Publications HAL de la collection AS4

2025

Article dans une revue

titre
Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model
auteur
Tanguy Navez, Etienne Ménager, Paul Chaillou, Olivier Goury, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04991852/file/article.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
auteur
Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04916093/file/robosoft25_menager.pdf BibTex

Autre publication scientifique

titre
Robots bio-inspirés : quand l’IA a une prise sur le réel
auteur
Olivia Chevalier, Gérard Dubey, Johann Herault
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05169741/file/Robots-bio-inspir%C3%A9s-_-quand-l%E2%80%99IA-a-une-prise-sur-le-r%C3%A9el.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Contact-Implicit Inverse Dynamics
auteur
Etienne Ménager, Antoine Bambade, Wilson Jallet, Alberto de Marchi, Justin Carpentier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05201780/file/Contact-Implicit%20Inverse%20Dynamics.pdf BibTex
titre
End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
auteur
Quentin Le Lidec, Louis Montaut, Yann de Mont-Marin, Fabian Schramm, Justin Carpentier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04694092/file/simple2024gradients.pdf BibTex

2024

Article dans une revue

titre
Constrained Articulated Body Dynamics Algorithms
auteur
Ajay Sathya, Justin Carpentier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04443056/file/TRO%20-%20Constrained%20Articulated%20Body%20Dynamics%20Algorithms.pdf BibTex