Publications HAL de la collection PI1-REINVENT

2025

Journal articles

titre
Modeling and analysis of a four-leg tensegrity mechanism
auteur
Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05093485/file/Four_legs_tensegrity_mechanism.pdf BibTex

Conference papers

titre
Stiffness Analysis and Tuning of a Four-Leg Tensegrity Mechanism
auteur
Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05093495/file/Stiffness_analysis_of_a_four_leg_tensegrity_mechanism.pdf BibTex

Book sections

titre
Corps technologisés, maîtrise humaine
auteur
Nathanaël Jarrassé
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05025263/file/Corps%20technologis%C3%A9s_njarrasse_2024_article.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Evaluating the precision of the HTC VIVE Ultimate Tracker with robotic and human movements under varied environmental conditions
auteur
Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04990132/file/2409.01947v2%281%29.pdf BibTex