Publications HAL de la collection ENSTA_U2IS
titre
Designing accessible MOOCs to expand educational opportunities for persons with cognitive impairments
auteur
Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon
article
Behaviour & Information Technology, 2020, ⟨10.1080/0144929X.2020.1742381⟩
identifiant
hal-02941651
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titre
Optimization-Based Control Allocation for Driving Braking Torque Vectoring in a Race Car
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
American Control Conference (ACC), 2020, Denver, United States. pp.2268-2275, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147343⟩
identifiant
hal-02447091
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titre
Automatic Curriculum Learning For Deep RL: A Short Survey
auteur
Rémy Portelas, Cédric Colas, Lilian Weng, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
article
IJCAI 2020 - International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jan 2021, Kyoto, Japan
identifiant
hal-02923635
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titre
TRADI: Tracking deep neural network weight distributions
auteur
Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
article
16th European Conference on Computer Vision. ECCV 2020, Aug 2020, Online Event, France
identifiant
hal-02922336
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titre
Optimal Coordination of Chassis Systems in Simultaneous Operations
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
SAE International journal of Connected and Automated Vehicles, SAE, 2019, 3 (2), ⟨10.4271/12-03-02-0008⟩
identifiant
hal-02447101
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02447101/file/SAE%20Special%20Issue%20paper%20-%20HAL.pdf BibTex
titre
Joint BER Optimization and Blind PAPR Reduction of OFDM Systems with Signal Space Diversity
auteur
Tarak Arbi, Benoit Geller
article
IEEE Communications Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, ⟨10.1109/LCOMM.2019.2931898⟩
identifiant
hal-02906498
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02906498/file/letter%20PAPR.pdf BibTex
titre
NEAR CAPACITY RCQD CONSTELLATIONS FOR PAPR REDUCTION OF OFDM SYSTEMS
auteur
Tarak Arbi, Imen Nasr, Benoit Geller
article
ICASSP 2020, May 2020, Barcelona, France. ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053923⟩
identifiant
hal-02906492
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02906492/file/ICASSP_2020%20%2812%29.pdf BibTex
titre
Apprentissage continu : S'attaquer à l'oubli foudroyant des réseaux de neurones profonds grâce aux méthodes à rejeu de données
auteur
Timothée Lesort
article
Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE003⟩
identifiant
tel-02906138
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02906138/file/90535_LESORT_2020_archivage.pdf BibTex
titre
How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
auteur
Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
article
IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France
identifiant
hal-02894330
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titre
Les constellations tournées pour les réseaux sans fil et l'internet des objets sous-marins
auteur
Tarak Arbi
article
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. Français. ⟨NNT : 2020IPPAE002⟩
identifiant
tel-02888342
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02888342/file/85123_ARBI_2020_archivage.pdf BibTex
titre
Formalization and Simulation of Bio-Inspired On-chip Dynamic Attractors for Low Power Computer Vision
auteur
Louise Sarrabezolles
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE001⟩
identifiant
tel-02887189
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02887189/file/76866_SARRABEZOLLES_2020_archivage.pdf BibTex
titre
Should artificial agents ask for help in human-robot collaborative problem-solving?
auteur
Adrien Bennetot, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez
article
Brain-PIL Workshop - ICRA2020, Jun 2020, Paris, France
identifiant
hal-02871356
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02871356/file/BRAIN_PIL_workshop___RL_Agent_vs_Child_on_Hano____Arxiv_Version%20%282%29.pdf BibTex
titre
Egoshots, an ego-vision life-logging dataset and semantic fidelity metric to evaluate diversity in image captioning models
auteur
Pranav Agarwal, Alejandro Betancourt, Vana Panagiotou, Natalia Díaz-Rodríguez
article
ICLR 2020 - International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia
identifiant
hal-02864865
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titre
Special Issue on Behavior Adaptation, Interaction, and Artificial Perception for Assistive Robotics
auteur
Mariacarla Staffa, Silvia Rossi, Adriana Tapus, Mehdi Khamassi
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2020, ⟨10.1007/s12369-020-00655-8⟩
identifiant
hal-02864719
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titre
Multimodal Emotion Recognition with Thermal and RGB-D Cameras for Human-Robot Interaction
auteur
Chuang Yu, Adriana Tapus
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge United Kingdom, United Kingdom. pp.532-534, ⟨10.1145/3371382.3378342⟩
identifiant
hal-02864702
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titre
In the Wild HRI Scenario: Influence of Regulatory Focus Theory
auteur
Roxana Agrigoroaie, Stefan-Dan Ciocirlan, Adriana Tapus
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2020, 7, ⟨10.3389/frobt.2020.00058⟩
identifiant
hal-02864623
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titre
Accessible Cultural Heritage through Explainable Artificial Intelligence
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Galena Pisoni
article
11th Workshop on Personalized Access to Cultural Heritage, Jul 2020, Genova, Italy
identifiant
hal-02864501
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02864501/file/Accessible%20Cultural%20Heritage%20through%20Explainable%20Artificial%20Intelligence%20PATCH_UMAP%202020%20CF.pdf BibTex
titre
Staircase Traversal via Reinforcement Learning for Active Reconfiguration of Assistive Robots
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
article
FUZZ-IEEE 2020 : International Conference on Fuzzy Systems, Jul 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨10.1109/FUZZ48607.2020.9177581⟩
identifiant
hal-02676585
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02676585/file/WCCI2020_Camera_Ready.pdf BibTex
titre
DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
auteur
Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, Olivier Sigaud, Mehdi Khamassi, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Timothy Hospedales, A. Eiben, Richard Duro
article
2020
identifiant
hal-02562103
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02562103/file/depot_HAL.pdf BibTex
titre
Optimal Yaw Rate Control for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
WCX SAE World Congress Experience, Apr 2020, Detroit, United States
identifiant
hal-02525997
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02525997/file/Final_manuscript_HAL.pdf BibTex