Publications HAL de la collection AS3

2025

Communication dans un congrès

titre
La robotique et les roboticiens
auteur
Joffrey Becker
Accès au bibtex
BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
auteur
Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-05123517/file/telepresence.pdf BibTex

2024

Communication dans un congrès

titre
Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
auteur
Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04827434/file/main.pdf BibTex
titre
Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
auteur
Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04699939/file/Souza_2024_Humanoids_Final.pdf BibTex
titre
Approche anthropologique des interactions humain - machine
auteur
Joffrey Becker
Accès au bibtex
BibTex
titre
La robotique sociale par delà l'anthropomorphisme
auteur
Joffrey Becker
Accès au bibtex
BibTex
titre
Viewing Machines: Ethos and Praxis in Computer Vision
auteur
Joffrey Becker
Accès au bibtex
BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Note sur le pouvoir des machines
auteur
Joffrey Becker
Accès au bibtex
BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
La robotique
auteur
Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04911866/file/leaflet_robotics_week_2024.pdf BibTex