Publications HAL de la collection ENSTA_U2IS
titre
SLURP: Side Learning Uncertainty for Regression Problems
auteur
Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea
article
Proceedings of the British Machine Vision Conference, In press
identifiant
hal-03400658
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titre
Robust Semantic Segmentation with Superpixel-Mix
auteur
Gianni Franchi, Nacim Belkhir, Mai Lan Ha, Yufei Hu, Andrei Bursuc, Volker Blanz, Angela Yao
article
Proceedings of the British Machine Vision Conference, In press
identifiant
hal-03400621
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titre
The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas
auteur
Vicente Milanés, David González, Francisco Navas, Imane Mahtout, Alexandre Armand, Clement Zinoune, Arunkumar Ramaswamy, Farid Bekka, Nievsabel Molina, Emmanuel Battesti, Yvon Kerdoncuff, Carlos Guindel, Jorge Beltrán de la Cita, Irene Cortés, Alejandro Barrera, Fernando Garcia Fernandez
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, In press, ⟨10.1109/MITS.2021.3068067⟩
identifiant
hal-03400571
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03400571/file/TORNADOdemo19_Final.pdf BibTex
titre
Supplementary material for the paper: Receptive field estimation in large visual neuron assemblies using a super-resolution approach
auteur
Daniela Pamplona, Gerrit Hilgen, Matthias Hennig, Bruno Cessac, Evelyne Sernagor, Pierre Kornprobst
article
[Research Report] RR-9428, Inria Sophia Antipolis - Méditerranée, Université Côte d'Azur. 2021
identifiant
hal-03396760
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https://hal.inria.fr/hal-03396760/file/RR-9428.pdf BibTex
titre
Analyse de la motivation intrinsèque au cours d’une activité de résolution de problèmes.
auteur
Lola Denet
article
[Rapport de recherche] RR-9430, Inria & Labri, Université Bordeaux. 2021, pp.183
identifiant
hal-03382314
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https://hal.inria.fr/hal-03382314/file/RR-9430.pdf BibTex
titre
EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, Siham Tabik, David Filliat, Policarpo Cruz, Rosana Montes, Francisco Herrera
article
Information Fusion, Elsevier, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩
identifiant
hal-03379551
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03379551/file/X_NeSyL_methodology__EXPLANet___SHAP_Backprop__Explaining_deep_learning_classification_models_with_expert_aligned_part_based_explanations.pdf BibTex
titre
Humans monitor learning progress in curiosity-driven exploration
auteur
Alexandr Ten, Pramod Kaushik, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb
article
Nature Communications, Nature Publishing Group, 2021, 12 (1), ⟨10.1038/s41467-021-26196-w⟩
identifiant
hal-03378913
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https://hal.inria.fr/hal-03378913/file/Ten_et_al-2021-Nature_Communications.pdf BibTex
titre
Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving
auteur
Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Pham
article
IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan
identifiant
hal-03377799
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03377799/file/Evaluating_Robustness_over_High_Level_Driving_Instruction_for_Autonomous_Driving.pdf BibTex
titre
S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay
auteur
Hugo Caselles-Dupre, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩
identifiant
hal-03377783
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https://arxiv.org/pdf/1902.09434 BibTex
titre
Intrinsically Motivated Discovery of Diverse Patterns in Self-Organizing Systems
auteur
Mayalen Etcheverry
article
2020
identifiant
hal-03354378
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BibTex
titre
On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.
auteur
Hugo Caselles-Dupré
article
Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩
identifiant
tel-03352421
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03352421/file/99657_CASELLES-DUPRE_2021_archivage.pdf BibTex
titre
Robot Behavior Generation and Human Behavior Understanding in Natural Human-Robot Interaction
auteur
Chuang Yu
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE009⟩
identifiant
tel-03313805
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03313805/file/97411_YU_2021_archivage.pdf BibTex
titre
Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control
auteur
Florence Carton
article
Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE007⟩
identifiant
tel-03273748
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03273748/file/98901_CARTON_2021_archivage.pdf BibTex
titre
Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning
auteur
Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩
identifiant
hal-03261078
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https://hal.inria.fr/hal-03261078/file/Preface-TCDS-SI-Continual-Unsupervised-Sensorimotor-Learning.pdf BibTex
titre
Voice and graphical-based interfaces for interaction with a robot dedicated to elderly and people with cognitive disorders
auteur
C. Granata, M. Chetouani, A. Tapus, P. Bidaud, V. Dupourque
article
2010 RO-MAN: The 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2010, Viareggio, Italy. pp.785-790, ⟨10.1109/ROMAN.2010.5598698⟩
identifiant
hal-02423452
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02423452/file/Granata2010.pdf BibTex
titre
Interdisciplinary Research in Artificial Intelligence: Challenges and Opportunities
auteur
Remy Kusters, Dusan Misevic, Hugues Berry, Antoine Cully, Yann Le Cunff, Loic Dandoy, Natalia Díaz-Rodríguez, Marion Ficher, Jonathan Grizou, Alice Othmani, Themis Palpanas, Matthieu Komorowski, Patrick Loiseau, Clément Moulin-Frier, Santino Nanini, Daniele Quercia, Michele Sebag, Françoise Soulié Fogelman, Sofiane Taleb, Liubov Tupikina, Vaibhav Sahu, Jill-Jênn Vie, Fatima Wehbi
article
Frontiers in Big Data, Frontiers, 2020, 3, ⟨10.3389/fdata.2020.577974⟩
identifiant
hal-03111148
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https://hal.inria.fr/hal-03111148/file/pdf BibTex
titre
Questioning causality on sex, gender and COVID-19, and identifying bias in large-scale data-driven analyses: the Bias Priority Recommendations and Bias Catalog for Pandemics
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Rūta Binkytė-Sadauskienė, Wafae Bakkali, Sannidhi Bookseller, Paola Tubaro, Andrius Bacevicius, Raja Chatila
article
2021
identifiant
hal-03228983
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https://arxiv.org/pdf/2104.14492 BibTex
titre
Rapport sur la création d’un comité d’éthique en Sciences et Technologies du Numérique
auteur
Gilles Dowek, David Guiraud, Claude Kirchner, Daniel Le Métayer, Pierre-Yves Oudeyer
article
[Autre] INRIA. 2009
identifiant
hal-03210022
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https://hal.inria.fr/hal-03210022/file/rapportINRIA-EthiqueSTN-SA.pdf BibTex
titre
A compact and recursive Riemannian motion descriptor for untrimmed activity recognition
auteur
Fabio Martinez Carrillo, Michèle Gouiffès, Gustavo Garzon Villamizar, Antoine Manzanera
article
Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, In press, ⟨10.1007/s11554-020-01057-9⟩
identifiant
hal-03204019
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03204019/file/Martinez_ACompactRecursiveRiemannian.pdf BibTex
titre
Guaranteed Simulation of Dynamical Systems with Integral Constraints and Application on Delayed Dynamical Systems
auteur
Paul Rousse, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche
article
9th International Workshop on Model-Based Design of Cyber Physical Systems, CyPhy 2019 and 15th International Workshop on Embedded and Cyber-Physical Systems Education, WESE 2019, Oct 2019, New York, United States. pp.89-107, ⟨10.1007/978-3-030-41131-2_5⟩
identifiant
hal-03199339
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