2022
Journal articles
- titre
- Instance-Aware Multi-Object Self-Supervision for Monocular Depth Prediction
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.10962-10968. ⟨10.1109/LRA.2022.3194951⟩
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-
- titre
- Mip-NeRF RGB-D: Depth Assisted Fast Neural Radiance Fields
- auteur
- Arnab Dey, Yassine Ahmine, Andrew I. Comport, Andrew Comport
- article
- Journal of WSCG, 2022, 30 (1-2), pp.34-43. ⟨10.24132/JWSCG.2022.5⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Humanoid robots in aircraft manufacturing
- auteur
- Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- Point-to-hyperplane ICP: fusing different metric measurements for pose estimation
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
- article
- Advanced Robotics, 2018, 32 (4), pp.161-175. ⟨10.1080/01691864.2018.1434013⟩
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2015
Journal articles
- titre
- Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew Ian Comport, Patrick Rives
- article
- Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), pp.474-503. ⟨10.1002/rob.21531⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Approach maneuvers for autonomous landing using visual servo control
- auteur
- Florent Le Bras, Tarek Hamel, Robert Mahony, Christian Barat, Julien Thadasack
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2014, 50 (2), pp.1051 - 1065. ⟨10.1109/TAES.2013.110780⟩
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-
- titre
- Live RGB-D Camera Tracking for Television Production Studios
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen, Hannu Hartikainen
- article
- Journal of Visual Communication and Image Representation, 2014, 25 (1), pp.207--217. ⟨10.1016/j.jvcir.2013.02.009⟩
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-
2010
Journal articles
- titre
- A Fully Automated Method to Detect and Segment a Manufactured Object in an Underwater Color Image
- auteur
- Christian Barat, Ronald Phlypo
- article
- EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, pp.1-10
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-
- titre
- Real-time Quadrifocal Visual Odometry
- auteur
- Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2010, 29 (2), pp.245-266. ⟨10.1177/0278364909356601⟩
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2007
Journal articles
- titre
- Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Image and Vision Computing, 2007, 25 (3), pp.374-391
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2006
Journal articles
- titre
- Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework
- auteur
- Andrew Comport, Eric Marchand, Muriel Pressigout, François Chaumette
- article
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2006, 12 (4), pp.615-628
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Statistically robust 2D visual servoing
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (2), pp.415-421
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2005
Journal articles
- titre
- Efficient model-based tracking for robot vision.
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Advanced Robotics, 2005, 19 (10), pp.1097-1113
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- titre
- Complex articulated object tracking.
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, 2005, 5 (3), pp.20-30
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1983
Journal articles
- titre
- Stable periodic vibroimpacts of an oscillator
- auteur
- N. Popplewell, Charusheel Barat, K N Mclachlan
- article
- Journal of Sound and Vibration, 1983, 87, pp.41 - 59. ⟨10.1016/0022-460X(83)90438-8⟩
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