2025
Journal articles
- titre
- Modeling and analysis of a four-leg tensegrity mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
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- titre
- Design and Experimental Validation of a Controller for Bowden-Cable Actuators Subject to Friction Variation
- auteur
- Yaodong LU, Yannick Aoustin, Pablo Nocito, Sébastien Mick, Nathanael Jarrasse
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Conference papers
- titre
- Stiffness Analysis and Tuning of a Four-Leg Tensegrity Mechanism
- auteur
- Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
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- titre
- Studying the Perception of Vibrotactile Stimulation on the Arm via a Modular Wearable Sleeve
- auteur
- Sara Rossi, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
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Book sections
- titre
- Corps technologisés, maîtrise humaine
- auteur
- Nathanaël Jarrassé
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Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Evaluating the precision of the HTC VIVE Ultimate Tracker with robotic and human movements under varied environmental conditions
- auteur
- Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé
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2024
Journal articles
- titre
- Smart ArM: a customizable and versatile robotic arm prosthesis platform for Cybathlon and research
- auteur
- Sébastien Mick, Charlotte Marchand, Étienne de Montalivet, Florian Richer, Mathilde Legrand, Alexandre Peudpièce, Laurent Fabre, Christophe Huchet, Nathanaël Jarrassé
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Conference papers
- titre
- Assessment of Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) Haptic Device to restore sensory feedback in upper limb amputees using prosthetics
- auteur
- Andrea Campanelli, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, Monica Tiboni, Fabien Verité, Nathanaël Jarrassé
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