Publications HAL de la collection ENSTA_U2IS
titre
Effect of Invisible Exertions on Computed Tomography Radiologists in Saudi Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
16th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA 2019), Nov 2019, Abu Dhabi, United Arab Emirates
identifiant
hal-02295402
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02295402/file/Effect%20of%20Invisible%20Exertions%20on%20Computed%20Tomography%20Radiologists%20in%20Saudi%20Hospitals.pdf BibTex
titre
Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control
auteur
Moad Kissai
article
Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY004⟩
identifiant
tel-02292877
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02292877/file/77651_KISSAI_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Round-off error and exceptional behavior analysis of explicit Runge-Kutta methods
auteur
Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot
article
IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TC.2019.2917902⟩
identifiant
hal-01883843
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01883843/file/hal_article.pdf BibTex
titre
Worst-Case Execution Time Analysis of Predicated Architectures
auteur
Florian Brandner, Naji Amine
article
Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jun 2017, Dubrovnik, Croatia. pp.1-13, ⟨10.4230/OASIcs.WCET.2017.6⟩
identifiant
hal-02288493
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BibTex
titre
Eager Stack Cache Memory Transfers
auteur
Naji Amine, Florian Brandner
article
Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2016, Toulouse, France
identifiant
hal-02287376
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BibTex
titre
A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses
auteur
Naji Amine, Florian Brandner
article
9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Nov 2015, Lille, France. pp.13-16
identifiant
hal-02287276
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BibTex
titre
Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer
auteur
René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States
identifiant
hal-02285839
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https://arxiv.org/pdf/1906.04452 BibTex
titre
Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning
auteur
Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany. ⟨10.12069⟩
identifiant
hal-02285835
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https://arxiv.org/pdf/1810.12069 BibTex
titre
Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones
auteur
Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany
identifiant
hal-02285834
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https://arxiv.org/pdf/1806.10840 BibTex
titre
Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
auteur
Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States
identifiant
hal-02285831
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https://arxiv.org/pdf/1901.08651 BibTex
titre
Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera
auteur
Clément Pinard
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY003⟩
identifiant
tel-02285215
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02285215/file/77151_PINARD_2019_archivage.pdf BibTex
titre
DroMOOC
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France
identifiant
hal-02275303
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BibTex
titre
Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics
auteur
S. Bertrand, J. Marzat, G. Le Besnerais, A. Manzanera, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov
article
12th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Jul 2019, Philadelphia, United States
identifiant
hal-02275086
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02275086/file/DroMOOC-ACE.pdf BibTex
titre
Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios
auteur
Roxana Agrigoroaie
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY005⟩
identifiant
tel-02264141
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02264141/file/73785_AGRIGOROAIE_2019_archivage.pdf BibTex
titre
An integrated approach to implement system engineering and safety engineering processes: SASHA Project
auteur
Hycham Aboutaleb, Mohamed Bouali, Morayo Adedjouma, Emilia Suomalainen
article
Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2012), Feb 2012, Toulouse, France
identifiant
hal-02263460
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02263460/file/TB-1.pdf BibTex
titre
On the Impact of Product Usability on CT Scan Scheduling: The Case of Saudi Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
International Conference on Computer Applications & Information Security (ICCAIS), May 2019, Riyadh, Saudi Arabia
identifiant
hal-02191138
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02191138/file/ICCISA.pdf BibTex
titre
User Experience of CT Scan: A Reflection of Usability and Exertions
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
The ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2018, Aqaba, Jordan
identifiant
hal-02191130
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02191130/file/usability%20and%20exertion%20evaluation.pdf BibTex
titre
Evaluation of Invisible Physical and Mental Exertion from CT Scan Operation in Saudi Arabian Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
the International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France
identifiant
hal-02191122
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02191122/file/Evaluation%20of%20Invisible%20Physical%20and%20Mental%20Exertion%20from%20CT%20Scan%20Operation%20in%20Saudi%20Arabian%20Hospitals.pdf BibTex
titre
ARCH-COMP19 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
auteur
Fabian Immler, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, Marcelo Forets, Luca Geretti, Niklas Kochdumper, David Sanders, Christian Schilling
article
ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montréal, Canada. pp.41-19
identifiant
hal-02167586
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BibTex
titre
Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures
auteur
Gennaro Raiola, Susana Sanchez Restrepo, Pauline Chevalier, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, pp.1-15. ⟨10.1007/s10514-017-9680-7⟩
identifiant
hal-02158827
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02158827/file/main_final.pdf BibTex