2025
Communication dans un congrès
- titre
- Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Rouxel, Clemente Donoso, Fei Chen, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
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- titre
- Touch as a Stress Buffer: A Bio-Inspired Robot Model for Adaptive Social Interaction Based on Hormone Regulation
- auteur
- Lorenzo Aloe, Salvatore Anzalone, Elisabetta Zibetti, Lola Cañamero
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- titre
- Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
- auteur
- Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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- titre
- Emotionally Expressive Robots: Implications for Children's Behavior toward Robot
- auteur
- Elisabetta Zibetti, Sureya Waheed Palmer, Rebecca Stower, Salvatore M Anzalone
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- titre
- What Can Robots Teach Us About Trust and Reliance? An interdisciplinary dialogue between Social Sciences and Social Robotics
- auteur
- Julien Wacquez, Elisabetta Zibetti, Joffrey Becker, Lorenzo Aloe, Fabio Amadio, Salvatore Anzalone, Lola Cañamero, Serena Ivaldi
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- titre
- La robotique et les roboticiens
- auteur
- Joffrey Becker
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Pré-publication, Document de travail
- titre
- Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot
- auteur
- Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Dimitrios Kanoulas, Serena Ivaldi, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman
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2024
Communication dans un congrès
- titre
- Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
- auteur
- Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
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- titre
- Approche anthropologique des interactions humain - machine
- auteur
- Joffrey Becker
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- titre
- La robotique sociale par delà l'anthropomorphisme
- auteur
- Joffrey Becker
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- titre
- Viewing Machines: Ethos and Praxis in Computer Vision
- auteur
- Joffrey Becker
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- titre
- Is that robot trustworthy to assist me in a reeducation session with NDD children?
- auteur
- Salvatore M. Anzalone, Mariyem Ahmida, Jainling Zou, David Cohen, Zibetti Elisabetta
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Chapitre d'ouvrage
- titre
- Note sur le pouvoir des machines
- auteur
- Joffrey Becker
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Document associé à des manifestations scientifiques
- titre
- La robotique
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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