Publications HAL de la collection AS1

2025

Communication dans un congrès

titre
Avancées dans la détection et la gestion des collisions entre humains et câbles dans les robots parallèles à câble
auteur
Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04912207/file/CableCon2025_Gao_Chevallereau_Caro_FV.pdf BibTex

Proceedings/Recueil des communications

titre
Design Exploration of Planar Continuum Parallel Robots with Constrained Platform Orientation
auteur
Congjian Gao, Quentin Peyron, Sébastien Briot
Accès au bibtex
BibTex

2024

Pré-publication, Document de travail

titre
Towards a moral robot: Reward, effort, and risk distribution to humans following social norms
auteur
Sandra Victor, Bruno Yun, Chefou MamadouToura, Enzo Indino, Pierre Bisquert, Madalina Croitoru, Gowrishankar Ganesh
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04695550/file/IROS2024%20%282%29.pdf BibTex
titre
Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots
auteur
Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2408.12950 BibTex