2025

Journal articles

ref_biblio

Cyril Chameau, Sophia Caritu, Aurélie Landry, Damien Pellier, Emmanuel Monfort. Anticipating the adoption of technological innovations for robotic interaction with older adults. Cognition, Technology and Work, 2025, ⟨10.1007/s10111-025-00821-w⟩. ⟨hal-05166247⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier-Aubret, Aurélie Landry, Beatrice Piras, Damien Pellier, Humbert Fiorino, et al.. Proof of concept of a cobotic system in a constrained work environment. Applied Ergonomics, 2025, 125, pp.104472. ⟨10.1016/j.apergo.2025.104472⟩. ⟨hal-04926592⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

ref_biblio

Étienne Fournier, Aurélie Landry. Concevoir pour l’humain : Études de cas en Conception Centrée-Utilisateur pour des technologies collaboratives adaptées. Qualité de Vie : Du Travail aux Autres Sphères de l'Existence, AIPTLF, Jul 2025, Nice, France. ⟨halshs-05479534⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier-Aubret, Aurélie Landry. Quand robots et humains s’allient pour la gestion des variabilités au travail. XXIIIème Congrès International de Psychologie du Travail sous l’égide de l’Association Internationale de Psychologie du Travail de Langue Française (AIPTLF), AIPTLF, Jul 2025, Nice, France. ⟨hal-05158842⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier-Aubret, Aurélie Landry. Ergonomics in service of cobotics: designing for and with humans. Actes du 58e Congrès de la SELF, Ergonomie, communauté(s) et société : entre héritage et perspectives, Société d'Ergonomie en Langue Française, Jul 2025, Nanterre (92), France. ⟨hal-05156134⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Paul André, Maxence Grand, Damien Pellier, Francis Jambon. Can Eye-Tracking Accurately Detect Human Intentions in Assembly Tasks to Enhance Human-Robot Interaction?. The PErvasive Technologies Related to Assistive Environments (PETRA'25), Jun 2025, Corfu Island, Greece. pp.110-119, ⟨10.1145/3733155.3733191⟩. ⟨hal-05171431⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Allan Henry, Christian Graff, Solange Rossato, José-Ernesto Gomez-Balderas, Sylvain Huet. Voice Commands for Guidance to a 3D Position: To Collect Spontaneous Data. PETRA '25: The PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, Jun 2025, Corfu Island, Greece. pp.410-411, ⟨10.1145/3733155.3734918⟩. ⟨hal-05384709⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier-Aubret, Aurélie Landry. Appréhender les effets de l’IA dans les organisations pour une psychologie du travail du futur. 60ans du Master PSTO APIRAF, Association des Psychologues Industriels Rhône-Alpes Forez, Jun 2025, Lyon, France. ⟨hal-05125232⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Sophia Caritu, Cyril Chameau, Aurélie Landry, Damien Pellier, Emmanuel Monfort. Anticipating robotic interactions with older people. Conférence en TéléSANté et Dispositifs Médicaux, Université de Technologie de Troyes [UTT], Jun 2025, Troyes, France. ⟨hal-05384681⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Fournier-Aubret Étienne, Landry Aurélie. My colleague is a cobot: exploring the impact of cobot adaptation on human performance and risk in high-stakes work environments. EAWOP 2025, May 2025, Prague, Czech Republic. ⟨hal-05084725⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier-Aubret. Impact de l’IA sur l’humain au travail : étude de cas sur la cobotique dans l’industrie chimique. INTELLIGENCE ARTIFICIELLE et Travail HUMAIN : quelle(s) alliance(s) possible(s) ?, Preventica, Apr 2025, Virtuel - Online, France. ⟨hal-05025638⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Maxence Grand, Damien Pellier, Francis Jambon. GAIPAT - Dataset on Human Gaze and Actions for Intent Prediction in Assembly Tasks. 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI'2025), Mar 2025, Melbourne, Australia. pp.1015-1019, ⟨10.1109/HRI61500.2025.10973959⟩. ⟨hal-04987854⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Proceedings

ref_biblio

Étienne Fournier-Aubret, Aurélie Landry. Transition numérique : le rôle des psychologues du travail et ergonomes dans la conception pour et avec l’opérateur humain. Transitions professionnelles : rôles du Psychologue du travail et de l’Ergonome, Apr 2025, Grenoble, France. 2025. ⟨hal-05021409⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2024

Journal articles

ref_biblio

Étienne Fournier, Christine Jeoffrion, Belal Hmedan, Damien Pellier, Humbert Fiorino, et al.. Human-cobot collaboration's impact on success, time completion, errors, workload, gestures and acceptability during an assembly task. Applied Ergonomics, 2024, 119, pp.104306. ⟨10.1016/j.apergo.2024.104306⟩. ⟨hal-04570314⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Emma Cippelletti, Étienne Fournier, Christine Jeoffrion, Aurélie Landry. Assessing Cobot’s Acceptability of French Workers: Proposition of a Model Integrating the TAM3, the ELSI and the Meaning of Work Scales. International Journal of Human-Computer Interaction, 2024, pp.1-13. ⟨10.1080/10447318.2024.2384832⟩. ⟨hal-04673103⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Philip Scales, Olivier Aycard, Véronique Aubergé. Planning Socially Expressive Mobile Robot Trajectories. Sensors, 2024, Special Issue Applications of Intelligent Robots: Sensing, Interaction, Navigation and Control Systems), 24 (11), pp.3533. ⟨10.3390/s24113533⟩. ⟨hal-04616294⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Scientific blog post

ref_biblio

Etienne Fournier-Aubret, Damien Pellier, Aurélie Landry. Comment rendre les robots plus adaptables aux besoins de leurs collaborateurs humains ?. 2024. ⟨hal-04869693⟩

Accès au bibtex

Conference papers

ref_biblio

Junaid Baber, Thibaut Lopez, Olivier Aycard. Exploring Word Embeddings and 3D Quantization for Human Hand Motion Prediction in Shared Wordspace with Robot. ICARCV 2024 - 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2024, Dubai, United Arab Emirates. pp.684-690, ⟨10.1109/ICARCV63323.2024.10821688⟩. ⟨hal-04951745⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Philip Scales, Véronique Aubergé, Olivier Aycard. Inducing Social Perceptions of a Mobile Robot through Motion Profiles. ICARCV 2024 - 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE, Dec 2024, Dubai, United Arab Emirates. ⟨hal-04874920⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Etienne Fournier-Aubret, Aurélie Landry. Impact de l’utilisation de l’IA dans les dispositifs cobotiques sur l’humain au travail et sa tâche. Journée d’étude sur l’intelligence artificielle dans la recherche en psychologie, Université de Tours, Dec 2024, Tours, France. ⟨hal-04828627⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Junaid Baber, Olivier Aycard. 3D-PSH: Lightweight 3D LiDAR Object Detection Using Adaptive Clustering and 3D Point Spatial Histograms. ICTAI 2024 - IEEE 36th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), IEEE, Oct 2024, Herndon, United States. pp.612-616, ⟨10.1109/ICTAI62512.2024.00092⟩. ⟨hal-04951603⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier, Christine Jeoffrion, Aurélie Landry. Impacts of a cobotic system in a constrained work environment.. 22nd Triennial Congress of the International Ergonomics Association, Aug 2024, Jeju, South Korea. ⟨hal-04716243⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Aurélie Landry, Damien Pellier. HUMAN-CENTERED AI DESIGN TO CHALLENGE HEALTH AND INDUSTRIAL PERFORMANCE : INTEREST OF A MIXED IT-ERGONOMIST PROJECT TEAM. 22nd Triennial Congress of the International Ergonomics Association, International Ergonomics Association, Aug 2024, Jeju, South Korea. ⟨halshs-04731280⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Dhimiter Pikuli, Jordan Cosio, Xavier Alameda-Pineda, Thierry Fraichard, Pierre-Brice Wieber. Navigating the Practical Pitfalls of Reinforcement Learning for Social Robot Navigation. RSS 2024 - Workshop “Unsolved Problems in Social Robot Navigation, Jul 2024, Delft, Netherlands. pp.1-9. ⟨hal-04639744⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2023

Journal articles

ref_biblio

Juan Gómez, Olivier Aycard, Junaid Baber. Efficient Detection and Tracking of Human Using 3D LiDAR Sensor. Sensors, 2023, 23 (10), ⟨10.3390/s23104720⟩. ⟨hal-04409601⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Emma Cippelletti, Soufian Azouaghe, Damien Pellier, Aurélie Landry. Assessing MSDs before Introduction of a Cobot: Psychosocial Aspects and Employee’s Subjective Experience. Relations Industrielles / Industrial Relations, 2023, 78 (1), ⟨10.7202/1101311ar⟩. ⟨hal-04161159⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Philip Scales, Véronique Aubergé, Olivier Aycard. From Vocal Prosody to Movement Prosody, from HRI to Understanding Humans. Interaction Studies - Special Issue on Vocal Interactivity in‐and‐between Humans, Animals and Robots, 2023, 24 (1), pp.130-167. ⟨10.1075/is.22010.sca⟩. ⟨hal-03819084⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

ref_biblio

Étienne Fournier, Christine Jeoffrion, Aurélie Landry. Analyse d’une situation en vue de l’introduction d’un cobot : comment deux opérateurs collaborent dans une tâche d’assemblage ?. 22ème congrès de l’Association Internationale de Psychologie du Travail de Langue Française, HEC Montréal, Jul 2023, Montréal, Canada. ⟨hal-04172176⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier, Christine Jeoffrion, Murielle Ntsame Sima, Aurélie Landry. Comprendre les variabilités en situation de travail avant implémentation d’un robot collaboratif (cobot). 22ème congrès de l’Association Internationale de Psychologie du Travail de Langue Française, HEC Montréal, Jul 2023, Montréal, Canada. ⟨hal-04172174⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier, Aurélie Landry, Christine Jeoffrion. How do collaborative robots impact the operator's work and well-being by dealing with variability?. European Association of Work and Organizational Psychology 2023, May 2023, Katowice, Poland. ⟨hal-04172165⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Romain Vallée, Lucas Prégaldiny, Véronique Aubergé, Émilie Cénac, Serge Tisseron, et al.. Comparing the Effect of Different Styles of Voice on Children's Engagement with a Virtual Robot: A Preliminary Study. ACHI 2023, The Sixteenth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, IARIA (International Academy, Research, and Industry Association), Apr 2023, Venice, Italy. pp.202-206. ⟨hal-05358683⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Proceedings

ref_biblio

Fournier Étienne, Christine Jeoffrion, Aurélie Landry. Les opérateurs chimistes en laboratoire du futur : quelle activité ?. 57ème Congrès de la SELF, Développer l'écologie du travail, Oct 2023, Saint-Denis (La Réunion), France. 2023. ⟨hal-04248633⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2022

Journal articles

ref_biblio

Pu Zheng, Pierre-Brice Wieber, Junaid Baber, Olivier Aycard. Human Arm Motion Prediction for Collision Avoidance in a Shared Workspace. Sensors, 2022, 22 (18), pp.6951. ⟨10.3390/s22186951⟩. ⟨hal-03789355⟩

Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio

Étienne Fournier, Dorilys Kilgus, Aurélie Landry, Belal Hmedan, Damien Pellier, et al.. The Impacts of Human-Cobot Collaboration on Perceived Cognitive Load and Usability during an Industrial Task: An Exploratory Experiment.. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 2022, pp.1-8. ⟨10.1080/24725838.2022.2072021⟩. ⟨hal-03668496⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

ref_biblio

Aurélie Landry, Emma Cippelletti, Soufian Azouaghe. L’introduction d’un robot collaboratif dans une chaîne de fabrication : comment réduire les facteurs de risque de TMS tout en conservant le sens du travail. 4 ème Congrès Francophone sur les TMS, Groupe de Recherche Francophone sur les TMS; Société Tunisienne d'Ergonomie, Nov 2022, Monastir, Tunisia. ⟨halshs-04750359⟩

Accès au bibtex

ref_biblio

Philip Scales, Véronique Aubergé, Olivier Aycard. Socio-expressive Robot Navigation: How Motion Profiles can convey Frailty and Confidence. ACII Workshp: Affective Robotics for Well-being, Oct 2022, Nara, Japan. ⟨hal-03923414⟩

Accès au bibtex