Publications HAL

2022

Journal articles

titre
Instance-Aware Multi-Object Self-Supervision for Monocular Depth Prediction
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.10962-10968. ⟨10.1109/LRA.2022.3194951⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2203.00809 BibTex

Conference papers

titre
Forecasting of Depth and Ego-Motion with Transformers and Self-supervision
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
26TH International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
Accès au bibtex
BibTex
titre
Forecasting of depth and ego-motion with transformers and self-supervision
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03841239/file/2206.07435.pdf BibTex

2021

Conference papers

titre
Are conditional GANs explicitly conditional?
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
British Machine Vision Conference, Nov 2021, Virtual, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03454522/file/1282.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Un apprentissage de bout-en-bout d'adaptateur de domaine avec des réseaux antagonistes génératifs de cycles consistants
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2020, Visioconference, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03365983/file/Presentation_JJRC.pdf BibTex