2026
Journal articles
- titre
- An active nozzle with variable shape: Introduction and exploration of impact for silicone DIW
- auteur
- Thomas Simoncelli, Benoît Wach, Laurent Barbé, François Geiskopf, Lennart Rubbert, Pierre Renaud
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- titre
- The role of tensegrity in the diversity of avian postural stability
- auteur
- Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez, Anick Abourachid, Christine Chevallereau
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Conference papers
- titre
- Kinetostatic analysis of a class of planar 2-DOF tensegrity manipulators
- auteur
- Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger
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- titre
- Sensitivity Analysis of a RFRFR Continuum Parallel Robot
- auteur
- Luis Fernando Maldonado Saavedra, Quentin Peyron, Sébastien Briot, Christian Duriez
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- titre
- Design Optimization of a Planar Tensegrity Joint for Human-Robot Interaction
- auteur
- Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger
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- titre
- FoamBot : An Additively Manufactured Foam Soft Robot Manipulator with Integrated Conductive Sensors for Shape Estimation
- auteur
- Maxence Corailler, Félix Vanneste, Christian Duriez
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2025
Journal articles
- titre
- Compound Cable-Driven Parallel Robots for improved wrench-feasible workspace and stiffness modulation
- auteur
- Mikael Arslan, Christine Chevallereau, Philippe Wenger, Stéphane Caro
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- titre
- Modeling and analysis of a four-leg tensegrity mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
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- titre
- Enhancing Safety in Collaborative Cable-Driven Parallel Robots: Contact Distinction and Management for Carrying Tasks
- auteur
- Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro
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- titre
- Instrumentation of silicone liquid deposition modeling by extrusion: Introduction and evaluation of laser profilometry and associated indicators for supervision
- auteur
- Loïc Mosser, Lennart Rubbert, Laurent Barbé, Pierre Renaud
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Conference papers
- titre
- Study of the Basin of Attraction in Bird Passive Balance
- auteur
- Roxane Vimbert, Mathieu Porez, Alessandro Colotti, Alexandre Goldsztejn, Christine Chevallereau
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- titre
- Stiffness Analysis and Tuning of a Four-Leg Tensegrity Mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
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- titre
- Investigating the Stiffness of a Planar Cable-Driven Parallel Robot: Modeling and Experimental Validation
- auteur
- Mikael Arslan, Stéphane Caro, Christine Chevallereau, Philippe Wenger
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- titre
- Advancements in Human-Cable Collision Detection and Management in Cable-Driven Parallel Robots
- auteur
- Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro
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- titre
- Design Exploration of Planar Continuum Parallel Robots with Constrained Platform Orientation
- auteur
- Congjian Gao, Quentin Peyron, Sébastien Briot
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2024
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Towards a moral robot: Reward, effort, and risk distribution to humans following social norms
- auteur
- Sandra Victor, Bruno Yun, Chefou MamadouToura, Enzo Indino, Pierre Bisquert, Madalina Croitoru, Gowrishankar Ganesh
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- titre
- Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots
- auteur
- Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi
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