Publications HAL de la collection PI2-IMM

2025

Conference papers

titre
Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
auteur
Elie Chelly, Andrea Cherubini, Philippe Fraisse, Faïz Benamar, Mahdi Khoramshahi
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05121110/file/InteractionForceEstilmationAndControlOnATactileEquippedRoboticHand_IROS-2.pdf BibTex
titre
Non-holonomic mobile manipulator NMPC for occlusion avoidance based on elliptic cone FOV representation
auteur
Rémi Porée, Martin Mujica, Nicolas Tricot, V. Cadenat
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05292762/file/ECMR_2025-final.pdf BibTex

2024

Preprints, Working Papers, ...

titre
Dual-Arm Shaping of Soft Objects in 3D Based on Visual Servoing and Online FEM Simulations
auteur
Célia Saghour, David Navarro-Alarcon, Philippe Fraisse, Andrea Cherubini
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04847747/file/Papier_IJRR.pdf BibTex