Publications HAL de la collection PI3-ASSISTMOV

2025

Article dans une revue

titre
Conception et usages des dispositifs d'assistance aux mouvements du membre supérieur : Revue de littérature
auteur
Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo-Coste, Franck Geffard, Charles Fattal
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https://hal.science/hal-05024546/file/Article%20SOFMER_CharlotteLEGOFF.pdf BibTex
titre
Human–Robot Interaction: Successes, Hurdles, and Remaining Challenges [Opinion]
auteur
Aude Billard, Alin Albu-Schaeffer, Rachid Alami, Tamim Asfour, Serena Ivaldi, Christophe Leroux, Danica Kragic, Astrid Rosenthal-von Der Pütten, Nicola Nosengo, Chiara Sabelli
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https://hal.science/hal-05448964/file/Human%20robot%20interaction_revised_August25.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
auteur
Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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https://inria.hal.science/hal-05123517/file/telepresence.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
First-order Sobolev Reinforcement Learning
auteur
Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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https://hal.science/hal-05401970/file/2511.19165v1.pdf BibTex
titre
Quels objectifs pour les technologies à destination des personnes en situation de handicap ?
auteur
Peggy Baudouin-Cornu
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https://cea.hal.science/cea-05326491/file/Baudouin-Cornu_2025_v1.pdf BibTex
titre
Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning
auteur
Franki Nguimatsia Tiofack, Théotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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https://hal.science/hal-05400311/file/guided-flow-policy-2025.pdf BibTex
titre
Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control
auteur
Fabian Schramm, Pierre Fabre, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier
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https://hal.science/hal-05401976/file/2511.19204v1.pdf BibTex

2024

Communication dans un congrès

titre
Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
auteur
Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
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https://hal.science/hal-04827434/file/main.pdf BibTex
titre
Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
auteur
Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
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https://hal.science/hal-04699939/file/Souza_2024_Humanoids_Final.pdf BibTex