Publications HAL

2022

Journal articles

titre
WeCo-SLAM: Wearable Cooperative SLAM System for Real-time Indoor Localization Under Challenging Conditions
auteur
Viachaslau Kachurka, Bastien Rault, Fernando Israel Ireta Muñoz, David Roussel, Fabien Bonardi, Jean-Yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, Samia Bouchafa, Pierre Alliez, Maxime Robin
article
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.5122--5132. ⟨10.1109/JSEN.2021.3101121⟩
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https://hal.science/hal-03609471/file/Kachurka2022.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios
auteur
Pierre Alliez, Fabien Bonardi, Samia Bouchafa, Jean-Yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, Fernando Israel Ireta Muñoz, Viachaslau Kachurka, Bastien Rault, Maxime Robin, David Roussel
article
IROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02913098/file/IROS_2020.pdf BibTex
titre
Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM Approach
auteur
Pierre Alliez, Fabien Bonardi, Samia Bouchafa, Jean-Yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, Fernando Israel Ireta Muñoz, Viachaslau Kachurka, Bastien Rault, Maxime Robin, David Roussel
article
MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470
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https://inria.hal.science/hal-02611679/file/MED20_0192_Final_submission.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Point-to-hyperplane ICP: fusing different metric measurements for pose estimation
auteur
Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
article
Advanced Robotics, 2018, 32 (4), pp.161-175. ⟨10.1080/01691864.2018.1434013⟩
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https://hal.science/hal-02061500/file/Advanced_Robotics_Journal_2017.pdf BibTex

Theses

titre
Global pose estimation and tracking for RGB-D localization and 3D mapping
auteur
Fernando Israel Ireta Muñoz
article
Signal and Image processing. Université Côte d'Azur, 2018. English. ⟨NNT : 2018AZUR4054⟩
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https://theses.hal.science/tel-01878555/file/2018AZUR4054.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Global Point-to-hyperplane ICP: Local and Global Pose Estimation by Fusing Color and Depth
auteur
Fernando I Ireta Munoz, Andrew I. Comport
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea
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https://hal.science/hal-01636214/file/MFI_2017.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Point-to-hyperplane RGB-D Pose Estimation: Fusing Photometric and Geometric Measurements
auteur
Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01324294/file/IROS_2016_Ireta.pdf BibTex
titre
A Proof that Fusing Measurements Using Point-to-Hyperplane Registration is Invariant to Relative Scale
auteur
Fernando I Ireta Munoz, Andrew I Comport
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Sep 2016, Baden - Baden, Germany
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https://hal.science/hal-01358130/file/MFI_2016.pdf BibTex

2015

Poster communications

titre
Direct matching for improving image-based registration
auteur
Fernando Israel Ireta Muñoz, Andrew I. Comport
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Late Breaking Results, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-02061947/file/Poster%20IROS%202015%20-%20Printed%20version.pdf BibTex