2022
Journal articles
- titre
- WeCo-SLAM: Wearable Cooperative SLAM System for Real-time Indoor Localization Under Challenging Conditions
- auteur
- Viachaslau Kachurka, Bastien Rault, Fernando Israel Ireta Muñoz, David Roussel, Fabien Bonardi, Jean-Yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, Samia Bouchafa, Pierre Alliez, Maxime Robin
- article
- IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.5122--5132. ⟨10.1109/JSEN.2021.3101121⟩
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2020
Conference papers
- titre
- Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios
- auteur
- Pierre Alliez, Fabien Bonardi, Samia Bouchafa, Jean-Yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, Fernando Israel Ireta Muñoz, Viachaslau Kachurka, Bastien Rault, Maxime Robin, David Roussel
- article
- IROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States
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- titre
- Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM Approach
- auteur
- Pierre Alliez, Fabien Bonardi, Samia Bouchafa, Jean-Yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, Fernando Israel Ireta Muñoz, Viachaslau Kachurka, Bastien Rault, Maxime Robin, David Roussel
- article
- MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470
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2018
Journal articles
- titre
- Point-to-hyperplane ICP: fusing different metric measurements for pose estimation
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
- article
- Advanced Robotics, 2018, 32 (4), pp.161-175. ⟨10.1080/01691864.2018.1434013⟩
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Theses
- titre
- Global pose estimation and tracking for RGB-D localization and 3D mapping
- auteur
- Fernando Israel Ireta Muñoz
- article
- Signal and Image processing. Université Côte d'Azur, 2018. English. ⟨NNT : 2018AZUR4054⟩
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2017
Conference papers
- titre
- Global Point-to-hyperplane ICP: Local and Global Pose Estimation by Fusing Color and Depth
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea
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2016
Conference papers
- titre
- Point-to-hyperplane RGB-D Pose Estimation: Fusing Photometric and Geometric Measurements
- auteur
- Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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- titre
- A Proof that Fusing Measurements Using Point-to-Hyperplane Registration is Invariant to Relative Scale
- auteur
- Fernando I Ireta Munoz, Andrew I Comport
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Sep 2016, Baden - Baden, Germany
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2015
Poster communications
- titre
- Direct matching for improving image-based registration
- auteur
- Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Late Breaking Results, Sep 2015, Hamburg, Germany
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