2025
Communication dans un congrès
- titre
- La robotique et les roboticiens
- auteur
- Joffrey Becker
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Pré-publication, Document de travail
- titre
- Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
- auteur
- Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
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2024
Communication dans un congrès
- titre
- Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
- auteur
- Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Approche anthropologique des interactions humain - machine
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
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- titre
- La robotique sociale par delà l'anthropomorphisme
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
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- titre
- Viewing Machines: Ethos and Praxis in Computer Vision
- auteur
- Joffrey Becker
- Accès au bibtex
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Chapitre d'ouvrage
- titre
- Note sur le pouvoir des machines
- auteur
- Joffrey Becker
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Document associé à des manifestations scientifiques
- titre
- La robotique
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- Accès au texte intégral et bibtex
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