2017
Conference papers
- titre
- SLAM visuel actif pour la cartographie en grande gamme dynamique
- auteur
- Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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-
2014
Journal articles
- titre
- Approach maneuvers for autonomous landing using visual servo control
- auteur
- Florent Le Bras, Tarek Hamel, Robert Mahony, Christian Barat, Julien Thadasack
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2014, 50 (2), pp.1051 - 1065. ⟨10.1109/TAES.2013.110780⟩
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-
2013
Conference papers
- titre
- 3D High Dynamic Range Dense Visual SLAM and Its Application to Real-time Object Re-lighting
- auteur
- Maxime Meilland, Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671774⟩
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-
2010
Journal articles
- titre
- A Fully Automated Method to Detect and Segment a Manufactured Object in an Underwater Color Image
- auteur
- Christian Barat, Ronald Phlypo
- article
- EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, pp.1-10
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-
2008
Conference papers
- titre
- A corner tracker snake approach to segment irregular object shape in video image, Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
- auteur
- Christian Barat, Benoit Lagadec
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2008, Las Vegas, United States. pp 717-720
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-
2006
Conference papers
- titre
- A robust visual attention system for detecting manufactured objects in underwater video
- auteur
- Christian Barat, Maria João Rendas
- article
- IEEE OCEANS'06, 2006, BOSTON, United States
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-
2005
Conference papers
- titre
- Robust Tracking of Longitudinal Objects Lying on the Sea Floor with an AUV equipped of a Scanning Sonar
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEANS'05, Sep 2005, Washington D.C, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploiting Naturals Contours for Automatic Sonar-to-Video Calibration
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEANS EUROPE, Jun 2005, Brest, France
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-
2004
Conference papers
- titre
- Benthic Contour Mapping with a Profiler Sonar
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- ISOPE'04, May 2004, Toulon, France
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Benthic Boundary Detection and Tracking Using a Profiler Sonar
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- 2004
- Accès au bibtex
-
2003
Conference papers
- titre
- Tracking benthic boundaries using a profiler sonar: a mixture model approach
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEANS'03, Oct 2003, San diego, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Benthic boundaries tracking using a profiler sonar
- auteur
- Christian Barat
- article
- IROS'03, Nov 2003, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using statistical mixture models for tracking natural underwater boundaries
- auteur
- Maria Joao Rendas, Christian Barat
- article
- Unmanned Untethered Submersible Technology, Aug 2003, Durham, Russia
- Accès au bibtex
-
2002
Conference papers
- titre
- Local discriminant bases and optimized wavelet to classify ultrasonic echoes: application to indoor mobile robotics
- auteur
- Christian Barat
- article
- 1st IEEE International Conference on Sensors, Orlando, Jun 2002, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Classification of sonar measures using optimized wavelets
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEAN, Oct 2002, Biloxi, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Geometrical and Physical Models of a 3D Range Finder
- auteur
- Christian Barat, Jean Triboulet, Etienne Colle, Florent Chavand, Camille N'Zi
- article
- 1st IEEE International Conference on Sensors, Jun 2002, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Matching stereoscopic segments: comparison between epipolar, bayesian, and neuronals approaches
- auteur
- Camille N'Zi, Humberto Loaiza, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Christian Barat, Christophe Montagne
- article
- 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Jun 2002, Bourges, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Ultrasonic multitransducer processing for pattern recognition
- auteur
- Naima Ait Oufroukh, Christian Barat, Etienne Colle
- article
- 1st IEEE International Conference on Sensors, Jun 2002, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
2001
Conference papers
- titre
- Toward a versatile ultrasonic sensor
- auteur
- Christian Barat, Etienne Colle, Naima Ait Oufroukh
- article
- 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation , Oct 2001, Juan les pins, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Classification of indoor environment using only one ultrasonic sensor
- auteur
- Christian Barat, Naima Ait Oufroukh
- article
- IEEE Instrumentation and Measurement, Technology Conference , May 2001, Budapest, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distinction between objects with ultrasonic binaural system and only ampltitude
- auteur
- Naima Ait Oufroukh, Christian Barat, Etienne Colle
- article
- 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation , Oct 2001, Juan les pins, France
- Accès au bibtex
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2000
Conference papers
- titre
- A new method for matching segments in stereoscopic vision
- auteur
- Humberto Loaiza, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Christian Barat
- article
- VIMS: Virtual and Intelligent Measurement Systems, Apr 2000, Annapolis, United States. pp.134-140
- Accès au bibtex
-
- titre
- Neural and statistical classifiers. Can such approaches be complementary?
- auteur
- Christian Barat, Humberto Loaiza, Etienne Colle, Sylvie Lelandais
- article
- IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, May 2000, Baltimore, United States
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1994
Conference papers
- titre
- 3D image building process from laser range finder data
- auteur
- Etienne Colle, Youssef Chekhar, Christian Barat
- article
- ORIA'94, Dec 1994, Marseille, France
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1983
Journal articles
- titre
- Stable periodic vibroimpacts of an oscillator
- auteur
- N. Popplewell, Charusheel Barat, K N Mclachlan
- article
- Journal of Sound and Vibration, 1983, 87, pp.41 - 59. ⟨10.1016/0022-460X(83)90438-8⟩
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