Publications HAL

2024

Conference papers

titre
An Augmented Catenary Model for Underwater Tethered Robots
auteur
Martin Filliung, Juliette Drupt, Charly Peraud, Claire Dune, Nicolas Boizot, Andrew Comport, Cedric Anthierens, Vincent Hugel
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), May 2024, Yokohama, Japan
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https://hal.science/hal-04459364/file/ICRA24_0633_MS%20%281%29.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Exploring 3D-aware Latent Spaces for Efficiently Learning Numerous Scenes
auteur
Antoine Schnepf, Karim Kassab, Jean-Yves Franceschi, Laurent Caraffa, Flavian Vasile, Jeremie Mary, Andrew I. Comport, Valérie Gouet-Brunet
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04509207/file/3Da-AE.pdf BibTex

2023

Conference papers

titre
Estimation de forme de câble pesant pour la localisation de robots sous-marins encordés : comparaison d'une approche visuelle à une nouvelle approche inertielle
auteur
Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I Comport, Vincent Hugel
article
ORASIS, Thanh Phuong Nguyen; Laboratoire LIS, May 2023, Carqueiranne, France
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https://hal.science/hal-04108624/file/ORASIS2023_chainette.pdf BibTex
titre
Qualitative evaluation of state-of-the-art DSO and ORB-SLAM-based monocular visual SLAM algorithms for underwater applications
auteur
Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel
article
OCEANS 2023, University of Limerick, Jun 2023, Limerick, France
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https://hal.science/hal-04116537/file/Oceans2023.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Instance-Aware Multi-Object Self-Supervision for Monocular Depth Prediction
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.10962-10968. ⟨10.1109/LRA.2022.3194951⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2203.00809 BibTex
titre
Mip-NeRF RGB-D: Depth Assisted Fast Neural Radiance Fields
auteur
Arnab Dey, Yassine Ahmine, Andrew I. Comport, Andrew Comport
article
Journal of WSCG, 2022, 30 (1-2), pp.34-43. ⟨10.24132/JWSCG.2022.5⟩
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https://arxiv.org/pdf/2205.09351 BibTex

Conference papers

titre
Inertial-Measurement-Based Catenary Shape Estimation of Underwater Cables for Tethered Robots
auteur
Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Sabine Sellier, Vincent Hugel
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-03841236/file/root.pdf BibTex
titre
Forecasting of Depth and Ego-Motion with Transformers and Self-supervision
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
26TH International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
Accès au bibtex
BibTex
titre
Forecasting of depth and ego-motion with transformers and self-supervision
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montreal, Canada
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https://hal.science/hal-03841239/file/2206.07435.pdf BibTex
titre
Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy
auteur
Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel
article
3rd workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: challenges in perception, planning and control for Soft Interaction (ROMADO-SI),, Oct 2022, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-03841238/file/workshopIROS2022.pdf BibTex
titre
RGB-D Neural Radiance Fields: Local Sampling for Faster Training
auteur
Arnab Dey, Andrew I. Comport
article
43rd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, Apr 2022, Reims, France
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https://arxiv.org/pdf/2203.15587 BibTex

2021

Conference papers

titre
Are conditional GANs explicitly conditional?
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
British Machine Vision Conference, Nov 2021, Virtual, United Kingdom
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https://hal.science/hal-03454522/file/1282.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Un apprentissage de bout-en-bout d'adaptateur de domaine avec des réseaux antagonistes génératifs de cycles consistants
auteur
Houssem Eddine Boulahbal, Adrian Voicila, Andrew I. Comport
article
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2020, Visioconference, France
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https://hal.science/hal-03365983/file/Presentation_JJRC.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Humanoid robots in aircraft manufacturing
auteur
Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02303117/file/ram2019.pdf BibTex

Conference papers

titre
Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping
auteur
Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
article
ICRA 2019 - 36th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.1397-1403, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794006⟩
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https://hal.science/hal-02060786/file/icra2019_mpc.pdf BibTex
titre
Real-time RGB-D semantic keyframe SLAM based on image segmentation learning from industrial CAD models
auteur
Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
article
International Conference on Advanced Robotics, Dec 2019, Belo Horizonte, Brazil
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https://hal.science/hal-02391499/file/ICAR19_0187_FI.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Point-to-hyperplane ICP: fusing different metric measurements for pose estimation
auteur
Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
article
Advanced Robotics, 2018, 32 (4), pp.161-175. ⟨10.1080/01691864.2018.1434013⟩
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https://hal.science/hal-02061500/file/Advanced_Robotics_Journal_2017.pdf BibTex

Conference papers

titre
Online eye-robot self-calibration
auteur
Arnaud Tanguy, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport
article
SIMPAR: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, May 2018, Brisbane, Australia. pp.68-73, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376273⟩
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https://hal.science/hal-01883715/file/simpar2018.pdf BibTex
titre
Semantic-only Visual Odometry based on dense class-level segmentation
auteur
Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018), Aug 2018, Pékin, China
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https://hal.science/hal-01874544/file/Howard_MAHE_ICPR18_0741.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM-Stability through Reactive Stepping
auteur
Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
article
2018
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https://hal.science/hal-01883725/file/pre-print.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
SLAM visuel actif pour la cartographie en grande gamme dynamique
auteur
Christian Barat, Andrew I. Comport
article
XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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https://hal.science/hal-01636402/file/PosterGretsi2017_Barat.pdf BibTex
titre
Active High Dynamic Range Mapping for Dense Visual SLAM
auteur
Christian Barat, Andrew I. Comport
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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https://hal.science/hal-01635528/file/baratIros2017.pdf BibTex
titre
Global Point-to-hyperplane ICP: Local and Global Pose Estimation by Fusing Color and Depth
auteur
Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea
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https://hal.science/hal-01636214/file/MFI_2017.pdf BibTex
titre
Classification dense d'images de profondeur entraînée sans données réelles
auteur
Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
article
XXVIème colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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https://hal.science/hal-01635500/file/GRETSI17_255.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Closed-loop RGB-D SLAM Multi-Contact Control for humanoid robots
auteur
Arnaud Tanguy, Pierre Gergondet, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2016, Sapporo, Japan. pp.51-57, ⟨10.1109/SII.2016.7843974⟩
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https://hal.science/hal-01568048/file/iis2016.pdf BibTex
titre
Point-to-hyperplane RGB-D Pose Estimation: Fusing Photometric and Geometric Measurements
auteur
Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01324294/file/IROS_2016_Ireta.pdf BibTex
titre
A Proof that Fusing Measurements Using Point-to-Hyperplane Registration is Invariant to Relative Scale
auteur
Fernando I Ireta Munoz, Andrew I Comport
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Sep 2016, Baden - Baden, Germany
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https://hal.science/hal-01358130/file/MFI_2016.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation
auteur
Maxime Meilland, Andrew Ian Comport, Patrick Rives
article
Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), pp.474-503. ⟨10.1002/rob.21531⟩
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https://inria.hal.science/hal-01010429/file/2014_jfr_meilland.pdf BibTex

Poster communications

titre
Direct matching for improving image-based registration
auteur
Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Late Breaking Results, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-02061947/file/Poster%20IROS%202015%20-%20Printed%20version.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Live RGB-D Camera Tracking for Television Production Studios
auteur
Tommy Tykkala, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen, Hannu Hartikainen
article
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2014, 25 (1), pp.207--217. ⟨10.1016/j.jvcir.2013.02.009⟩
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https://hal.science/hal-01357352/file/JVCIR2014_accepted.pdf BibTex

Conference papers

titre
Navigation Assistance for a BCI-controlled Humanoid Robot
auteur
Damien Petit, Pierre Gergondet, Andrea Cherubini, Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
article
CYBER 2014 - 4th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.246-251, ⟨10.1109/CYBER.2014.6917469⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01222966/file/C29-2014-cyber.pdf BibTex
titre
Combining 3D SLAM and visual tracking to reach and retrieve objects in daily-life indoor environments
auteur
Pierre Gergondet, Damien Petit, Maxime Meilland, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport, Andrea Cherubini
article
URAI: Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Nov 2014, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.600-604, ⟨10.1109/URAI.2014.7057501⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01247142/file/C27-2014-gergondet_urai_2014.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Photorealistic 3D Mapping of Indoors by RGB-D Scanning Process
auteur
Tommy Tykkala, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01357355/file/IROS13_1255_FI.pdf BibTex
titre
On Keyframe Positioning for Pose Graphs Applied to Visual SLAM
auteur
Andru Putra Twinanda, Maxime Meilland, Désiré Sidibé, Andrew I. Comport
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01357358/file/2013_PPNIV_IROS_Twinanda.pdf BibTex
titre
RGB-D Tracking and Reconstruction for Live TV Broadcast
auteur
Tommi Tykkälä, Hannu Hartikainen, Andrew I. Comport, Joni-Kristian Kamarainen
article
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2013, Barcelona, Spain. ⟨10.5220/0004279602470252⟩
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https://hal.science/hal-01357356/file/2013_VISAPP_Tykkala.pdf BibTex
titre
3D High Dynamic Range Dense Visual SLAM and Its Application to Real-time Object Re-lighting
auteur
Maxime Meilland, Christian Barat, Andrew I. Comport
article
International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671774⟩
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https://hal.science/hal-01357357/file/ismar2013.pdf BibTex
titre
A unified rolling shutter and motion blur model for 3d visual registration
auteur
Maxime Meilland, Tom Drummond, Andrew I. Comport
article
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 2013, Sydney, Australia. pp.2016--2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01357360/file/iccv2013_final.pdf BibTex
titre
Super-Resolution 3D Tracking and Mapping
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), May 2013, Karlsruhe, Germany
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https://hal.science/hal-01357363/file/ICRA13_1779_FI.pdf BibTex
titre
On unifying key-frame and voxel-based dense visual SLAM at large scales
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/IROS.2013.6696881⟩
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https://hal.science/hal-01357359/file/iros13.pdf BibTex

Patents

titre
D6DSLAM version 1.0
auteur
Andrew I. Comport, Maxime Meilland
article
France, Patent n° : IDDN.FR.001.460008.000.S.C.2013.000.21000. 2013
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BibTex
titre
Motion blur - Procédé d'estimation de la vitesse de déplacement d'une caméra
auteur
Andrew I. Comport, Maxime Meilland
article
France, N° de brevet: 1361306. 2013
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BibTex
titre
D6DVO version 1.0
auteur
Andrew I. Comport, Maxime Meilland
article
France, Patent n° : IDDN.FR.001.440009.000.S.C.2014.000.2100. 2013
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BibTex
titre
Rolling shutter - Procédé d'estimation de la vitesse de déplacement d'une caméra
auteur
Andrew I. Comport, Maxime Meilland
article
France, N° de brevet: 1361305. 2013
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2012

Conference papers

titre
Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe
auteur
Patrick Rives, Maxime Meilland, Andrew I. Comport
article
Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2012, Jan 2012, Lyon, France
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BibTex
titre
Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation
auteur
Maxime Meilland, Patrick Rives, Andrew I. Comport
article
Intelligent Vehicle (IV'12) Workshop on Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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https://inria.hal.science/hal-00752897/file/2012_iv_meilland.pdf BibTex

Patents

titre
DESLAM version 1.0
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
France, Patent n° : IDDN FR.001.320001.000.S.P.2012.000.21000. 2012
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BibTex

Reports

titre
Simultaneous super-resolution, tracking and mapping
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport
article
[Research Report] CNRS-I3S/UNS. 2012
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https://hal.science/hal-01357366/file/2012_RR_Meilland.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
A Dense Structure Model for Image Based Stereo SLAM
auteur
Tommy Tykkala, Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China
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BibTex
titre
An asymmetric real-time dense visual localisation and mapping system
auteur
Andrew I. Comport
article
Invited talk for the 1st IEEE Workshop on Live Dense Reconstruction with Moving Cameras (LDRMC) at 13th International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011, Barcelona, Spain
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BibTex
titre
Real-time dense RGB-D localisation and mapping
auteur
Cedric Audras, Andrew I. Comport, Maxime Meilland, Patrick Rives
article
Australian Conference on Robotics and Automation, 2011, Monash University, Australia
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BibTex
titre
A Visual Servoing Model for Generalised Cameras: Case study of non-overlapping cameras
auteur
A.I. Comport, R. Mahony, F. Spindler
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.5683-5688
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00639670/file/2011_icra_comport.pdf BibTex
titre
Dense visual mapping of large scale environments for real-time localisation
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2011, San Francisco, California, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01357369/file/2011_IROS_Meilland.pdf BibTex
titre
Real-time Dense Visual Tracking under Large Lighting Variations
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
British Machine Vision Conference, Aug 2011, Dundee, Scotland, United Kingdom. pp.45.1-45.11, ⟨10.5244/C.25.45⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02060747/file/paper45.pdf BibTex
titre
Real-time Direct Tracking of Color Images in the Presence of Illumination Variation
auteur
Tiago Gonçalves, Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China
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BibTex
titre
Direct Iterative Closest Point for Real-time Visual Odometry
auteur
Tommy Tykkala, Cedric Audras, Andrew I. Comport
article
The Second international Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars in conjunction with the International Conference on Computer Vision, 2011, Barcelona, Spain
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BibTex

2010

Journal articles

titre
Real-time Quadrifocal Visual Odometry
auteur
Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
article
The International Journal of Robotics Research, 2010, 29 (2), pp.245-266. ⟨10.1177/0278364909356601⟩
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https://inria.hal.science/hal-00766839/file/ijrr08.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Dense Structure Model for Image Based Stereo SLAM
auteur
Tommy Tykkala, Andrew I. Comport
article
Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France
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BibTex
titre
A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France
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BibTex
titre
A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5650380⟩
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BibTex
titre
Appearance-Based SLAM Relying on a Hybrid Laser/Omnidirectional Sensor
auteur
Gabriela Gallegos, Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5651271⟩
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2008

Conference papers

titre
Accurate and Robust 3D Visual Odometry
auteur
Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition invited guest speaker for the workshop "Visual Localization for Mobile Platforms", 2008, Anchorage, Alaska, Unknown Region
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titre
Suivi quadrifocal précis pour l`odométrie visuelle 3D
auteur
Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
article
16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2008, Amiens, France
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titre
Multi-camera and Model-based Robot Vision
auteur
Andrew I. Comport, Adrien Bartoli
article
IEEE International Conference on Intelligent RObots and Systems organiser for the tutorial "Vision for Robotics", 2008, Nice, France
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2007

Journal articles

titre
Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Image and Vision Computing, 2007, 25 (3), pp.374-391
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https://inria.hal.science/inria-00350642/file/2006_ivc_comport.pdf BibTex

Conference papers

titre
Accurate Quadri-focal Tracking for Robust 3D Visual Odometry
auteur
Andrew I. Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, Italy
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2006

Journal articles

titre
Statistically robust 2D visual servoing
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (2), pp.415-421
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https://inria.hal.science/inria-00350284/file/2006_ieee_tro_comport.pdf BibTex
titre
Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework
auteur
Andrew Comport, Eric Marchand, Muriel Pressigout, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2006, 12 (4), pp.615-628
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00161250/file/2006_ieee_tvcg_comport.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Efficient model-based tracking for robot vision.
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Advanced Robotics, 2005, 19 (10), pp.1097-1113
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00351886/file/2005_ar_comport.pdf BibTex
titre
Complex articulated object tracking.
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, 2005, 5 (3), pp.20-30
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00351887/file/2005_elcvia_comport.pdf BibTex

Conference papers

titre
Robust Real-Time Visual Tracking: Comparison and Performance Evaluation
auteur
Andrew I. Comport, Danica Kragik, Eric Marchand, François Chaumette
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona, Spain
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation
auteur
Andrew Comport, D. Kragic, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp.2852-2857
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https://inria.hal.science/inria-00351885/file/2005_icra_comport.pdf BibTex

Theses

titre
Towards a computer imagination: Robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics
auteur
Andrew I. Comport
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Rennes I, 2005. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-03326667/file/thesis_impression.pdf BibTex

2004

Conference papers

titre
Robust model-based tracking for robot vision
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. pp.692--697
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https://inria.hal.science/inria-00352025/file/2004_iros_comport.pdf BibTex
titre
Visual servoing with respect to complex objects
auteur
Andrew Comport, O. Tahri, E. Marchand, François Chaumette
article
Int. Symp. on Robotics, ISR'04, 2004, Paris, France, France
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https://inria.hal.science/inria-00352022/file/2004_isr_comport.pdf BibTex
titre
Object-based visual 3D tracking of articulated objects via kinematic sets
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, 2004, Washington DC, France
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https://inria.hal.science/inria-00352023/file/2004_wkanm_comport.pdf BibTex
titre
Une loi de commande par asservissement visuel robuste aux mesures abérrantes
auteur
Andrew I. Comport, M. Pressigout, Eric Marchand, François Chaumette
article
14éme Congrés Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France
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titre
Complex articulated object tracking
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, 2004, Palma de Mallorca, Spain, Spain. pp.189-201
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https://inria.hal.science/inria-00352024/file/2004_wkamdo_comport.pdf BibTex
titre
Improvements in robust 2D visual servoing
auteur
E. Marchand, Andrew Comport, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.745-750
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https://inria.hal.science/inria-00352029/file/2004_icra_marchand.pdf BibTex

2003

Conference papers

titre
A visual servoing control law that is robust to image outliers
auteur
Andrew Comport, Muriel Pressigout, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, 2003, Las Vegas, Nevada, France. pp.492-497
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https://inria.hal.science/inria-00352074/file/2003_iros_comport.pdf BibTex
titre
Suivi générique et temps-reel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel
auteur
Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
article
Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, 2003, Gerardmer, France
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titre
A real-time tracker for markerless augmented reality
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'03, 2003, Tokyo, Japan, Japan. pp.36-45
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Patents

titre
Markerless : Markerless-based Augmented Reality Kernel
auteur
Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
article
France, Patent n° : IDDN FR.001.XXXXXX.000.S.P.2003.000.XXXXX. 2003
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Reports

titre
Robust and real-time image-based tracking for markerless augmented reality
auteur
Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
article
[Research Report] RR-4847, INRIA. 2003
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https://inria.hal.science/inria-00071736/file/RR-4847.pdf BibTex