Publications HAL

2017

Conference papers

titre
SLAM visuel actif pour la cartographie en grande gamme dynamique
auteur
Christian Barat, Andrew I. Comport
article
XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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https://hal.science/hal-01636402/file/PosterGretsi2017_Barat.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Approach maneuvers for autonomous landing using visual servo control
auteur
Florent Le Bras, Tarek Hamel, Robert Mahony, Christian Barat, Julien Thadasack
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2014, 50 (2), pp.1051 - 1065. ⟨10.1109/TAES.2013.110780⟩
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2013

Conference papers

titre
3D High Dynamic Range Dense Visual SLAM and Its Application to Real-time Object Re-lighting
auteur
Maxime Meilland, Christian Barat, Andrew I. Comport
article
International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671774⟩
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https://hal.science/hal-01357357/file/ismar2013.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
A Fully Automated Method to Detect and Segment a Manufactured Object in an Underwater Color Image
auteur
Christian Barat, Ronald Phlypo
article
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, pp.1-10
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https://hal.science/hal-00528288/file/Barat_2colum1.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
A corner tracker snake approach to segment irregular object shape in video image, Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
auteur
Christian Barat, Benoit Lagadec
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2008, Las Vegas, United States. pp 717-720
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https://hal.science/hal-00528309/file/icassp2008_barat2.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
A robust visual attention system for detecting manufactured objects in underwater video
auteur
Christian Barat, Maria João Rendas
article
IEEE OCEANS'06, 2006, BOSTON, United States
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2005

Conference papers

titre
Exploiting Naturals Contours for Automatic Sonar-to-Video Calibration
auteur
Christian Barat, Maria Joao Rendas
article
OCEANS EUROPE, Jun 2005, Brest, France
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titre
Robust Tracking of Longitudinal Objects Lying on the Sea Floor with an AUV equipped of a Scanning Sonar
auteur
Christian Barat, Maria Joao Rendas
article
OCEANS'05, Sep 2005, Washington D.C, United States
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2004

Conference papers

titre
Benthic Contour Mapping with a Profiler Sonar
auteur
Christian Barat, Maria Joao Rendas
article
ISOPE'04, May 2004, Toulon, France
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Other publications

titre
Benthic Boundary Detection and Tracking Using a Profiler Sonar
auteur
Christian Barat, Maria Joao Rendas
article
2004
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2003

Conference papers

titre
Tracking benthic boundaries using a profiler sonar: a mixture model approach
auteur
Christian Barat, Maria Joao Rendas
article
OCEANS'03, Oct 2003, San diego, United States
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titre
Benthic boundaries tracking using a profiler sonar
auteur
Christian Barat
article
IROS'03, Nov 2003, Las Vegas, United States
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titre
Using statistical mixture models for tracking natural underwater boundaries
auteur
Maria Joao Rendas, Christian Barat
article
Unmanned Untethered Submersible Technology, Aug 2003, Durham, Russia
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2002

Conference papers

titre
Ultrasonic multitransducer processing for pattern recognition
auteur
Naïma Aït Oufroukh, Christian Barat, Etienne Colle
article
1st IEEE International Conference on Sensors, Jun 2002, Orlando, United States. pp.7535176, ⟨10.1109/ICSENS.2002.1037311⟩
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titre
Classification of sonar measures using optimized wavelets
auteur
Christian Barat, Maria Joao Rendas
article
OCEAN, Oct 2002, Biloxi, United States
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titre
Geometrical and Physical Models of a 3D Range Finder
auteur
Christian Barat, Jean Triboulet, Etienne Colle, Florent Chavand, Camille N'Zi
article
1st IEEE International Conference on Sensors, Jun 2002, Orlando, United States
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titre
Local discriminant bases and optimized wavelet to classify ultrasonic echoes: application to indoor mobile robotics
auteur
Christian Barat
article
1st IEEE International Conference on Sensors, Orlando, Jun 2002, Orlando, United States
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titre
Matching stereoscopic segments: comparison between epipolar, bayesian, and neuronals approaches
auteur
Camille N'Zi, Humberto Loaiza, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Christian Barat, Christophe Montagne
article
12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISCMCR 2002), Jun 2002, Bourges, France
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2001

Conference papers

titre
Toward a versatile ultrasonic sensor
auteur
Christian Barat, Etienne Colle, Naïma Aït Oufroukh
article
8th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2001), Oct 2001, Juan les pins, France. pp.7290399
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titre
Distinction between objects with ultrasonic binaural system and only ampltitude
auteur
Naïma Aït Oufroukh, Christian Barat, Etienne Colle
article
8th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2001), Oct 2001, Juan les Pins, France. pp.7290399, ⟨10.1109/ETFA.2001.997776⟩
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titre
Classification of indoor environment using only one ultrasonic sensor
auteur
Christian Barat, Naïma Aït Oufroukh
article
18th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC 2001), May 2001, Budapest, Hungary. pp.7055735, ⟨10.1109/IMTC.2001.929501⟩
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2000

Conference papers

titre
Neural and statistical classifiers. Can such approaches be complementary?
auteur
Christian Barat, Humberto Loaiza, Etienne Colle, Sylvie Lelandais
article
IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, May 2000, Baltimore, MD, United States. ⟨10.1109/IMTC.2000.848720⟩
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titre
A new method for matching segments in stereoscopic vision
auteur
Humberto Loaiza, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Christian Barat
article
IEEE International Workshop on Virtual and Intelligent Measurement Systems (VIMS 2000), Apr 2000, Annapolis, United States. pp.134--140
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1994

Conference papers

titre
3D image building process from laser range finder data
auteur
Etienne Colle, Youssef Chekhar, Christian Barat
article
ORIA'94, Dec 1994, Marseille, France
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1983

Journal articles

titre
Stable periodic vibroimpacts of an oscillator
auteur
N. Popplewell, Charusheel Barat, K N Mclachlan
article
Journal of Sound and Vibration, 1983, 87, pp.41 - 59. ⟨10.1016/0022-460X(83)90438-8⟩
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https://hal.science/hal-01510833/file/PBM.pdf BibTex