2026
Journal articles
- titre
- The Automation of Social Worlds
- auteur
- Joffrey Becker, Julien Wacquez
- Accès au bibtex
-
- titre
- From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria TIAGo++ in the euROBIN Service Robots Coopetition
- auteur
- Fabio Amadio, Clemente Donoso Krauss, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A matter of trust
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- What intelligent systems do to our categories? Trustworthy AI and epistemic reconfigurations
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- HUI360 : A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation
- auteur
- Raphael Lorenzo-Louis, Fabio Amadio, Bertrand Luvison, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Group-Robot Interaction in the Wild: An Exploratory Field Study in Semi-public Spaces
- auteur
- Elisabetta Zibetti, Raphael Lorenzo-Louis, Fabio Amadio, Julien Wacquez, Joffrey Becker, Bertrand Luvison, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Symbiosis beyond the life and death of robots
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
Special issue
- titre
- Robotic Reconfigurations
- auteur
- Joffrey Becker, Julien Wacquez
- Accès au bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Survival Reinforcement Learning: Toward Scalable Self-Supervised RL
- auteur
- Franki Nguimatsia-Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2025
Journal articles
- titre
- The Robot as a Document for Action: Materiality and Corporeality in the Info-Communicational Approach to Robots
- auteur
- Cécile Payeur, Béa Arruabarrena
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human–Robot Interaction: Successes, Hurdles, and Remaining Challenges [Opinion]
- auteur
- Aude Billard, Alin Albu-Schaeffer, Rachid Alami, Tamim Asfour, Serena Ivaldi, Christophe Leroux, Danica Kragic, Astrid Rosenthal-von Der Pütten, Nicola Nosengo, Chiara Sabelli
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot
- auteur
- Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Dimitrios Kanoulas, Serena Ivaldi, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- La confiance dans l’IA : Un piège épistémologique ?
- auteur
- Julien Wacquez, Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Rouxel, Clemente Donoso, Fei Chen, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Touch as a Stress Buffer: A Bio-Inspired Robot Model for Adaptive Social Interaction Based on Hormone Regulation
- auteur
- Lorenzo Aloe, Salvatore Anzalone, Elisabetta Zibetti, Lola Cañamero
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
- auteur
- Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Emotionally Expressive Robots: Implications for Children's Behavior toward Robot
- auteur
- Elisabetta Zibetti, Sureya Waheed Palmer, Rebecca Stower, Salvatore M Anzalone
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adults in the loop: Robot mediation and child-adult interactions
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- What Can Robots Teach Us About Trust and Reliance? An interdisciplinary dialogue between Social Sciences and Social Robotics
- auteur
- Julien Wacquez, Elisabetta Zibetti, Joffrey Becker, Lorenzo Aloe, Fabio Amadio, Salvatore Anzalone, Lola Cañamero, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robots, AIs and the domains of likeness
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- La robotique et les roboticiens
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Beyond Optimism and Pessimism: The Reconfiguring Power of Machines
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
Patents
- titre
- Système d’interaction robotique
- auteur
- Dionis Totsila, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret, Clemente Donoso Krauss
- Accès au bibtex
-
2024
Conference papers
- titre
- Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
- auteur
- Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Approche anthropologique des interactions humain - machine
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- La robotique sociale par delà l'anthropomorphisme
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- Viewing Machines: Ethos and Praxis in Computer Vision
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
- titre
- Is that robot trustworthy to assist me in a reeducation session with NDD children?
- auteur
- Salvatore M. Anzalone, Mariyem Ahmida, Jainling Zou, David Cohen, Zibetti Elisabetta
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Note sur le pouvoir des machines
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
-
Documents associated with scientific events
- titre
- La robotique
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
-