Publications HAL de la collection ENSTA_U2IS
titre
DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
auteur
Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, Olivier Sigaud, Mehdi Khamassi, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Timothy Hospedales, A. Eiben, Richard Duro
article
2020
identifiant
hal-02562103
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titre
Optimal Yaw Rate Control for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
WCX SAE World Congress Experience, Apr 2020, Detroit, United States
identifiant
hal-02525997
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titre
Computation of integrals with interval endpoints
auteur
Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
SWIM 2019, Jul 2019, Versailles - Palaiseau, France
identifiant
hal-02511927
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02511927/file/SWIM19_interval_integrals.pdf BibTex
titre
Guaranteed cosimulation of Cyber-Physical Systems
auteur
Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
2020
identifiant
hal-02505237
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02505237/file/cosim.pdf BibTex
titre
[ErgoFast] Amélioration de performances du solveur SMT Alt-Ergo grâce à l’intégration d’un solveur SAT efficace
auteur
Albin Coquereau
article
Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris-Saclay, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SACLY007⟩
identifiant
tel-02504894
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02504894/file/72492_COQUEREAU_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Online Distributed Motion Planning for Mobile Multi-robot Systems
auteur
José Mendes Filho
article
Automatic Control Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE007⟩
identifiant
tel-02503778
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02503778/file/73621_MENDES_FILHO_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors
auteur
David-Octavian Iacob
article
Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE004⟩
identifiant
tel-02503772
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02503772/file/85255_IACOB_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Set-Membership Computation of Integrals with Uncertain Endpoints
auteur
Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Numerical Computations: Theory and Algorithms Third International Conference, NUMTA 2019, Crotone, Italy, June 15–21, 2019, Revised Selected Papers, Part II,, pp.169-181, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-40616-5_13⟩
identifiant
hal-02502363
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titre
A Model for Mapping Speech to Head Gestures in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing Control. Series: Springer Tracts in Studies in Computational Intelligence, Springer, Heidelberg, pp.183-196, 2012
identifiant
hal-02501845
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501845/file/Chapter_Aly_2012.pdf BibTex
titre
Exploratory Study: Children's with Autism Awareness of being Imitated by Nao Robot
auteur
Andreea Peca, Adriana Tapus, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, Sebastian Pintea, Alina Rusu, Daniel David
article
The 1st International Conference on Innovative Technologies for Autism Spectrum Disorders. ASD: Tools, Trends and Testimonials (ITASD), Jul 2012, Valencia, Spain
identifiant
hal-01158338
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01158338/file/ITASD2012-New.pdf BibTex
titre
Towards Understanding Syntactic Structure of Language in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Tadahiro Taniguchi, Daichi Mochihashi
article
International Workshop on Visually Grounded Interaction and Language (ViGIL), in Conjunction with the 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Dec 2018, Montreal, Canada
identifiant
hal-02493168
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02493168/file/extra-7.pdf BibTex
titre
A New Network Configuration Management Architecture for Future Aircraft Systems
auteur
Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez
article
10th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2020), Jan 2020, Toulouse, France
identifiant
hal-02491369
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https://hal.telecom-paris.fr/hal-02491369/file/ERTS2020_paper_48.pdf BibTex
titre
Diffusion Raman exaltée de surface de réseaux de nanofils d'or : effet des plasmons de surface localisés
auteur
Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de la Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
article
GDR Or nano, Nov 2006, Paris, France
identifiant
hal-02482630
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titre
Surface-Enhanced Raman Scattering on gold nanowire arrays
auteur
Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de la Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
article
SERS Roundtable, Andreas Otto, Oct 2006, Poltersdorf, Germany
identifiant
hal-02482608
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titre
Influence of localized surface plasmon resonance (LSPR) in Surface enhanced Raman scattering on gold nanowire arrays
auteur
Manuel Lopes, Marc Lamy de la Chapelle, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
article
Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France
identifiant
hal-02482531
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titre
A Fractal-Based Approach to Network Characterization Applied to Texture Analysis
auteur
Lucas Ribas, Antoine Manzanera, Odemir Bruno
article
Computer Analysis of Images and Patterns, Sep 2019, Salerno, Italy
identifiant
hal-02482478
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02482478/file/caip19.pdf BibTex
titre
Verifying SystemC with predicate abstraction: A component based approach
auteur
Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui
article
2013 IEEE 14th International Conference on Information Reuse & Integration (IRI), Aug 2013, San Francisco, France. pp.536-545, ⟨10.1109/IRI.2013.6642516⟩
identifiant
hal-02479617
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titre
A Model for Synthesizing a Combined Verbal and Nonverbal Behavior Based on Personality Traits in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The 8th ACM/IEEE Human-Robot Interaction Conference (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/HRI.2013.6483606⟩
identifiant
hal-01284708
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01284708/file/HRI2013_AlyTapus.pdf BibTex
titre
ENRICHME: Perception and Interaction of an Assistive Robot for the Elderly at Home
auteur
Serhan Coşar, Manuel Fernandez-Carmona, Roxana Agrigoroaie, Jordi Pagès, François Ferland, Feng Zhao, Shigang Yue, Nicola Bellotto, Adriana Tapus
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2020, ⟨10.1007/s12369-019-00614-y⟩
identifiant
hal-02465379
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titre
Extensible Control Architecture for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
The 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), 2019, Jeju Island, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS47443.2019.8971522⟩
identifiant
hal-02446918
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02446918/file/Extensible%20Control%20Architecture%20for%20Over-Actuated%20Vehicles.pdf BibTex