Publications HAL de la collection AS3

2025

Communication dans un congrès

titre
Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
auteur
Quentin Rouxel, Clemente Donoso, Fei Chen, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
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https://inria.hal.science/hal-05080807/file/extremum_flow_matching.pdf BibTex
titre
Touch as a Stress Buffer: A Bio-Inspired Robot Model for Adaptive Social Interaction Based on Hormone Regulation
auteur
Lorenzo Aloe, Salvatore Anzalone, Elisabetta Zibetti, Lola Cañamero
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https://hal.science/hal-05279420/file/PAPER_ICDL_ALOE.pdf BibTex
titre
Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
auteur
Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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https://inria.hal.science/hal-05123517/file/telepresence.pdf BibTex
titre
Emotionally Expressive Robots: Implications for Children's Behavior toward Robot
auteur
Elisabetta Zibetti, Sureya Waheed Palmer, Rebecca Stower, Salvatore M Anzalone
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https://hal.science/hal-05281772/file/Zibetti%20et%20al%20Expressive%20robots%20ROMAN-Letter-CR_v2.5.pdf BibTex
titre
What Can Robots Teach Us About Trust and Reliance? An interdisciplinary dialogue between Social Sciences and Social Robotics
auteur
Julien Wacquez, Elisabetta Zibetti, Joffrey Becker, Lorenzo Aloe, Fabio Amadio, Salvatore Anzalone, Lola Cañamero, Serena Ivaldi
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https://hal.science/hal-05157054/file/HFR2025_ACCEPTED%20VERSION_ref_v3.pdf BibTex
titre
La robotique et les roboticiens
auteur
Joffrey Becker
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Pré-publication, Document de travail

titre
Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot
auteur
Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Dimitrios Kanoulas, Serena Ivaldi, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman
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https://hal.science/hal-05072198/file/Learning_to_Walk_with_Hybrid_Serial_Parallel_Linkages__a_Case_Study_on_the_Kangaroo_Robot.pdf BibTex

2024

Communication dans un congrès

titre
Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
auteur
Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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https://hal.science/hal-04827434/file/main.pdf BibTex
titre
Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
auteur
Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
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https://hal.science/hal-04699939/file/Souza_2024_Humanoids_Final.pdf BibTex
titre
Approche anthropologique des interactions humain - machine
auteur
Joffrey Becker
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titre
La robotique sociale par delà l'anthropomorphisme
auteur
Joffrey Becker
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titre
Viewing Machines: Ethos and Praxis in Computer Vision
auteur
Joffrey Becker
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titre
Is that robot trustworthy to assist me in a reeducation session with NDD children?
auteur
Salvatore M. Anzalone, Mariyem Ahmida, Jainling Zou, David Cohen, Zibetti Elisabetta
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https://ephe.hal.science/hal-05008493/file/Anzalone%20et%20al%20%282024%29%20icra-2024-ws-trust.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Note sur le pouvoir des machines
auteur
Joffrey Becker
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Document associé à des manifestations scientifiques

titre
La robotique
auteur
Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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https://inria.hal.science/hal-04911866/file/leaflet_robotics_week_2024.pdf BibTex