- titre
- Torch-Uncertainty: A Deep Learning Framework for Uncertainty Quantification
- auteur
- Adrien Lafage, Olivier Laurent, Firas Gabetni, Gianni Franchi
- article
- 2025
- identifiant
- hal-05115517
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-
- titre
- ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception
- auteur
- Jules Sanchez, Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5496-5503. ⟨10.1109/LRA.2024.3393209⟩
- identifiant
- hal-04849850
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- titre
- Computer vision-based foot contact detection for long jump using a monocular normal-speed camera
- auteur
- Yangtao Fang, Qi Gan, Sao Mai Nguyen
- article
- Journée commune EGC/AFIA Gestion et Analyse de données Sportives (GAS'25), May 2025, Caen, France
- identifiant
- hal-05090038
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-
- titre
- Les algorithmes des IA peuvent-ils comprendre notre monde ?
- auteur
- Clément Romac, Thomas Carta, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Pour la science, 2024
- identifiant
- hal-04855190
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- titre
- Robust Optimal Control for Guidance of Autonomous Vehicles
- auteur
- Etienne Bertin
- article
- Physics [physics]. Ecole nationale supérieure de techniques avancées, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE012⟩
- identifiant
- tel-04268433
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- titre
- Modeling A UAV in Practice: A Comparison between Rhapsody and Capella
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami, Rémi Boutemy
- article
- IEEE/ISSE 2021, Sep 2021, Virtual, Austria
- identifiant
- hal-03343077
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-
- titre
- Coupling system engineering and decision aid by encompassing potential of integration with the means of multi-criteria aggregation
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Alexis Poindron, Omar Hammami
- article
- 2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2024, Perugia, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ISSE63315.2024.10741105⟩
- identifiant
- hal-05015095
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-
- titre
- Theoretical Cooperation in Decision Aid and System Engineering Technical decisions: decision distribution over time in constrained environment
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Alexis Poindron, Omar Hammami
- article
- 2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2024, Perugia, France. pp.1-5, ⟨10.1109/ISSE63315.2024.10741119⟩
- identifiant
- hal-05015092
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-
- titre
- Modeling swarm mission with COTS characterization: a series of return on experience
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
- article
- 34th INCOSE International Symposium, Jul 2024, Dublin, Ireland. pp.321-336, ⟨10.1002/iis2.13149⟩
- identifiant
- hal-05015070
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-
- titre
- Skeleton-Based Transformer for Classification of Errors and Better Feedback in Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises
- auteur
- Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus
- article
- ICORR 2025 - 19th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, INTERNATIONAL CONSORTIUM FOR REHABILITATION ROBOTICS, May 2025, Michigan, United States
- identifiant
- hal-05000534
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-
- titre
- Robotized measurements : automated acoustic characterization of structures
- auteur
- Caroline Pascal
- article
- Acoustics [physics.class-ph]. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAE018⟩
- identifiant
- tel-04999324
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- titre
- SCvxPyGen: Autocoding SCvx Algorithm
- auteur
- Danil Berrah, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche
- article
- 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2024, Milan, Italy. pp.5086-5093, ⟨10.1109/CDC56724.2024.10886875⟩
- identifiant
- hal-04992546
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- titre
- Using Visual Cues to Prevent Memory Confusion Between the Virtual and the Real in Augmented Reality
- auteur
- Léana Petiot, Hélène Sauzéon, Pierre Dragicevic
- article
- CHI 2025 - Conference on Human Factors in Computing Systems, ACM, Apr 2025, Yokohama, Japan. ⟨10.1145/3706599.3720068⟩
- identifiant
- hal-04984890
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-
- titre
- The Effect of Augmented Reality on Involuntary Autobiographical Memory
- auteur
- Léana Petiot, Hélène Sauzéon, Pierre Dragicevic
- article
- CHI 2025 - Conference on Human Factors in Computing Systems, ACM, Apr 2025, Yokohama, Japan. ⟨10.1145/3706598.3713922⟩
- identifiant
- hal-04984859
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- From Movement to Learning: Leveraging VR Behavioral Metrics to Evaluate Cognitive Load and Curiosity
- auteur
- Matisse Poupard, Florian Larrue, Martin Bertrand, Dominique Liguoro, A Tricot, Hélène Sauzéon
- article
- 2025
- identifiant
- hal-04975548
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Personalized Vehicle and Multi-modal Human-machine Interaction
- auteur
- Zhegong Shangguan
- article
- Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAE015⟩
- identifiant
- tel-04952361
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Motoric engagement, but not decision-making, during encoding influences route memory
- auteur
- Yadurshana Sivashankar, Philip L. He, Hélène Sauzéon, Myra A. Fernandes
- article
- Spatial Cognition and Computation, 2024, pp.1-26. ⟨10.1080/13875868.2024.2359929⟩
- identifiant
- hal-04673600
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- IA générative, société et éducation: En quoi l'IA générative représente-elle un enjeu dans la formation des citoyens ?
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Inria. 2024
- identifiant
- hal-04945894
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- A systematic review of immersive technologies for education: effects of cognitive load and curiosity state on learning performance
- auteur
- Matisse Poupard, Florian Larrue, Hélène Sauzéon, André Tricot
- article
- British Journal of Educational Technology, 2025, 56 (1), pp.5-41. ⟨10.1111/bjet.13503⟩
- identifiant
- hal-03906797
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Improved performances and motivation in intelligent tutoring systems: combining machine learning and learner choice
- auteur
- Benjamin Clément, Hélène Sauzéon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2025
- identifiant
- hal-04889350
- Accès au texte intégral et bibtex
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