Publications HAL de la collection AS4

2025

Article dans une revue

titre
Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model
auteur
Tanguy Navez, Etienne Ménager, Paul Chaillou, Olivier Goury, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04991852/file/article.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
auteur
Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04916093/file/robosoft25_menager.pdf BibTex