2023
Conference papers
- titre
- Estimation de forme de câble pesant pour la localisation de robots sous-marins encordés : comparaison d'une approche visuelle à une nouvelle approche inertielle
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I Comport, Vincent Hugel
- article
- ORASIS, Thanh Phuong Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France
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-
- titre
- Qualitative evaluation of state-of-the-art DSO and ORB-SLAM-based monocular visual SLAM algorithms for underwater applications
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel
- article
- OCEANS 2023, University of Limerick, Jun 2023, Limerick, France
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-
2022
Journal articles
- titre
- Instance-Aware Multi-Object Self-Supervision for Monocular Depth Prediction
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.10962-10968. ⟨10.1109/LRA.2022.3194951⟩
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-
- titre
- Mip-NeRF RGB-D: Depth Assisted Fast Neural Radiance Fields
- auteur
- Arnab Dey, Yassine Ahmine, Andrew I. Comport, Andrew Comport
- article
- Journal of WSCG, 2022, 30 (1-2), pp.34-43. ⟨10.24132/JWSCG.2022.5⟩
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-
Conference papers
- titre
- Inertial-Measurement-Based Catenary Shape Estimation of Underwater Cables for Tethered Robots
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Sabine Sellier, Vincent Hugel
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Forecasting of Depth and Ego-Motion with Transformers and Self-supervision
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- 26TH International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Forecasting of depth and ego-motion with transformers and self-supervision
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
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-
- titre
- Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy
- auteur
- Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel
- article
- 3rd workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: challenges in perception, planning and control for Soft Interaction (ROMADO-SI),, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- RGB-D Neural Radiance Fields: Local Sampling for Faster Training
- auteur
- Arnab Dey, Andrew I. Comport
- article
- 43rd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, Apr 2022, Reims, France
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-
2021
Conference papers
- titre
- Are conditional GANs explicitly conditional?
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- British Machine Vision Conference, Nov 2021, Virtual, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Conference papers
- titre
- Un apprentissage de bout-en-bout d'adaptateur de domaine avec des réseaux antagonistes génératifs de cycles consistants
- auteur
- Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2020, Visioconference, France
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-
2019
Journal articles
- titre
- Humanoid robots in aircraft manufacturing
- auteur
- Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
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-
Conference papers
- titre
- Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping
- auteur
- Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
- article
- ICRA 2019 - 36th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.1397-1403, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794006⟩
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-
- titre
- Real-time RGB-D semantic keyframe SLAM based on image segmentation learning from industrial CAD models
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Advanced Robotics, Dec 2019, Belo Horizonte, Brazil
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-
2018
Journal articles
- titre
- Point-to-hyperplane ICP: fusing different metric measurements for pose estimation
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
- article
- Advanced Robotics, 2018, 32 (4), pp.161-175. ⟨10.1080/01691864.2018.1434013⟩
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-
Conference papers
- titre
- Online eye-robot self-calibration
- auteur
- Arnaud Tanguy, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport
- article
- SIMPAR: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, May 2018, Brisbane, Australia. pp.68-73, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376273⟩
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-
- titre
- Semantic-only Visual Odometry based on dense class-level segmentation
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018), Aug 2018, Pékin, China
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM-Stability through Reactive Stepping
- auteur
- Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
- article
- 2018
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-
2017
Conference papers
- titre
- SLAM visuel actif pour la cartographie en grande gamme dynamique
- auteur
- Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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-
- titre
- Active High Dynamic Range Mapping for Dense Visual SLAM
- auteur
- Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Global Point-to-hyperplane ICP: Local and Global Pose Estimation by Fusing Color and Depth
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea
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-
- titre
- Classification dense d'images de profondeur entraînée sans données réelles
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- XXVIème colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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-
2016
Conference papers
- titre
- Closed-loop RGB-D SLAM Multi-Contact Control for humanoid robots
- auteur
- Arnaud Tanguy, Pierre Gergondet, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2016, Sapporo, Japan. pp.51-57, ⟨10.1109/SII.2016.7843974⟩
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-
- titre
- Point-to-hyperplane RGB-D Pose Estimation: Fusing Photometric and Geometric Measurements
- auteur
- Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- A Proof that Fusing Measurements Using Point-to-Hyperplane Registration is Invariant to Relative Scale
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I Comport
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Sep 2016, Baden - Baden, Germany
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-
2015
Journal articles
- titre
- Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew Ian Comport, Patrick Rives
- article
- Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), pp.474-503. ⟨10.1002/rob.21531⟩
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-
Poster communications
- titre
- Direct matching for improving image-based registration
- auteur
- Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Late Breaking Results, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
2014
Journal articles
- titre
- Live RGB-D Camera Tracking for Television Production Studios
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen, Hannu Hartikainen
- article
- Journal of Visual Communication and Image Representation, 2014, 25 (1), pp.207--217. ⟨10.1016/j.jvcir.2013.02.009⟩
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-
Conference papers
- titre
- Navigation Assistance for a BCI-controlled Humanoid Robot
- auteur
- Damien Petit, Pierre Gergondet, Andrea Cherubini, Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
- article
- CYBER: Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.246-251, ⟨10.1109/CYBER.2014.6917469⟩
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-
- titre
- Combining 3D SLAM and visual tracking to reach and retrieve objects in daily-life indoor environments
- auteur
- Pierre Gergondet, Damien Petit, Maxime Meilland, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport, Andrea Cherubini
- article
- URAI: Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Nov 2014, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.600-604, ⟨10.1109/URAI.2014.7057501⟩
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-
2013
Conference papers
- titre
- On Keyframe Positioning for Pose Graphs Applied to Visual SLAM
- auteur
- Andru Putra Twinanda, Maxime Meilland, Désiré Sidibé, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RGB-D Tracking and Reconstruction for Live TV Broadcast
- auteur
- Tommi Tykkälä, Hannu Hartikainen, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen
- article
- International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2013, Barcelona, Spain. ⟨10.5220/0004279602470252⟩
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-
- titre
- Photorealistic 3D Mapping of Indoors by RGB-D Scanning Process
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D High Dynamic Range Dense Visual SLAM and Its Application to Real-time Object Re-lighting
- auteur
- Maxime Meilland, Christian Barat, Andrew I. Comport
- article
- International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671774⟩
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-
- titre
- A unified rolling shutter and motion blur model for 3d visual registration
- auteur
- Maxime Meilland, Tom Drummond, Andrew I. Comport
- article
- Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 2013, Sydney, Australia. pp.2016--2023
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-
- titre
- Super-Resolution 3D Tracking and Mapping
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), May 2013, Karlsruhe, Germany
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-
- titre
- On unifying key-frame and voxel-based dense visual SLAM at large scales
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/IROS.2013.6696881⟩
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-
Patents
- titre
- Motion blur - Procédé d'estimation de la vitesse de déplacement d'une caméra
- auteur
- Andrew I. Comport, Maxime Meilland
- article
- France, N° de brevet: 1361306. 2013
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-
- titre
- D6DSLAM version 1.0
- auteur
- Andrew I. Comport, Maxime Meilland
- article
- France, Patent n° : IDDN.FR.001.460008.000.S.C.2013.000.21000. 2013
- Accès au bibtex
-
- titre
- D6DVO version 1.0
- auteur
- Andrew I. Comport, Maxime Meilland
- article
- France, Patent n° : IDDN.FR.001.440009.000.S.C.2014.000.2100. 2013
- Accès au bibtex
-
- titre
- Rolling shutter - Procédé d'estimation de la vitesse de déplacement d'une caméra
- auteur
- Andrew I. Comport, Maxime Meilland
- article
- France, N° de brevet: 1361305. 2013
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-
2012
Conference papers
- titre
- Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe
- auteur
- Patrick Rives, Maxime Meilland, Andrew I. Comport
- article
- Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2012, Jan 2012, Lyon, France
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-
- titre
- Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Patrick Rives, Andrew I. Comport
- article
- Intelligent Vehicle (IV'12) Workshop on Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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-
Patents
- titre
- DESLAM version 1.0
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- France, Patent n° : IDDN FR.001.320001.000.S.P.2012.000.21000. 2012
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Simultaneous super-resolution, tracking and mapping
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport
- article
- [Research Report] CNRS-I3S/UNS. 2012
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-
2011
Conference papers
- titre
- A Visual Servoing Model for Generalised Cameras: Case study of non-overlapping cameras
- auteur
- A.I. Comport, R. Mahony, F. Spindler
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.5683-5688
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-
- titre
- Real-time dense RGB-D localisation and mapping
- auteur
- Cedric Audras, Andrew I. Comport, Maxime Meilland, Patrick Rives
- article
- Australian Conference on Robotics and Automation, 2011, Monash University, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Dense Structure Model for Image Based Stereo SLAM
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- An asymmetric real-time dense visual localisation and mapping system
- auteur
- Andrew I. Comport
- article
- Invited talk for the 1st IEEE Workshop on Live Dense Reconstruction with Moving Cameras (LDRMC) at 13th International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011, Barcelona, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dense visual mapping of large scale environments for real-time localisation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2011, San Francisco, California, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Dense Visual Tracking under Large Lighting Variations
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- British Machine Vision Conference, Aug 2011, Dundee, Scotland, United Kingdom. pp.45.1-45.11, ⟨10.5244/C.25.45⟩
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-
- titre
- Real-time Direct Tracking of Color Images in the Presence of Illumination Variation
- auteur
- Tiago Gonçalves, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Direct Iterative Closest Point for Real-time Visual Odometry
- auteur
- Tommy Tykkala, Cedric Audras, Andrew I. Comport
- article
- The Second international Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars in conjunction with the International Conference on Computer Vision, 2011, Barcelona, Spain
- Accès au bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- Real-time Quadrifocal Visual Odometry
- auteur
- Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2010, 29 (2), pp.245-266. ⟨10.1177/0278364909356601⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Dense Structure Model for Image Based Stereo SLAM
- auteur
- Tommy Tykkala, Andrew I. Comport
- article
- Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Appearance-Based SLAM Relying on a Hybrid Laser/Omnidirectional Sensor
- auteur
- Gabriela Gallegos, Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5651271⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
- auteur
- Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5650380⟩
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-
2008
Conference papers
- titre
- Accurate and Robust 3D Visual Odometry
- auteur
- Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition invited guest speaker for the workshop "Visual Localization for Mobile Platforms", 2008, Anchorage, Alaska, Unknown Region
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suivi quadrifocal précis pour l`odométrie visuelle 3D
- auteur
- Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
- article
- 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2008, Amiens, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-camera and Model-based Robot Vision
- auteur
- Andrew I. Comport, Adrien Bartoli
- article
- IEEE International Conference on Intelligent RObots and Systems organiser for the tutorial "Vision for Robotics", 2008, Nice, France
- Accès au bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Image and Vision Computing, 2007, 25 (3), pp.374-391
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Accurate Quadri-focal Tracking for Robust 3D Visual Odometry
- auteur
- Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, Italy
- Accès au bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework
- auteur
- Andrew Comport, Eric Marchand, Muriel Pressigout, François Chaumette
- article
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2006, 12 (4), pp.615-628
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Statistically robust 2D visual servoing
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (2), pp.415-421
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Journal articles
- titre
- Complex articulated object tracking.
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, 2005, 5 (3), pp.20-30
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient model-based tracking for robot vision.
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Advanced Robotics, 2005, 19 (10), pp.1097-1113
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Robust Real-Time Visual Tracking: Comparison and Performance Evaluation
- auteur
- Andrew I. Comport, Danica Kragik, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation
- auteur
- Andrew Comport, D. Kragic, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp.2852-2857
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Towards a computer imagination: Robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics
- auteur
- Andrew I. Comport
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Rennes I, 2005. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Conference papers
- titre
- Robust model-based tracking for robot vision
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. pp.692--697
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object-based visual 3D tracking of articulated objects via kinematic sets
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, 2004, Washington DC, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visual servoing with respect to complex objects
- auteur
- Andrew Comport, O. Tahri, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Int. Symp. on Robotics, ISR'04, 2004, Paris, France, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une loi de commande par asservissement visuel robuste aux mesures abérrantes
- auteur
- Andrew I. Comport, M. Pressigout, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- 14éme Congrés Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complex articulated object tracking
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, 2004, Palma de Mallorca, Spain, Spain. pp.189-201
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improvements in robust 2D visual servoing
- auteur
- E. Marchand, Andrew Comport, François Chaumette
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.745-750
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
Conference papers
- titre
- A visual servoing control law that is robust to image outliers
- auteur
- Andrew Comport, Muriel Pressigout, E. Marchand, François Chaumette
- article
- IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, 2003, Las Vegas, Nevada, France. pp.492-497
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi générique et temps-reel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel
- auteur
- Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, 2003, Gerardmer, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A real-time tracker for markerless augmented reality
- auteur
- Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
- article
- ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'03, 2003, Tokyo, Japan, Japan. pp.36-45
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- titre
- Markerless : Markerless-based Augmented Reality Kernel
- auteur
- Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- France, Patent n° : IDDN FR.001.XXXXXX.000.S.P.2003.000.XXXXX. 2003
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Robust and real-time image-based tracking for markerless augmented reality
- auteur
- Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
- article
- [Research Report] RR-4847, INRIA. 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-