2025
Article dans une revue
titre
Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model
auteur
Tanguy Navez, Etienne Ménager, Paul Chaillou, Olivier Goury, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez
Accès au texte intégral et bibtex
Communication dans un congrès
titre
Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
auteur
Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
Accès au texte intégral et bibtex