2025
Conference papers
- titre
- Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
- auteur
- Elie Chelly, Andrea Cherubini, Philippe Fraisse, Faïz Benamar, Mahdi Khoramshahi
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- titre
- Non-holonomic mobile manipulator NMPC for occlusion avoidance based on elliptic cone FOV representation
- auteur
- Rémi Porée, Martin Mujica, Nicolas Tricot, V. Cadenat
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Poster communications
- titre
- Design and stability analysis of an underactuatedhand with passively rotating fingers
- auteur
- Léonie Plancoulaine, Franck Plestan, Sylvain Guégan, Damien Chablat
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2024
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Dual-Arm Shaping of Soft Objects in 3D Based on Visual Servoing and Online FEM Simulations
- auteur
- Célia Saghour, David Navarro-Alarcon, Philippe Fraisse, Andrea Cherubini
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