2023
Conference papers
- titre
- Qualitative evaluation of state-of-the-art DSO and ORB-SLAM-based monocular visual SLAM algorithms for underwater applications
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel
- article
- OCEANS 2023, University of Limerick, Jun 2023, Limerick, France
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-
- titre
- Estimation de forme de câble pesant pour la localisation de robots sous-marins encordés : comparaison d'une approche visuelle à une nouvelle approche inertielle
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I Comport, Vincent Hugel
- article
- ORASIS, Thanh Phuong Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France
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-
2022
Conference papers
- titre
- Inertial-Measurement-Based Catenary Shape Estimation of Underwater Cables for Tethered Robots
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Sabine Sellier, Vincent Hugel
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel
- article
- 3rd workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: challenges in perception, planning and control for Soft Interaction (ROMADO-SI),, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Forecasting of Depth and Ego-Motion with Transformers and Self-supervision
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- 26TH International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
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-
- titre
- Forecasting of depth and ego-motion with transformers and self-supervision
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
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-
- titre
- RGB-D Neural Radiance Fields: Local Sampling for Faster Training
- auteur
- Arnab Dey, Andrew I. Comport
- article
- 43rd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, Apr 2022, Reims, France
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-
2021
Conference papers
- titre
- Are conditional GANs explicitly conditional?
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- British Machine Vision Conference, Nov 2021, Virtual, United Kingdom
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-
2020
Conference papers
- titre
- Un apprentissage de bout-en-bout d'adaptateur de domaine avec des réseaux antagonistes génératifs de cycles consistants
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2020, Visioconference, France
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-
2019
Conference papers
- titre
- Real-time RGB-D semantic keyframe SLAM based on image segmentation learning from industrial CAD models
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Advanced Robotics, Dec 2019, Belo Horizonte, Brazil
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-
- titre
- Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping
- auteur
- Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
- article
- ICRA 2019 - 36th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.1397-1403, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794006⟩
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-
2018
Conference papers
- titre
- Semantic-only Visual Odometry based on dense class-level segmentation
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018), Aug 2018, Pékin, China
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-
- titre
- Online eye-robot self-calibration
- auteur
- Arnaud Tanguy, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport
- article
- SIMPAR: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, May 2018, Brisbane, Australia. pp.68-73, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376273⟩
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-
2017
Conference papers
- titre
- Global Point-to-hyperplane ICP: Local and Global Pose Estimation by Fusing Color and Depth
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea
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-
- titre
- Active High Dynamic Range Mapping for Dense Visual SLAM
- auteur
- Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- SLAM visuel actif pour la cartographie en grande gamme dynamique
- auteur
- Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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-
- titre
- Classification dense d'images de profondeur entraînée sans données réelles
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- XXVIème colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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-
2016
Conference papers
- titre
- Closed-loop RGB-D SLAM Multi-Contact Control for humanoid robots
- auteur
- Arnaud Tanguy, Pierre Gergondet, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2016, Sapporo, Japan. pp.51-57, ⟨10.1109/SII.2016.7843974⟩
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-
- titre
- Point-to-hyperplane RGB-D Pose Estimation: Fusing Photometric and Geometric Measurements
- auteur
- Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- A Proof that Fusing Measurements Using Point-to-Hyperplane Registration is Invariant to Relative Scale
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I Comport
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Sep 2016, Baden - Baden, Germany
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-
2014
Conference papers
- titre
- Combining 3D SLAM and visual tracking to reach and retrieve objects in daily-life indoor environments
- auteur
- Pierre Gergondet, Damien Petit, Maxime Meilland, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport, Andrea Cherubini
- article
- URAI: Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Nov 2014, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.600-604, ⟨10.1109/URAI.2014.7057501⟩
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-
- titre
- Navigation Assistance for a BCI-controlled Humanoid Robot
- auteur
- Damien Petit, Pierre Gergondet, Andrea Cherubini, Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
- article
- CYBER: Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.246-251, ⟨10.1109/CYBER.2014.6917469⟩
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-
2013
Conference papers
- titre
- On Keyframe Positioning for Pose Graphs Applied to Visual SLAM
- auteur
- Andru Putra Twinanda, Maxime Meilland, Désiré Sidibé, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan
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-
- titre
- 3D High Dynamic Range Dense Visual SLAM and Its Application to Real-time Object Re-lighting
- auteur
- Maxime Meilland, Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671774⟩
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-
- titre
- Super-Resolution 3D Tracking and Mapping
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), May 2013, Karlsruhe, Germany
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-
- titre
- RGB-D Tracking and Reconstruction for Live TV Broadcast
- auteur
- Tommi Tykkälä, Hannu Hartikainen, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen
- article
- International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2013, Barcelona, Spain. ⟨10.5220/0004279602470252⟩
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-
- titre
- Photorealistic 3D Mapping of Indoors by RGB-D Scanning Process
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A unified rolling shutter and motion blur model for 3d visual registration
- auteur
- Maxime Meilland, Tom Drummond, Andrew I. Comport
- article
- Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 2013, Sydney, Australia. pp.2016--2023
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-
- titre
- On unifying key-frame and voxel-based dense visual SLAM at large scales
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/IROS.2013.6696881⟩
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-
2012
Conference papers
- titre
- Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Patrick Rives, Andrew I. Comport
- article
- Intelligent Vehicle (IV'12) Workshop on Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe
- auteur
- Patrick Rives, Maxime Meilland, Andrew I. Comport
- article
- Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2012, Jan 2012, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
2011
Conference papers
- titre
- Real-time Dense Visual Tracking under Large Lighting Variations
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- British Machine Vision Conference, Aug 2011, Dundee, Scotland, United Kingdom. pp.45.1-45.11, ⟨10.5244/C.25.45⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Visual Servoing Model for Generalised Cameras: Case study of non-overlapping cameras
- auteur
- A.I. Comport, R. Mahony, F. Spindler
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.5683-5688
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time dense RGB-D localisation and mapping
- auteur
- Cedric Audras, Andrew I. Comport, Maxime Meilland, Patrick Rives
- article
- Australian Conference on Robotics and Automation, 2011, Monash University, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Dense Structure Model for Image Based Stereo SLAM
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- An asymmetric real-time dense visual localisation and mapping system
- auteur
- Andrew I. Comport
- article
- Invited talk for the 1st IEEE Workshop on Live Dense Reconstruction with Moving Cameras (LDRMC) at 13th International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011, Barcelona, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dense visual mapping of large scale environments for real-time localisation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2011, San Francisco, California, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Direct Tracking of Color Images in the Presence of Illumination Variation
- auteur
- Tiago Gonçalves, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Direct Iterative Closest Point for Real-time Visual Odometry
- auteur
- Tommy Tykkala, Cedric Audras, Andrew I. Comport
- article
- The Second international Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars in conjunction with the International Conference on Computer Vision, 2011, Barcelona, Spain
- Accès au bibtex
-
2010
Conference papers
- titre
- Appearance-Based SLAM Relying on a Hybrid Laser/Omnidirectional Sensor
- auteur
- Gabriela Gallegos, Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5651271⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5650380⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Dense Structure Model for Image Based Stereo SLAM
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport
- article
- Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
2008
Conference papers
- titre
- A corner tracker snake approach to segment irregular object shape in video image, Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
- auteur
- Christian Barat, Benoit Lagadec
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2008, Las Vegas, United States. pp 717-720
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accurate and Robust 3D Visual Odometry
- auteur
- Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition invited guest speaker for the workshop "Visual Localization for Mobile Platforms", 2008, Anchorage, Alaska, Unknown Region
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suivi quadrifocal précis pour l`odométrie visuelle 3D
- auteur
- Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
- article
- 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2008, Amiens, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-camera and Model-based Robot Vision
- auteur
- Andrew I. Comport, Adrien Bartoli
- article
- IEEE International Conference on Intelligent RObots and Systems organiser for the tutorial "Vision for Robotics", 2008, Nice, France
- Accès au bibtex
-
2007
Conference papers
- titre
- Accurate Quadri-focal Tracking for Robust 3D Visual Odometry
- auteur
- Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, Italy
- Accès au bibtex
-
2006
Conference papers
- titre
- A robust visual attention system for detecting manufactured objects in underwater video
- auteur
- Christian Barat, Maria João Rendas
- article
- IEEE OCEANS'06, 2006, BOSTON, United States
- Accès au bibtex
-
2005
Conference papers
- titre
- Robust Tracking of Longitudinal Objects Lying on the Sea Floor with an AUV equipped of a Scanning Sonar
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEANS'05, Sep 2005, Washington D.C, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploiting Naturals Contours for Automatic Sonar-to-Video Calibration
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEANS EUROPE, Jun 2005, Brest, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation
- auteur
- Andrew Comport, D. Kragic, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp.2852-2857
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Real-Time Visual Tracking: Comparison and Performance Evaluation
- auteur
- Andrew I. Comport, Danica Kragik, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona, Spain
- Accès au bibtex
-
2004
Conference papers
- titre
- Benthic Contour Mapping with a Profiler Sonar
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- ISOPE'04, May 2004, Toulon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust model-based tracking for robot vision
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. pp.692--697
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visual servoing with respect to complex objects
- auteur
- Andrew Comport, O. Tahri, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Int. Symp. on Robotics, ISR'04, 2004, Paris, France, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object-based visual 3D tracking of articulated objects via kinematic sets
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, 2004, Washington DC, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une loi de commande par asservissement visuel robuste aux mesures abérrantes
- auteur
- Andrew I. Comport, M. Pressigout, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- 14éme Congrés Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complex articulated object tracking
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, 2004, Palma de Mallorca, Spain, Spain. pp.189-201
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improvements in robust 2D visual servoing
- auteur
- E. Marchand, Andrew Comport, François Chaumette
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.745-750
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
Conference papers
- titre
- Benthic boundaries tracking using a profiler sonar
- auteur
- Christian Barat
- article
- IROS'03, Nov 2003, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tracking benthic boundaries using a profiler sonar: a mixture model approach
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEANS'03, Oct 2003, San diego, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using statistical mixture models for tracking natural underwater boundaries
- auteur
- Maria Joao Rendas, Christian Barat
- article
- Unmanned Untethered Submersible Technology, Aug 2003, Durham, Russia
- Accès au bibtex
-
- titre
- A visual servoing control law that is robust to image outliers
- auteur
- Andrew Comport, Muriel Pressigout, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, 2003, Las Vegas, Nevada, France. pp.492-497
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi générique et temps-reel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel
- auteur
- Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, 2003, Gerardmer, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A real-time tracker for markerless augmented reality
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'03, 2003, Tokyo, Japan, Japan. pp.36-45
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2002
Conference papers
- titre
- Classification of sonar measures using optimized wavelets
- auteur
- Christian Barat, Maria Joao Rendas
- article
- OCEAN, Oct 2002, Biloxi, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Local discriminant bases and optimized wavelet to classify ultrasonic echoes: application to indoor mobile robotics
- auteur
- Christian Barat
- article
- 1st IEEE International Conference on Sensors, Orlando, Jun 2002, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Matching stereoscopic segments: comparison between epipolar, bayesian, and neuronals approaches
- auteur
- Camille N'Zi, Humberto Loaiza, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Christian Barat, Christophe Montagne
- article
- 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Jun 2002, Bourges, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Geometrical and Physical Models of a 3D Range Finder
- auteur
- Christian Barat, Jean Triboulet, Etienne Colle, Florent Chavand, Camille N'Zi
- article
- 1st IEEE International Conference on Sensors, Jun 2002, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Ultrasonic multitransducer processing for pattern recognition
- auteur
- Naima Ait Oufroukh, Christian Barat, Etienne Colle
- article
- 1st IEEE International Conference on Sensors, Jun 2002, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
2001
Conference papers
- titre
- Toward a versatile ultrasonic sensor
- auteur
- Christian Barat, Etienne Colle, Naima Ait Oufroukh
- article
- 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation , Oct 2001, Juan les pins, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distinction between objects with ultrasonic binaural system and only ampltitude
- auteur
- Naima Ait Oufroukh, Christian Barat, Etienne Colle
- article
- 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation , Oct 2001, Juan les pins, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Classification of indoor environment using only one ultrasonic sensor
- auteur
- Christian Barat, Naima Ait Oufroukh
- article
- IEEE Instrumentation and Measurement, Technology Conference , May 2001, Budapest, France
- Accès au bibtex
-
2000
Conference papers
- titre
- Neural and statistical classifiers. Can such approaches be complementary?
- auteur
- Christian Barat, Humberto Loaiza, Etienne Colle, Sylvie Lelandais
- article
- IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, May 2000, Baltimore, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A new method for matching segments in stereoscopic vision
- auteur
- Humberto Loaiza, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Christian Barat
- article
- VIMS: Virtual and Intelligent Measurement Systems, Apr 2000, Annapolis, United States. pp.134-140
- Accès au bibtex
-
1994
Conference papers
- titre
- 3D image building process from laser range finder data
- auteur
- Etienne Colle, Youssef Chekhar, Christian Barat
- article
- ORIA'94, Dec 1994, Marseille, France
- Accès au bibtex
-