Publications HAL de la collection PI1-REINVENT

2025

Journal articles

titre
Modeling and analysis of a four-leg tensegrity mechanism
auteur
Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05093485/file/Four_legs_tensegrity_mechanism.pdf BibTex
titre
Design and Experimental Validation of a Controller for Bowden-Cable Actuators Subject to Friction Variation
auteur
Yaodong LU, Yannick Aoustin, Pablo Nocito, Sébastien Mick, Nathanael Jarrasse
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05175570/file/Accepted_manuscript.pdf BibTex

Conference papers

titre
Stiffness Analysis and Tuning of a Four-Leg Tensegrity Mechanism
auteur
Karol Muñoz, Mathieu Porez, Philippe Wenger
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05093495/file/Stiffness_analysis_of_a_four_leg_tensegrity_mechanism.pdf BibTex
titre
Studying the Perception of Vibrotactile Stimulation on the Arm via a Modular Wearable Sleeve
auteur
Sara Rossi, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05093086/file/Rossi-WHC25.pdf BibTex

Book sections

titre
Corps technologisés, maîtrise humaine
auteur
Nathanaël Jarrassé
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05025263/file/Corps%20technologis%C3%A9s_njarrasse_2024_article.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Evaluating the precision of the HTC VIVE Ultimate Tracker with robotic and human movements under varied environmental conditions
auteur
Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04990132/file/2409.01947v2%281%29.pdf BibTex

2024

Journal articles

titre
Smart ArM: a customizable and versatile robotic arm prosthesis platform for Cybathlon and research
auteur
Sébastien Mick, Charlotte Marchand, Étienne de Montalivet, Florian Richer, Mathilde Legrand, Alexandre Peudpièce, Laurent Fabre, Christophe Huchet, Nathanaël Jarrassé
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Assessment of Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) Haptic Device to restore sensory feedback in upper limb amputees using prosthetics
auteur
Andrea Campanelli, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, Monica Tiboni, Fabien Verité, Nathanaël Jarrassé
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04695479/file/biorob-paper-v2.pdf BibTex