Publications HAL de la collection AS4

2025

Communication dans un congrès

titre
Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
auteur
Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04916093/file/robosoft25_menager.pdf BibTex