2026
Other publications
- titre
- Frictional Contact Solving for Material Point Method
- auteur
- Etienne Ménager, Justin Carpentier
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2025
Journal articles
- titre
- Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model
- auteur
- Tanguy Navez, Etienne Ménager, Paul Chaillou, Olivier Goury, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez
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Conference papers
- titre
- Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
- auteur
- Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
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Other publications
- titre
- Robots bio-inspirés : quand l’IA a une prise sur le réel
- auteur
- Olivia Chevalier, Gérard Dubey, Johann Herault
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Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Frictional Contact-Implicit Inverse Dynamics
- auteur
- Etienne Ménager, Pierre Fabre, Antoine Bambade, Wilson Jallet, Alberto de Marchi, Justin Carpentier
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- titre
- End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
- auteur
- Quentin Le Lidec, Louis Montaut, Yann de Mont-Marin, Fabian Schramm, Justin Carpentier
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2024
Journal articles
- titre
- Constrained Articulated Body Dynamics Algorithms
- auteur
- Ajay Sathya, Justin Carpentier
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