Publications HAL de la collection AS2

2025

Pré-publication, Document de travail

titre
A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
auteur
Ü. Bora Gökbakan, Frederike Dümbgen, Stéphane Caron
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04726386/file/main.pdf BibTex

2024

Article dans une revue

titre
Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions
auteur
Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Justin Carpentier, Philippe Souères
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04162737/file/versatileQuadrupedCodesign_preprint.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience
auteur
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols, Ludovic Righetti, Nicolas Mansard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04730062/file/2409.13678v1.pdf BibTex
titre
CaT: Constraints as Terminations for Legged Locomotion Reinforcement Learning
auteur
Elliot Chane-Sane, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Olivier Stasse, Philippe Souères, Nicolas Mansard
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04523167/file/ConstraintsAsTerminations-6.pdf BibTex