Publications HAL de la collection AI4C2PS

Journal articles

2025

titre
Enabling Human-CPS Cognitive Interoperability: Cognitive Architectures as Technologies for Human-Like Cognitive Digital Twins
auteur
Jana Al Haj Ali, Ben Gaffinet, Mario Lezoche, Hervé Panetto, Yannick Naudet
article
Journal of Industrial Information Integration, 2025, 48, pp.100969. ⟨10.1016/j.jii.2025.100969⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.jii.2025.100969
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https://hal.science/hal-05312158/file/AlHajALi%20et%20al.pdf BibTex
titre
Human digital twins: A systematic literature review and concept disambiguation for industry 5.0
auteur
Ben Gaffinet, Jana Al Haj Ali, Yannick Naudet, Hervé Panetto
article
Computers in Industry, 2025, 166, pp.104230. ⟨10.1016/j.compind.2024.104230⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.compind.2024.104230
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https://hal.science/hal-04864742/file/Gaffinet%20et%20al.pdf BibTex

2024

titre
Cognitive systems and interoperability in the enterprise: A systematic literature review
auteur
Jana Al Haj Ali, Ben Gaffinet, Hervé Panetto, Yannick Naudet
article
Annual Reviews in Control, 2024, 57, pp.100954. ⟨10.1016/j.arcontrol.2024.100954⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.arcontrol.2024.100954
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https://hal.science/hal-04515131/file/AlHajAli%20et%20al.pdf BibTex

2021

titre
Systemic formalisation of Cyber-Physical-Social System (CPSS): A systematic literature review
auteur
Bereket Abera Yilma, Hervé Panetto, Yannick Naudet
article
Computers in Industry, 2021, 129:103458, ⟨10.1016/j.compind.2021.103458⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.compind.2021.103458
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https://hal.science/hal-03190888/file/Yilma%20et%20al%20submitted%20vf.pdf BibTex

Conference papers

2026

titre
Evolving from Semantic to Cognitive Digital Twins: A Comparative Framework for Resilience in Industry 5.0
auteur
Jana Al Haj Ali, Mario Lezoche, Hervé Panetto, Yannick Naudet
article
23rd IFAC World Congress, Aug 2026, Busan, South Korea
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titre
Ontology-Guided Cognitive Digital Twin with Cognitive Architecture for Autonomous Ability Learning in HRC
auteur
Jana Al Haj Ali, Rémi Pannequin, Hervé Panetto, Mario Lezoche, Yannick Naudet
article
23rd IFAC World Congress, Aug 2026, Busan, South Korea
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titre
A Formal Framework for Evaluating Cognitive Emulation Models in Human Digital Twins
auteur
Sukriti Bhattacharya, Ben Gaffinet, Yannick Naudet, Hervé Panetto
article
23rd IFAC World Congress, Aug 2026, Busan, South Korea
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2025

titre
From Semantic Interoperability to Cognitive Interoperability: Enabling Human-CPS Collaboration in Industry 5.0
auteur
Jana Al Haj Ali, Ben Gaffinet, Hervé Panetto, Yannick Naudet
article
6th IFAC/INSTICC International Conference on Innovative Intelligent Industrial Production and Logistics, IN4PL 2025, Oct 2025, Marbella, Spain. pp.103-122, ⟨10.1007/978-3-032-15576-4_7⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-3-032-15576-4_7
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https://hal.science/hal-05345291/file/AlHajAli%20et%20al%20IN4PL.pdf BibTex
titre
A Human Ontology with Cognition and Ability Models for Human and Cognitive Digital Twins
auteur
Yannick Naudet, Eloïse Zehnder, Ben Gaffinet, Jana Al Haj Ali, Hervé Panetto
article
6th IFAC/INSTICC International Conference on Innovative Intelligent Industrial Production and Logistics, IN4PL 2025, Oct 2025, Marbella, Spain. pp.52-71, ⟨10.1007/978-3-032-15576-4_4⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-3-032-15576-4_4
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https://hal.science/hal-05345298/file/Naudet%20et%20al.pdf BibTex
titre
Towards Cognitive Interoperability with Cognitive Human Digital Twins
auteur
Ben Gaffinet, Jana Al Haj Ali, Hervé Panetto, Yannick Naudet
article
19th IFAC/IFIP International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking, EI2N 2025, Oct 2025, Marbella, Spain. pp.332-349, ⟨10.1007/978-3-032-15579-5_20⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-3-032-15579-5_20
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https://hal.science/hal-05345280/file/Gaffinet%20et%20al.pdf BibTex
titre
Ontology-Guided Deep Reinforcement Learning for Robotic Task Execution
auteur
Sukriti Bhattacharya, Jana Al Haj Ali, Yannick Naudet, Hervé Panetto
article
7th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2025, Sep 2025, Padova, Italy
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https://hal.science/hal-05266672/file/Sukriti%20et%20al.pdf BibTex
titre
A Systemic Human Digital Twin Model for Human-Centric Systems
auteur
Ben Gaffinet, Yannick Naudet, Hervé Panetto
article
11th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, MIM 2025, Jun 2025, Trondheim, Norway. pp.416-421, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.09.072⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.ifacol.2025.09.072
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https://hal.science/hal-05160240/file/Gaffinet%20et%20al.pdf BibTex

2024

titre
Cognition in digital twins for cyber-physical systems and humans: Where and why?
auteur
Yannick Naudet, Jana Al Haj Ali, Ben Gaffinet, Hervé Panetto
article
18th IFAC/IFIP International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking, EI2N 2024, Nov 2024, Porto, Spain. pp.399-412, ⟨10.1007/978-3-031-80775-6_27⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-3-031-80775-6_27
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https://hal.science/hal-04802334/file/IN4PL2024_CDT_CPSS_Architecture.pdf BibTex
titre
Cognitive architecture for cognitive cyber-physical systems
auteur
Jana Al Haj Ali, Mario Lezoche, Hervé Panetto, Yannick Naudet, Ben Gaffinet
article
18th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2024, Aug 2024, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.09.099⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.ifacol.2024.09.099
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https://hal.science/hal-04683559/file/HajAlAli%20et%20al.pdf BibTex

2023

titre
Human-centric digital twins: Advancing safety and ergonomics in human-robot collaboration
auteur
Ben Gaffinet, Jana Al Haj Ali, Hervé Panetto, Yannick Naudet
article
17th IFAC/IFIP International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability And Networking, EI2N 2023, Nov 2023, Rome, Italy. pp.380-397, ⟨10.1007/978-3-031-49339-3_24⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-3-031-49339-3_24
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https://hal.science/hal-04287074/file/Version%20finale%20-%20Papier%20EI2N.pdf BibTex
titre
Towards cognitive interoperability in cyber-physical enterprises
auteur
Yannick Naudet, Hervé Panetto, Bereket Abera Yilma
article
22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.695-706, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1648⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.ifacol.2023.10.1648
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https://hal.science/hal-04189335/file/Naudet%20et%20al.pdf BibTex

Book sections

2024

titre
Toward the integration of human factors into Social Holonic control architecture
auteur
Yacine khalid Hefied, Guillaume Demesure, Hind Bril El Haouzi
article
Theodor Borangiu; Damien Trentesaux; Paulo Leitão; Jose-Fernando Jimenez. Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future, Springer, pp.274-283, 2024, 978-3-031-53447-8. ⟨10.1007/978-3-031-53445-4_23⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-3-031-53445-4_23
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https://hal.science/hal-04572837/file/Toward%20the%20integration%20of%20human%20factors%20into%20Social.pdf BibTex

Special issue

2026

titre
AI for Information Integration and Processing in Digital Twins
auteur
Hervé Hervé Panetto, Michele Dassisti, Qing Li, Yannick Naudet
article
Journal of Industrial Information Integration, 50, pp.101066, 2026, ⟨10.1016/j.jii.2026.101066⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.jii.2026.101066
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https://hal.science/hal-05455732/file/Editorial%20AI4IIP-DT%20JIII.pdf BibTex

2024

titre
Control for cognitive systems
auteur
Qing Li, Arturo Molina Gutiérrez, Hervé Panetto
article
Annual Reviews in Control, 57, pp.100955, 2024, ⟨10.1016/j.arcontrol.2024.100955⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.arcontrol.2024.100955
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https://hal.science/hal-04525696/file/Control%20for%20cognitive%20systems%202024.pdf BibTex

Reports

2023

titre
D0.3b Data Management Plan
auteur
Hervé Panetto, Yannick Naudet, Bertrand Léger
article
CRAN; LIST; ORISUN. 2023
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https://hal.science/hal-05621242/file/D0.3%20Data%20Management%20Plan%20ANR-FNR%20AI4C2PS.pdf BibTex

Theses

2026

titre
Towards cognitive interoperability : cognitive digital twin and cognitive architecture for Human-CPS collaboration
auteur
Jana Al Haj Ali
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université de Lorraine, 2026. English. ⟨NNT : 2026LORR0015⟩
DOI
DOI : 10.70675/0529d300z0057z4062z832cz9fb81f1174eb
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https://theses.hal.science/tel-05605831/file/DDOC_T_2026_0015_AL_HAJ_ALI.pdf BibTex