2026
Article dans une revue
- titre
- The role of tensegrity in the diversity of avian postural stability
- auteur
- Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez, Anick Abourachid, Christine Chevallereau
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2025
Article dans une revue
- titre
- Compound Cable-Driven Parallel Robots for improved wrench-feasible workspace and stiffness modulation
- auteur
- Mikael Arslan, Christine Chevallereau, Philippe Wenger, Stéphane Caro
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and analysis of a four-leg tensegrity mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Amélioration de la sécurité dans les robots parallèles à câbles collaboratifs : distinction et gestion des contacts pour des tâches de portage
- auteur
- Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Instrumentation of silicone liquid deposition modeling by extrusion: Introduction and evaluation of laser profilometry and associated indicators for supervision
- auteur
- Loïc Mosser, Lennart Rubbert, Laurent Barbé, Pierre Renaud
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Study of the Basin of Attraction in Bird Passive Balance
- auteur
- Roxane Vimbert, Mathieu Porez, Alessandro Colotti, Alexandre Goldsztejn, Christine Chevallereau
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stiffness Analysis and Tuning of a Four-Leg Tensegrity Mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Investigating the Stiffness of a Planar Cable-Driven Parallel Robot: Modeling and Experimental Validation
- auteur
- Mikael Arslan, Stéphane Caro, Christine Chevallereau, Philippe Wenger
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Avancées dans la détection et la gestion des collisions entre humains et câbles dans les robots parallèles à câble
- auteur
- Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design Exploration of Planar Continuum Parallel Robots with Constrained Platform Orientation
- auteur
- Congjian Gao, Quentin Peyron, Sébastien Briot
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2024
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Towards a moral robot: Reward, effort, and risk distribution to humans following social norms
- auteur
- Sandra Victor, Bruno Yun, Chefou MamadouToura, Enzo Indino, Pierre Bisquert, Madalina Croitoru, Gowrishankar Ganesh
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots
- auteur
- Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi
- Accès au bibtex
-