2025
Pré-publication, Document de travail
- titre
- A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
- auteur
- Ü. Bora Gökbakan, Frederike Dümbgen, Stéphane Caron
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2024
Article dans une revue
- titre
- Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions
- auteur
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Justin Carpentier, Philippe Souères
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Communication dans un congrès
- titre
- SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience
- auteur
- Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols, Ludovic Righetti, Nicolas Mansard
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- titre
- CaT: Constraints as Terminations for Legged Locomotion Reinforcement Learning
- auteur
- Elliot Chane-Sane, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Olivier Stasse, Philippe Souères, Nicolas Mansard
- Accès au texte intégral et bibtex
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