Publications HAL de la collection PI3-ASSISTMOV

2024

Communication dans un congrès

titre
Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
auteur
Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04827434/file/main.pdf BibTex
titre
Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
auteur
Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04699939/file/Souza_2024_Humanoids_Final.pdf BibTex