Publications HAL de la collection ENSTA_U2IS
titre
Torch-Uncertainty: A Deep Learning Framework for Uncertainty Quantification
auteur
Adrien Lafage, Olivier Laurent, Firas Gabetni, Gianni Franchi
article
2025
identifiant
hal-05115517
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https://hal.science/hal-05115517/file/TorchUncertainty_Preprint.pdf BibTex
titre
ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception
auteur
Jules Sanchez, Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5496-5503. ⟨10.1109/LRA.2024.3393209⟩
identifiant
hal-04849850
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https://hal.science/hal-04849850/file/2310.16542v3.pdf BibTex
titre
Computer vision-based foot contact detection for long jump using a monocular normal-speed camera
auteur
Yangtao Fang, Qi Gan, Sao Mai Nguyen
article
Journée commune EGC/AFIA Gestion et Analyse de données Sportives (GAS'25), May 2025, Caen, France
identifiant
hal-05090038
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https://hal.science/hal-05090038/file/GAS%2725_GAST_Fang_et_al.pdf BibTex
titre
Les algorithmes des IA peuvent-ils comprendre notre monde ?
auteur
Clément Romac, Thomas Carta, Pierre-Yves Oudeyer
article
Pour la science, 2024
identifiant
hal-04855190
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https://inria.hal.science/hal-04855190/file/V2%20corrigee.docx.pdf BibTex
titre
Robust Optimal Control for Guidance of Autonomous Vehicles
auteur
Etienne Bertin
article
Physics [physics]. Ecole nationale supérieure de techniques avancées, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE012⟩
identifiant
tel-04268433
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https://hal.science/tel-04268433/file/119767_BERTIN_2022_archivage.pdf BibTex
titre
Modeling A UAV in Practice: A Comparison between Rhapsody and Capella
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami, Rémi Boutemy
article
IEEE/ISSE 2021, Sep 2021, Virtual, Austria
identifiant
hal-03343077
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https://hal.science/hal-03343077/file/Brisacier-Porchon%20et%20al.%20-%202021%20-%20Modeling%20A%20UAV%20in%20Practice%20A%20Comparison%20between%20R.pdf BibTex
titre
Coupling system engineering and decision aid by encompassing potential of integration with the means of multi-criteria aggregation
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Alexis Poindron, Omar Hammami
article
2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2024, Perugia, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ISSE63315.2024.10741105⟩
identifiant
hal-05015095
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https://hal.science/hal-05015095/file/IEEE___Decision_and_Systems_v9.pdf BibTex
titre
Theoretical Cooperation in Decision Aid and System Engineering Technical decisions: decision distribution over time in constrained environment
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Alexis Poindron, Omar Hammami
article
2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2024, Perugia, France. pp.1-5, ⟨10.1109/ISSE63315.2024.10741119⟩
identifiant
hal-05015092
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https://hal.science/hal-05015092/file/20240715_ISSE_LBP_OH_DistributionDecisions_v4.pdf BibTex
titre
Modeling swarm mission with COTS characterization: a series of return on experience
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
article
34th INCOSE International Symposium, Jul 2024, Dublin, Ireland. pp.321-336, ⟨10.1002/iis2.13149⟩
identifiant
hal-05015070
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https://hal.science/hal-05015070/file/20240313_modelingSWARMmission_INCOSEIS_LBP_v11.pdf BibTex
titre
Skeleton-Based Transformer for Classification of Errors and Better Feedback in Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises
auteur
Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus
article
ICORR 2025 - 19th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, INTERNATIONAL CONSORTIUM FOR REHABILITATION ROBOTICS, May 2025, Michigan, United States
identifiant
hal-05000534
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https://hal.science/hal-05000534/file/root.pdf BibTex
titre
Robotized measurements : automated acoustic characterization of structures
auteur
Caroline Pascal
article
Acoustics [physics.class-ph]. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAE018⟩
identifiant
tel-04999324
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https://theses.hal.science/tel-04999324/file/138153_PASCAL_2024_archivage.pdf BibTex
titre
SCvxPyGen: Autocoding SCvx Algorithm
auteur
Danil Berrah, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche
article
2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2024, Milan, Italy. pp.5086-5093, ⟨10.1109/CDC56724.2024.10886875⟩
identifiant
hal-04992546
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BibTex
titre
Using Visual Cues to Prevent Memory Confusion Between the Virtual and the Real in Augmented Reality
auteur
Léana Petiot, Hélène Sauzéon, Pierre Dragicevic
article
CHI 2025 - Conference on Human Factors in Computing Systems, ACM, Apr 2025, Yokohama, Japan. ⟨10.1145/3706599.3720068⟩
identifiant
hal-04984890
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https://inria.hal.science/hal-04984890/file/Preprint%20%E2%80%93%20Using%20Visual%20Cues%20to%20Prevent%20Memory%20Confusion%20Between%20the%20Virtual%20and%20the%20Real%20in%20Augmented%20Reality.pdf BibTex
titre
The Effect of Augmented Reality on Involuntary Autobiographical Memory
auteur
Léana Petiot, Hélène Sauzéon, Pierre Dragicevic
article
CHI 2025 - Conference on Human Factors in Computing Systems, ACM, Apr 2025, Yokohama, Japan. ⟨10.1145/3706598.3713922⟩
identifiant
hal-04984859
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https://inria.hal.science/hal-04984859/file/Preprint%20%E2%80%93%20The%20Effect%20of%20Augmented%20Reality%20on%20Involuntary%20Autobiographical%20Memory.pdf BibTex
titre
From Movement to Learning: Leveraging VR Behavioral Metrics to Evaluate Cognitive Load and Curiosity
auteur
Matisse Poupard, Florian Larrue, Martin Bertrand, Dominique Liguoro, A Tricot, Hélène Sauzéon
article
2025
identifiant
hal-04975548
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https://hal.science/hal-04975548/file/Using_VR_data_for_Learning_Evaluation%20%2813%29.pdf BibTex
titre
Towards Personalized Vehicle and Multi-modal Human-machine Interaction
auteur
Zhegong Shangguan
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAE015⟩
identifiant
tel-04952361
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https://theses.hal.science/tel-04952361/file/127446_SHANGGUAN_2024_archivage.pdf BibTex
titre
Motoric engagement, but not decision-making, during encoding influences route memory
auteur
Yadurshana Sivashankar, Philip L. He, Hélène Sauzéon, Myra A. Fernandes
article
Spatial Cognition and Computation, 2024, pp.1-26. ⟨10.1080/13875868.2024.2359929⟩
identifiant
hal-04673600
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https://hal.science/hal-04673600/file/Sivashankar%20He%20Sauzeon%20and%20Fernandes%20Manuscript_Final.pdf BibTex
titre
IA générative, société et éducation: En quoi l'IA générative représente-elle un enjeu dans la formation des citoyens ?
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Inria. 2024
identifiant
hal-04945894
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https://inria.hal.science/hal-04945894/file/CnescoOudeyer4oct24.pdf BibTex
titre
A systematic review of immersive technologies for education: effects of cognitive load and curiosity state on learning performance
auteur
Matisse Poupard, Florian Larrue, Hélène Sauzéon, André Tricot
article
British Journal of Educational Technology, 2025, 56 (1), pp.5-41. ⟨10.1111/bjet.13503⟩
identifiant
hal-03906797
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https://hal.science/hal-03906797/file/BJET_preprint.pdf BibTex
titre
Improved performances and motivation in intelligent tutoring systems: combining machine learning and learner choice
auteur
Benjamin Clément, Hélène Sauzéon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer
article
2025
identifiant
hal-04889350
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https://inria.hal.science/hal-04889350/file/Kidlearn-Janvier24.pdf BibTex