Publications HAL de la collection PI3-ASSISTMOV

2025

Article dans une revue

titre
Conception et usages des dispositifs d'assistance aux mouvements du membre supérieur : Revue de littérature
auteur
Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo-Coste, Franck Geffard, Charles Fattal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05024546/file/Article%20SOFMER_CharlotteLEGOFF.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
auteur
Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-05123517/file/telepresence.pdf BibTex

2024

Communication dans un congrès

titre
Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
auteur
Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04827434/file/main.pdf BibTex
titre
Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
auteur
Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04699939/file/Souza_2024_Humanoids_Final.pdf BibTex