2025
Article dans une revue
- titre
- Conception et usages des dispositifs d'assistance aux mouvements du membre supérieur : Revue de littérature
- auteur
- Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo-Coste, Franck Geffard, Charles Fattal
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- titre
- Human–Robot Interaction: Successes, Hurdles, and Remaining Challenges [Opinion]
- auteur
- Aude Billard, Alin Albu-Schaeffer, Rachid Alami, Tamim Asfour, Serena Ivaldi, Christophe Leroux, Danica Kragic, Astrid Rosenthal-von Der Pütten, Nicola Nosengo, Chiara Sabelli
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Communication dans un congrès
- titre
- Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
- auteur
- Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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Pré-publication, Document de travail
- titre
- First-order Sobolev Reinforcement Learning
- auteur
- Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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- titre
- Quels objectifs pour les technologies à destination des personnes en situation de handicap ?
- auteur
- Peggy Baudouin-Cornu
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- titre
- Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning
- auteur
- Franki Nguimatsia Tiofack, Théotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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- titre
- Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control
- auteur
- Fabian Schramm, Pierre Fabre, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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2024
Communication dans un congrès
- titre
- Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
- auteur
- Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
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