Publications HAL

2022

Journal articles

titre
Instance-Aware Multi-Object Self-Supervision for Monocular Depth Prediction
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.10962-10968. ⟨10.1109/LRA.2022.3194951⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2203.00809 BibTex
titre
Mip-NeRF RGB-D: Depth Assisted Fast Neural Radiance Fields
auteur
Arnab Dey, Yassine Ahmine, Andrew I. Comport, Andrew Comport
article
Journal of WSCG, 2022, 30 (1-2), pp.34-43. ⟨10.24132/JWSCG.2022.5⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2205.09351 BibTex

2019

Journal articles

titre
Humanoid robots in aircraft manufacturing
auteur
Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02303117/file/ram2019.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Point-to-hyperplane ICP: fusing different metric measurements for pose estimation
auteur
Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
article
Advanced Robotics, 2018, 32 (4), pp.161-175. ⟨10.1080/01691864.2018.1434013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02061500/file/Advanced_Robotics_Journal_2017.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation
auteur
Maxime Meilland, Andrew Ian Comport, Patrick Rives
article
Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), pp.474-503. ⟨10.1002/rob.21531⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01010429/file/2014_jfr_meilland.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Approach maneuvers for autonomous landing using visual servo control
auteur
Florent Le Bras, Tarek Hamel, Robert Mahony, Christian Barat, Julien Thadasack
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2014, 50 (2), pp.1051 - 1065. ⟨10.1109/TAES.2013.110780⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Live RGB-D Camera Tracking for Television Production Studios
auteur
Tommy Tykkala, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen, Hannu Hartikainen
article
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2014, 25 (1), pp.207--217. ⟨10.1016/j.jvcir.2013.02.009⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01357352/file/JVCIR2014_accepted.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
A Fully Automated Method to Detect and Segment a Manufactured Object in an Underwater Color Image
auteur
Christian Barat, Ronald Phlypo
article
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, pp.1-10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00528288/file/Barat_2colum1.pdf BibTex
titre
Real-time Quadrifocal Visual Odometry
auteur
Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
article
The International Journal of Robotics Research, 2010, 29 (2), pp.245-266. ⟨10.1177/0278364909356601⟩
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https://inria.hal.science/hal-00766839/file/ijrr08.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Image and Vision Computing, 2007, 25 (3), pp.374-391
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00350642/file/2006_ivc_comport.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
Statistically robust 2D visual servoing
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (2), pp.415-421
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00350284/file/2006_ieee_tro_comport.pdf BibTex
titre
Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework
auteur
Andrew Comport, Eric Marchand, Muriel Pressigout, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2006, 12 (4), pp.615-628
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https://inria.hal.science/inria-00161250/file/2006_ieee_tvcg_comport.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Complex articulated object tracking.
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, 2005, 5 (3), pp.20-30
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https://inria.hal.science/inria-00351887/file/2005_elcvia_comport.pdf BibTex
titre
Efficient model-based tracking for robot vision.
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Advanced Robotics, 2005, 19 (10), pp.1097-1113
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https://inria.hal.science/inria-00351886/file/2005_ar_comport.pdf BibTex

1983

Journal articles

titre
Stable periodic vibroimpacts of an oscillator
auteur
N. Popplewell, Charusheel Barat, K N Mclachlan
article
Journal of Sound and Vibration, 1983, 87, pp.41 - 59. ⟨10.1016/0022-460X(83)90438-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01510833/file/PBM.pdf BibTex