2026
Journal articles
- titre
- From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria TIAGo++ in the euROBIN Service Robots Coopetition
- auteur
- Fabio Amadio, Clemente Donoso Krauss, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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Conference papers
- titre
- Penser la transmobilité dans le handicap au prisme des prothèses et des exosquelettes
- auteur
- Paul-Fabien Groud
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- titre
- Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control
- auteur
- Fabian Schramm, Pierre Fabre, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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- titre
- Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning
- auteur
- Franki Nguimatsia Tiofack, Théotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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- titre
- Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Pauline Maurice, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
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Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Guided Flow Policy: Workshop Version
- auteur
- Franki Nguimatsia Tiofack, Theotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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- titre
- Quels objectifs pour les technologies à destination des personnes en situation de handicap ?
- auteur
- Peggy Baudouin-Cornu
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2025
Journal articles
- titre
- Design and use of devices to assist movement of the upper limb: review of the literature
- auteur
- Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo-Coste, Franck Geffard, Charles Fattal
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- titre
- Human–Robot Interaction: Successes, Hurdles, and Remaining Challenges [Opinion]
- auteur
- Aude Billard, Alin Albu-Schaeffer, Rachid Alami, Tamim Asfour, Serena Ivaldi, Christophe Leroux, Danica Kragic, Astrid Rosenthal-von Der Pütten, Nicola Nosengo, Chiara Sabelli
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Conference papers
- titre
- Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
- auteur
- Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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Preprints, Working Papers, ...
- titre
- First-order Sobolev Reinforcement Learning
- auteur
- Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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2024
Conference papers
- titre
- Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
- auteur
- Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
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