2026
Journal articles
- titre
- The Quiet Work of Prosthetic Tinkering: Disability Expertise and Everyday World-Making
- auteur
- Lucie Dalibert, Paul-Fabien Groud, Valentine Gourinat
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- titre
- De l’interface aux interfaçages : Comment appréhender les interactions entre les corps, les technologies et leurs milieux ?
- auteur
- Lucie Dalibert, Axel Guioux
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- titre
- Cybernétique, information, rétroaction : une grille de lecture pour penser la prothèse de membre comme interface
- auteur
- Valentine Gourinat, Nathanaël Jarrassé
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- titre
- « Au cœur de la boîte noire ». L’interfaçage multidimensionnel du corps amputé appareillé
- auteur
- Paul-Fabien Groud
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- titre
- “Feeling” the Stretch: Enhancing Embodiment in Virtual Arm Elongation through Spatiotemporal Modulation of Visio-Haptic Feedback
- auteur
- Sara Rossi, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
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- titre
- Assessing the 6-DoF Accuracy and Robustness of the HTC VIVE Ultimate ® Stand-Alone Inside-Out Motion Tracker: A Robot-Driven Evaluation
- auteur
- Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé
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- titre
- Study of the Influence of Visuo-Haptic Feedback on Prosthetic Embodiment
- auteur
- Alessia S. Ivani, Sara Rossi, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Maud Marchal, Antonio Bicchi, Claudio Pacchierotti
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Conference papers
- titre
- Effects of Orientation and Direction of Vibrotactile Encoding of Virtual Prosthetic Hand Closure on the Forearm
- auteur
- Sara Rossi, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti
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- titre
- Penser la transmobilité dans le handicap au prisme des prothèses et des exosquelettes
- auteur
- Paul-Fabien Groud
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- titre
- Controller design for velocity transmission of Bowden-cable actuators
- auteur
- Yaodong Lu, Pablo Nocito, Yannick Aoustin, Sébastien Mick, Nathanaël Jarrassé
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- titre
- Le vieillissement des personnes amputées : adaptation de l’appareillage et abandon
- auteur
- Paul-Fabien Groud
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- titre
- La prothèse, un « outil » aux multiples enjeux au sein des trajectoires de réinsertion socioprofessionnelle des personnes amputées
- auteur
- Paul-Fabien Groud
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- titre
- (Re)penser les relations corps-prothèse aux prismes des temporalités. Quand des anthropologues collaborent avec d'autres disciplines et des usagers experts dans un projet de conception
- auteur
- Helma Korzybska, Paul-Fabien Groud, Jeanne-Martine Robert
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- titre
- Milieux d'innovation, mille lieux de négociation : la fabrique des prothèses robotiques
- auteur
- Nathanael Jarrasse
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- titre
- Innover dans le contrôle de prothèses : acculturation, observations et changement de modèle
- auteur
- Nathanael Jarrasse
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- titre
- Movement-based control approaches of upper-limb prostheses
- auteur
- Nathanael Jarrasse
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- titre
- Injunctions, experiences, reappropriations: An exploration of the practices and trajectories of “refusal” of prosthetic limbs
- auteur
- Lucie Dalibert, Valentine Gourinat, Paul-Fabien Groud
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- titre
- Quelle autonomie promise par les prothèses ? Réflexions à la croisée des disability studies et des STS sur ce qui constitue une prothèse « adaptée ».
- auteur
- Lucie Dalibert
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- titre
- Penser l’accessibilité des prothèses : entre technique(s), environnement(s) et formation(s)
- auteur
- Nathanael Jarrasse
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Special issue
- titre
- Interface(s)
- auteur
- Lucie Dalibert, Axel Guïoux
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Poster communications
- titre
- Powered Ankle Prosthesis Control for Improved Standing Balance: A Center of Pressure-Based Adaptive Impedance Approach
- auteur
- Apolline de Vaulchier, Wael Bachta, Nathanael Jarrasse
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2025
Journal articles
- titre
- Modeling and analysis of a four-leg tensegrity mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
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- titre
- Design and Experimental Validation of a Controller for Bowden-Cable Actuators Subject to Friction Variation
- auteur
- Yaodong LU, Yannick Aoustin, Pablo Nocito, Sébastien Mick, Nathanael Jarrasse
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- titre
- “I lost 50 centimetres of my person.” Putting the Suffering of Amputation Into Words
- auteur
- Paul-Fabien Groud, Valentine Gourinat, Lucie Dalibert
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Conference papers
- titre
- Movement couplings for intuitive robotic assistance to gesture
- auteur
- Nathanael Jarrasse
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- titre
- Stiffness Analysis and Tuning of a Four-Leg Tensegrity Mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
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- titre
- Studying the Perception of Vibrotactile Stimulation on the Arm via a Modular Wearable Sleeve
- auteur
- Sara Rossi, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
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- titre
- Les prothèses, entre usages et non-usages, appropriation et (ré-) ajustements
- auteur
- Lucie Dalibert
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Book sections
- titre
- Corps technologisés, maîtrise humaine
- auteur
- Nathanaël Jarrassé
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Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Evaluating the precision of the HTC VIVE Ultimate Tracker with robotic and human movements under varied environmental conditions
- auteur
- Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé
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2024
Journal articles
- titre
- Smart ArM: a customizable and versatile robotic arm prosthesis platform for Cybathlon and research
- auteur
- Sébastien Mick, Charlotte Marchand, Étienne de Montalivet, Florian Richer, Mathilde Legrand, Alexandre Peudpièce, Laurent Fabre, Christophe Huchet, Nathanaël Jarrassé
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- titre
- Innovative Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) haptic device for sensory motor feedback from a robotic prosthetic hand
- auteur
- Andrea Campanelli, Monica Tiboni, Fabien Verité, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, Nathanaël Jarrassé
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Conference papers
- titre
- Movement couplings for intuitive robotic assistance to gesture
- auteur
- Nathanael Jarrasse
- Accès au bibtex
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- titre
- Movement couplings for intuitive robotic assistance to gesture
- auteur
- Nathanael Jarrasse
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- titre
- Assessment of Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) Haptic Device to restore sensory feedback in upper limb amputees using prosthetics
- auteur
- Andrea Campanelli, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, Monica Tiboni, Fabien Verité, Nathanaël Jarrassé
- Accès au texte intégral et bibtex
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