Publications HAL de la collection AS1

2026

Article dans une revue

titre
The role of tensegrity in the diversity of avian postural stability
auteur
Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez, Anick Abourachid, Christine Chevallereau
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05495953/file/The%20role%20of%20tensegrity%20in%20the%20diversity%20of%20avian%20postural%20stability.pdf BibTex

2025

Article dans une revue

titre
Compound Cable-Driven Parallel Robots for improved wrench-feasible workspace and stiffness modulation
auteur
Mikael Arslan, Christine Chevallereau, Philippe Wenger, Stéphane Caro
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05335309/file/MMT2025_Arlslan_Chevallereau_Wenger_Caro.pdf BibTex
titre
Modeling and analysis of a four-leg tensegrity mechanism
auteur
Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05093485/file/Four_legs_tensegrity_mechanism.pdf BibTex
titre
Amélioration de la sécurité dans les robots parallèles à câbles collaboratifs : distinction et gestion des contacts pour des tâches de portage
auteur
Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05148888/file/T-ASE_author_version.pdf BibTex
titre
Instrumentation of silicone liquid deposition modeling by extrusion: Introduction and evaluation of laser profilometry and associated indicators for supervision
auteur
Loïc Mosser, Lennart Rubbert, Laurent Barbé, Pierre Renaud
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05061177/file/1-s2.0-S2214860425001435-main.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Study of the Basin of Attraction in Bird Passive Balance
auteur
Roxane Vimbert, Mathieu Porez, Alessandro Colotti, Alexandre Goldsztejn, Christine Chevallereau
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05263262/file/paper-019.pdf BibTex
titre
Stiffness Analysis and Tuning of a Four-Leg Tensegrity Mechanism
auteur
Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05093495/file/Stiffness_analysis_of_a_four_leg_tensegrity_mechanism.pdf BibTex
titre
Investigating the Stiffness of a Planar Cable-Driven Parallel Robot: Modeling and Experimental Validation
auteur
Mikael Arslan, Stéphane Caro, Christine Chevallereau, Philippe Wenger
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05225901/file/CableCon2025.pdf BibTex
titre
Avancées dans la détection et la gestion des collisions entre humains et câbles dans les robots parallèles à câble
auteur
Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04912207/file/CableCon2025_Gao_Chevallereau_Caro_FV.pdf BibTex
titre
Design Exploration of Planar Continuum Parallel Robots with Constrained Platform Orientation
auteur
Congjian Gao, Quentin Peyron, Sébastien Briot
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04990620/file/GaoPeyronBriot_RAAD2025.pdf BibTex

2024

Pré-publication, Document de travail

titre
Towards a moral robot: Reward, effort, and risk distribution to humans following social norms
auteur
Sandra Victor, Bruno Yun, Chefou MamadouToura, Enzo Indino, Pierre Bisquert, Madalina Croitoru, Gowrishankar Ganesh
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04695550/file/IROS2024%20%282%29.pdf BibTex
titre
Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots
auteur
Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2408.12950 BibTex