2026
Conference papers
- titre
- SVL: Goal-Conditioned Reinforcement Learning as Survival Learning
- auteur
- Franki Nguimatsia Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier
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- titre
- Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning
- auteur
- Franki Nguimatsia Tiofack, Théotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Survival Reinforcement Learning: Toward Scalable Self-Supervised RL
- auteur
- Franki Nguimatsia-Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier
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- titre
- Accelerating trajectory optimization with Sobolev-trained diffusion policies
- auteur
- Théotime Le Hellard, Franki Nguimatsia Tiofack, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
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- titre
- Unbiased First-Order Randomized Smoothing for Differentiable Simulators
- auteur
- Mathis Scheffler, Wilson Jallet, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
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- titre
- Guided Flow Policy: Workshop Version
- auteur
- Franki Nguimatsia Tiofack, Theotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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2025
Journal articles
- titre
- PROXQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond
- auteur
- Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El Kazdadi, Stéphane Caron, Adrien Taylor, Justin Carpentier
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- titre
- PROXDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization
- auteur
- Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
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- titre
- Methodology for the Design and Control of a Soft Finger Based on the Mullins Effect and Material Training
- auteur
- Baptiste Kraehn, Thibauld Delrieu, Laurence Meylheuc, Pascal Seguin, Jean-Pierre Gazeau, Olivier Piccin
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Conference papers
- titre
- Optimal Motion Prediction for Human-to-Robot Handovers
- auteur
- Sabbah Maxime, Krzysztof Wojciechowski, Harold Soh, David Hsu, Ludovic Righetti, Nicolas Mansard, Bruno Watier, Vincent Bonnet
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- titre
- Biomechanically consistent real-time action recognition for human-robot interaction
- auteur
- Wanchen Li, Kahina Chalabi, Maxime Sabbah, Thomas Bousquet, Robin Passama, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini, Vincent Bonnet
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- titre
- Optimal Control of Walkers with Parallel Actuation
- auteur
- Ludovic de Matteis, Virgile Batto, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
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- titre
- Constrained Reinforcement Learning for Unstable Point-Feet Bipedal Locomotion Applied to the Bolt Robot
- auteur
- Constant Roux, Elliot Chane-Sane, Ludovic de Matteïs, Thomas Flayols, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
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- titre
- Minimal Observations Inverse Reinforcement Learning for Predicting Human Box-Lifting Motions
- auteur
- Maxime Sabbah, Filip Bečanović, Sarmad Mehrdad, Ludovic Righetti, Bruno Watier, Vincent Bonnet
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- titre
- Inverse optimal control reveals square of muscle power minimisation in post‐stroke gait
- auteur
- Filip Becanovic, Vincent Bonnet, Kosta Jovanovic, Samer S. Mohammed, Raphael Dumas
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- titre
- Visual Assistance in VR-based Robot Control: Towards a Reproducible Evaluation Scenario
- auteur
- Marine Desvergnes, Cécile Scotto, Kathleen Belhassein, Célestin Préault, Jean Pylouster, Pierre Laguillaumie, Jean-Pierre Gazeau, Ludovic Le Bigot, Nicolas Louveton
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Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Frictional Contact-Implicit Inverse Dynamics
- auteur
- Etienne Ménager, Pierre Fabre, Antoine Bambade, Wilson Jallet, Alberto de Marchi, Justin Carpentier
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- titre
- KernelSOS for Global Sampling-Based Optimal Control and Estimation via Semidefinite Programming
- auteur
- Antoine Groudiev, Fabian Schramm, Eloïse Berthier, Justin Carpentier, Frederike Dümbgen
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- titre
- End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
- auteur
- Quentin Le Lidec, Louis Montaut, Yann de Mont-Marin, Fabian Schramm, Justin Carpentier
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- titre
- A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
- auteur
- Ü. Bora Gökbakan, Frederike Dümbgen, Stéphane Caron
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2024
Journal articles
- titre
- Constrained Articulated Body Dynamics Algorithms
- auteur
- Ajay Sathya, Justin Carpentier
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- titre
- Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions
- auteur
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Justin Carpentier, Philippe Souères
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Conference papers
- titre
- SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience
- auteur
- Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols, Ludovic Righetti, Nicolas Mansard
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- titre
- Mobile Manipulation Based on ROS1/ROS2 Middleware: Software Architecture and Evaluation of ROS2 Planning Algorithms
- auteur
- Azzarello Amandine, Eon Antoine, José Gabriel Ramírez-Torres, Jean-Pierre Gazeau
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- titre
- CaT: Constraints as Terminations for Legged Locomotion Reinforcement Learning
- auteur
- Elliot Chane-Sane, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Olivier Stasse, Philippe Souères, Nicolas Mansard
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- titre
- Fabrication of pneumatic soft fingers taking into account material/process/design interaction
- auteur
- Baptiste Kraehn, Thibault Delrieu, Laurence Meylheuc, Pascal Seguin, Jean-Pierre Gazeau, Olivier Piccin
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2023
Journal articles
- titre
- From Specialized Industrial Grippers to Flexible Grippers: Issues for Grasping and Dexterous Manipulation
- auteur
- Pascal Seguin, Célestin Preault, Philippe Bidaud, Jean-Pierre Gazeau
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