulated talking face for the iCub
article
Humanoids 2014 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain
identifiant
hal-01110293
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110293/file/ICHR14_0062_FI.pdf BibTex

2010

auteur
Sascha Fagel, Gérard Bailly, Frédéric Elisei, Amélie Lelong
titre
On the Importance of Eye Gaze in a Face-to-Face Collaborative Task
article
AFFINE 2010 - 3rd International Workshop on Affective Interaction in Natural Environments, Oct 2010, Florence, Italy. pp.81-85
identifiant
hal-00531001
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00531001/file/p81.pdf BibTex

2008

auteur
Pierre Badin, Yuliya Tarabalka, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
Can you "read tongue movements"?
article
Interspeech 2008 - 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2008, Brisbane, Australia. pp.2635-2637
identifiant
hal-00333688
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00333688/file/pb_IS08.pdf BibTex
auteur
Pierre Badin, Frédéric Elisei, Lin Huang, Yuliya Tarabalka, Gérard Bailly
titre
Vision of tongue in augmented speech: contribution to speech comprehension and visual tracking strategies
article
Speech and Face-to-Face communication - A workshop / Summer School dedicated to the Memory of Christian Benoît, Oct 2008, Grenoble, France
identifiant
hal-00337412
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BibTex

2007

auteur
Stephan Raidt, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Analyzing and modeling gaze during face-to-face interaction
article
IVA 2007 - 7th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Sep 2007, Paris, France. pp.100-101
identifiant
hal-00169579
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00169579/file/sr_IVA07.pdf BibTex
auteur
Yuliya Tarabalka, Pierre Badin, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
Can you "read tongue movements"? Evaluation of the contribution of tongue display to speech understanding
article
ASSISTH 2007 - 1ère Conférence internationale sur l'accessibilité et les systèmes de suppléance aux personnes en situation de handicaps, Dec 2007, Toulouse, France. pp.187-193
identifiant
hal-00175680
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00175680/file/ASSISTH2007_Tongue_Reading_Final_V4-Pages.pdf BibTex
auteur
Stephan Raidt, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Mutual gaze during face-to-face interaction
article
AVSP 2007 - 6th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing, Aug 2007, Hilvarenbeek, Netherlands. pp.180-185
identifiant
hal-00169566
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00169566/file/sr_AVSP07.pdf BibTex
auteur
Yuliya Tarabalka, Pierre Badin, Gérard Bailly, Frédéric Elisei
titre
Peut-on lire sur la langue ? Évaluation de l'apport de la vision de la langue à la compréhension de la parole
article
JPC 2007 - 2èmes Journées de Phonétique Clinique, Dec 2007, Grenoble, France
identifiant
hal-00175679
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

2018

auteur
Gérard Bailly, Alaeddine Mihoub, Christian Wolf, Frédéric Elisei
titre
Gaze and face-to-face interaction
article
Geert Brône & Bert Oben. Eye-tracking in Interaction. Studies on the role of eye gaze indialogue, Benjamins, pp.139 - 168, 2018, ⟨10.1075/ais.10.07bai⟩
identifiant
hal-01939223
DOI
DOI : 10.1075/ais.10.07bai
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01939223/file/gb_InteractionStudies2015_v8.pdf BibTex

Poster de conférence

2017

auteur
Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
SGCS : Stereo Gaze Contingent Steering for Immersive Telepresence
article
ECEM 2017 - 19th European Conference on Eye Movements, Aug 2017, Wuppertal, Germany. , European Conference on Eye Movements (ECEM)
identifiant
hal-01638383
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https://hal.science/hal-01638383/file/cambuzat_ECEM_217_poster.pdf BibTex
auteur
Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
titre
SGCS: Stereo Gaze Contingent Steering for Immersive Telepresence
article
JJCR 2017 - Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2017, Bidart, France. , pp.1
identifiant
hal-01677481
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https://hal.science/hal-01677481/file/cambuzat_JJCR17_poster.pdf BibTex

Thèse

2024

auteur
Léa Haefflinger
titre
Gestion de l’attention multi-parties pour un agent conversationnel incarné
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2024. Français. ⟨NNT : 2024GRALT081⟩
identifiant
tel-04957993
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04957993/file/HAEFFLINGER_2024_archivage.pdf BibTex

2018

auteur
Duc-Canh Nguyen
titre
Apprendre les comportements socio-communicatifs d'un robot humanoïde par la démonstration
article
Signal and Image processing. Université Grenoble Alpes, 2018. English. ⟨NNT : 2018GREAT076⟩
identifiant
tel-01962544
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01962544/file/NGUYEN_2018_diffusion.pdf BibTex

2015

auteur
Alaeddine Mihoub
titre
Apprentissage statistique de modèles de comportement multimodal pour les agents conversationnels interactifs
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2015. Français. ⟨NNT : 2015GREAT079⟩
identifiant
tel-01233259
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01233259/file/MIHOUB_2015_archivage.pdf BibTex

2012

auteur
Amélie Lelong
titre
Convergence phonétique en interaction Phonetic convergence in interaction
article
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENT079⟩
identifiant
tel-00822871
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00822871/file/Lelong_Amelie_2012_archivage.pdf BibTex

2008

auteur
Stephan Raidt
titre
Regard et communication face-à-face entre un locuteur humain et un agent conversationnel animé. Attention mutuelle et monstration multimodale
article
Signal and Image processing. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
identifiant
tel-00369479
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00369479/file/sr_PHD08.pdf BibTex