2024
Conference papers
- titre
- Model Free Deep Deterministic Policy Gradient Controller for Setpoint Tracking of Non-minimum Phase Systems
- auteur
- Fatemeh Tavakkoli, Pouria Sarhadi, Benoit Clement, Wasif Naeem
- article
- 2024 UKACC 14th International Conference on Control (CONTROL), IFAC; IEEE, Apr 2024, Winchester, United Kingdom
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-
- titre
- LOTUS: Learning from Operational Teaming with Unmanned Systems
- auteur
- Helene Lechene, Benoit Clement, Karl Sammut, Paulo Santos, Andrew Cunningham, Gilles Coppin, Cédric Buche
- article
- IEEE Oceans Conference, IEEE, Apr 2024, Singapore, Singapore
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-
- titre
- A Survey for Unmanned Aerial Vehicles in Smart Agriculture: Types and Modelling Perspectives
- auteur
- Katia Karam, Ali Mansour, Mohamad Khaldi, Benoit Clement, Mohammad Ammad
- article
- 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC 2024), IEEE, Mar 2024, Chongqing, China
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-
- titre
- DRL-Based Thruster Fault Recovery for Unmanned Underwater Vehicles
- auteur
- Katell Lagattu, Gilles Le Chenadec, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- Australian and New Zealand Control Conference, IEEE, Feb 2024, Gold Coast, Australia. pp.25-30, ⟨10.1109/ANZCC59813.2024.10432828⟩
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-
Book sections
- titre
- ECG Signal Monitoring and Processing in the Operating Room
- auteur
- Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel Ouahab Boudraa, Sallah Haddab, Wit Heartlè, Philippe Aries, Benoit Clement
- article
- Non-Invasive Health Systems based on Advanced Biomedical Signal and Image Processing, 1, CRC Press, pp.70-94, 2024, 9781003346678. ⟨10.1201/9781003346678-4⟩
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-
2023
Journal articles
- titre
- Learning Adaptive Control of a UUV using A Bio-Inspired Experience Replay Mechanism
- auteur
- Thomas Chaffre, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Estelle Chauveau, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Access, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3329136⟩
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-
- titre
- Machine and Deep Learning Approaches Applied to Classify Gougerot–Sjögren Syndrome and Jointly Segment Salivary Glands
- auteur
- Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Sandrine Jousse-Joulin, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- Bioengineering, 2023, 10 (11), pp.1283. ⟨10.3390/bioengineering10111283⟩
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-
- titre
- Techniques for accelerating Branch-and-Bound algorithms dedicated to sparse optimization
- auteur
- Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- Optimization Methods and Software, 2023, pp.1-38. ⟨10.1080/10556788.2023.2241154⟩
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-
- titre
- RUN: a robust cluster-based planning for fast self-reconfigurable modular robotic systems
- auteur
- Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
- article
- Intelligent Service Robotics, 2023, ⟨10.1007/s11370-023-00454-w⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Framework to Design and Build a Height Controllable Eversion Robot
- auteur
- Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
- article
- The 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, IEEE, Nov 2023, Grimstad, Norway. pp.239-244, ⟨10.1109/ICCMA59762.2023.10374973⟩
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-
- titre
- Hybrid Navigation Acceptability and Safety
- auteur
- Benoit Clement, Marie Dubromel, Paulo Santos, Karl Sammut, Michelle Oppert, Feras Dayoub
- article
- AAAI 2023 Fall Symposium Series, AAAI, Oct 2023, Arlington, United States. pp.11-17, ⟨10.1609/aaaiss.v2i1.27643⟩
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-
- titre
- Path Planning Algorithms For Unmanned Aerial Vehicle: Classification, Performance, and Implementation
- auteur
- Ali Haidar Ahmad, Oussama Zahwe, Abbass Nasser, Benoit Clement
- article
- International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2023), Jul 2023, Tenerife (Canaries), Spain. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECCME57830.2023.10252168⟩
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-
- titre
- Fusion of images and clinical features for the prediction of Pulmonary embolism in Ultrasound imaging
- auteur
- Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- 2023 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), Jul 2023, Hanoi (Vietnam), Vietnam. pp.423-427, ⟨10.1109/SSP53291.2023.10208034⟩
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-
- titre
- Un algorithme branch-and-bound pour résoudre exactement des problèmes d'optimisation parcimonieuse structurée
- auteur
- Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- 24ème édition du congrès ROADEF, Recherche Opérationnelle et de l'Aide à la Décision en France, Feb 2023, Rennes, France
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-
- titre
- FSET: Fast Structure Embedding Technique for Self-reconfigurable Modular Robotic Systems
- auteur
- Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
- article
- 37th International Conference on Advanced Information Networking and Applications, 2023, Juiz de Fora, Brazil. pp.53-66, ⟨10.1007/978-3-031-28451-9_5⟩
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-
Proceedings
- titre
- Towards Improved Sonar Performance Using Environment-Informed Sparse Sub-Array Processing
- auteur
- Alexandre L’her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stéphan
- article
- ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE, pp.1-5, 2023, ⟨10.1109/ICASSP49357.2023.10094900⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- Canonical correlation analysis as a statistical method to relate underwater acoustic propagation and ocean fluctuations
- auteur
- Alexandre L'Her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stephan
- article
- JASA Express Letters, 2022
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-
- titre
- Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
- auteur
- Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
- article
- Sensors, 2022, 22 (16), pp.6072. ⟨10.3390/s22166072⟩
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-
- titre
- Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
- auteur
- Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
- article
- Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
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-
- titre
- Numerical certification of Pareto optimality for biobjective nonlinear problems
- auteur
- Charles Audet, Frédéric Messine, Jordan Ninin
- article
- Journal of Global Optimization, 2022, ⟨10.1007/s10898-022-01127-1⟩
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-
- titre
- Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
- auteur
- Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
- article
- Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
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-
- titre
- PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
- auteur
- Hector Kohler, Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
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-
- titre
- Global optimization for sparse solution of least squares problems
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- Optimization Methods and Software, 2022, 37 (5), ⟨10.1080/10556788.2021.1977809⟩
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-
Conference papers
- titre
- Techniques d'accélération d'une méthode de Branch-and-bound pour l'optimisation parcimonieuse
- auteur
- Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- GRETSI'22 XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
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-
- titre
- Techniques for accelerating branch-and-bound algorithms dedicated to sparse optimization
- auteur
- Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- EUROPT 19th Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2022, Lisbonne, Portugal
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-
- titre
- Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
- article
- International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
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-
- titre
- Monogenic signal study for seabed classification
- auteur
- Coraline Delblond, Isabelle Quidu, Laurent Picard, Gilles Le Chenadec, Alexandre Baussard
- article
- International Conference on Underwater Acoustics, Jun 2022, Southampton, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning
- auteur
- Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis
- article
- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩
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-
- titre
- Etude de l'influence des petites échelles océaniques sur la propagation acoustique : application à la campagne ALMA2017
- auteur
- Alexandre l'Her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stephan
- article
- 16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- La dualité convexe comme accélération d'un algorithme de Branch-and-Bound dédié à l'optimisation parcimonieuse
- auteur
- Gwenaël Samain, Sebastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Security Protocols in Drones: Issues and Challenges
- auteur
- Katia Karam, Benoit Clement, Mohamed Khaldi, Mohammad Ammad Uddin, Ali Mansour
- article
- Security & Protection of Information 2022 (SPI22), 2022, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Underwater Eversion Robot Growth for Underwater Operations with an Emphasis on Underwater Mine Hunting
- auteur
- Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
- article
- IEEE UK&I RAS Conference, 2022, Edinburgh, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nested branch-and-bound algorithm for min-max problems
- auteur
- Benoit Clement, Jordan Ninin, Daniel Ioan
- article
- 2022 Optimization Days, 2022, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Siamese Network for Salivary Glands Segmentation
- auteur
- Gabin Fodop, Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Sandrine Jousse-Joulin, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- Intelligent Decision Technologies, 309, Springer Nature Singapore, pp.449-457, 2022, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-19-3444-5_39⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Approximations variationnelles bayésiennes pour le traitement du signal
- auteur
- Angélique Drémeau
- article
- Mathématiques [math]. UBO - Université de Brest, 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoît Zerr
- article
- Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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-
- titre
- Robust structured H2 synthesis for linear systems subject to time-invariant uncertainties with global optimization
- auteur
- Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.341-347. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.114⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
- auteur
- Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Estimation of frequency-wavenumber diagrams using a physics-based grid-free compressed sensing method
- auteur
- Thomas Paviet-Salomon, Julien Bonnel, Clément Dorffer, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Dag Tollefsen, David P Knobles, Preston S Wilson, Angélique Drémeau
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ⟨10.1109/JOE.2021.3109432⟩
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-
Conference papers
- titre
- Survey on machine learning applied to medical image analysis
- auteur
- Ali Mansour, Aurelien Olivier, Clément Hoffman, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, Oct 2021, Shanghai, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modal estimation in underwater acoustics by data-driven structured sparse decompositions
- auteur
- Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
- article
- 2021 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Aug 2021, Dublin, Ireland. pp.286-290, ⟨10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616238⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Branch-and-bound algorithm applied to sparse optimization problems: a study of some exploration strategies
- auteur
- Gwenael Samain, Jordan Ninin, Sébastien Bourguignon
- article
- EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO (The Association of European Operational Research Societies)., Jul 2021, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nested branch-and-bound algorithm for minmax problem and constraints with quantifiers
- auteur
- Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
- article
- EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO, Jul 2021, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low Frequency SAS
- auteur
- Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- 6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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-
- titre
- Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
- article
- 6th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Jun 2021, Virtual Meeting, United States. pp.070036, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement, Fabricio Garelli
- article
- International Journal of Dynamics and Control, 2020, ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
- auteur
- Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement
- article
- IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
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-
- titre
- Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
- auteur
- Xiaomin Wang, Benoit Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie
- article
- International Journal of Systems Science, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Blind separation of ECG signals from noisy signals affected by electrosurgical artifacts
- auteur
- Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel-Ouahab Boudraa, Salah Haddab, Philippe Ariès, Benoit Clement
- article
- Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2020, ⟨10.1007/s10470-020-01674-1⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Low Frequency Synthetic Aperture Sonar: Spatial Coherence Analyse
- auteur
- Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- 179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨10.1121/1.5147076⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Deteclic: a multi-method detector of sperm whale's click
- auteur
- Fabio Cassiano, Angélique Drémeau, Flore Samaran, Isabelle Quidu
- article
- 179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder
- auteur
- Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dispersive grid-free algorithm applied on real data for modal estimation in ocean acoustics
- auteur
- Thomas Paviet, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
- article
- e-Forum Acusticum 2020, Dec 2020, Lyon, France. pp.1989-1990, ⟨10.48465/fa.2020.0096⟩
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-
- titre
- Learning sparse structures for physics-inspired compressed sensing
- auteur
- Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
- article
- itwist 2020, Dec 2020, Virtual Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
- auteur
- Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low Frequency SAS: Spatial Coherence Study
- auteur
- Fabien Novella, Yan Pailhas, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
- article
- International Conference on Underwater Acoustics, ICUA 2020, Sep 2020, Virtual Meeting, France. pp.070016-1 - 070016-9, ⟨10.1121/2.0001320⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dispersive Grid-free Orthogonal Matching Pursuit for Modal Estimation in Ocean Acoustics
- auteur
- Thomas Paviet-Salomon, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
- article
- ICASSP 2020 : IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.4602-4606, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9054365⟩
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-
- titre
- Sparse Branch and Bound for Exact Optimization of L0-Norm Penalized Least Squares
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
- article
- ICASSP 2020, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.ISBN: 978-1-5090-6632-2, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053870⟩
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-
- titre
- Algorithme branch-and-bound pour l’approximation parcimonieuse en traitement du signal et en statistiques
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- 20è conférence ROADEF, Apr 2020, Montpellier, France
- Accès au bibtex
-
2019
Journal articles
- titre
- Design and Evaluation of a Wireless Electrocardiogram Monitor in an Operating Room: A Pilot Study
- auteur
- Philippe Ariès, Kahina Bensafia, Ali Mansour, Benoit Clement, Jean-Louis Vincent, Ba Vinh Nguyen
- article
- Anesthesia & Analgesia, 2019, 129 (4), pp.991-996. ⟨10.1213/ANE.0000000000003972⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Gather and Conquer: Region-Based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
- auteur
- Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 67 (12), pp.3300-3315. ⟨10.1109/TSP.2019.2914885⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
- auteur
- Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas, Benoit Clement
- article
- Science in China Series F: Information Sciences, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
- article
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
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-
Conference papers
- titre
- Region-based relaxations to accelerate greedy approaches
- auteur
- Clément Dorffer, Cédric Herzet, Angélique Drémeau
- article
- 27th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2019, Sep 2019, La Corogne, Spain. ⟨10.23919/EUSIPCO.2019.8902669⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification
- auteur
- Abdelmalek Laidani, Mohamed Bouhamida, Mustapha Benghanem, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Approche de type message passing pour la localisation de source en milieu fluctuant
- auteur
- Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
- article
- XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithme branch-and-bound pour l’optimisation exacte en norme l0
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
- article
- XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Démélange parcimonieux et prise en compte de contraintes structurantes par optimisation globale
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
- article
- 7e colloque du Groupe Hyperspectral de la Société Française de Photogrammétrie et Télédétection (SFPT-GH) 2019, Jul 2019, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- VON MISES PRIOR FOR PHASE-NOISY DOA ESTIMATION: THE VITAMIN ALGORITHM
- auteur
- Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet
- article
- Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- AT-SEA EXPERIMENTAL EVALUATION OF THE INFLUENCE OF ENVIRONMENTAL FLUCTUATIONS ON THE ACOUSTIC COHERENCE RADIUS
- auteur
- Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet, Gaultier Real, Florent Le Courtois
- article
- Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State-of-the-art of standalone accurate AUV positioning - application to high resolution bathymetric surveys
- auteur
- Pierre Benet, Fabien Novella, Marie Ponchart, Pierre Bosser, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867041⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
- auteur
- Amirmehdi Yasdani, Karl Sammut, Andrew Lammas, Oleg Yakimenko, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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-
- titre
- AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation
- auteur
- Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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-
- titre
- Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
- auteur
- Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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-
- titre
- Structured H ∞ Regulations Applied to AUV Yaw Control
- auteur
- Rui Yang, Yan Liu, Dominique Monnet, Benoit Clement, Ali Mansour
- article
- OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867446⟩
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-
- titre
- Global optimization of L0-norm-based sparse approximation criteria with a branch-and-bound algorithm
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- SPARS, Signal Processing with Adaptive Sparse Structured Representations, 2019, Toulouse, France
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-
- titre
- Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- ICCOPT, International Conference on Continuous Optimization, 2019, Berlin, Germany
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-
Book sections
- titre
- Decision-Making and Artificial Intelligence: From Technical Mechanisms to Legal Concepts
- auteur
- Laurène Mazeau, Jordan Ninin
- article
- Marie-Eve Arbour; Lara Khoury. Concilier la sécurité des produits et la responsabilité civile à l'ère du risque et de l'incertitude, Éditions Yvon Blais, 2019, 9782897305543
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
- article
- 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- Model Reduction from Partial Observations
- auteur
- Cédric Herzet, Patrick Héas, Angélique Drémeau
- article
- International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2018, 113 (3), pp.479-511. ⟨10.1002/nme.5623⟩
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-
- titre
- Seafloor Description in Sonar Images Using the Monogenic Signal and the Intrinsic Dimensionality
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
- article
- IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2018, 56 (9), pp. 5572 - 5587. ⟨10.1109/TGRS.2018.2821189⟩
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-
- titre
- Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration
- auteur
- Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement, Pierre Bosser
- article
- Marine Geodesy, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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-
Conference papers
- titre
- Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H∞ Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis
- auteur
- Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- 2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
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-
- titre
- Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control
- auteur
- D. Bao, R. Yang, M. Li, Benoit Clement, Ali Mansour
- article
- Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
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-
- titre
- Efficient atom selection strategy for iterative sparse approximations
- auteur
- Clément Dorffer, Angélique Drémeau, Cédric Herzet
- article
- iTWIST 2018 - International Traveling Workshop on Interactions between low-complexity data models and Sensing Techniques, Nov 2018, Marseille, France. pp.1-3
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-
- titre
- Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv
- auteur
- Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Spectral Unmixing with Sparsity and Structuring Constraints
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
- article
- IEEE Whispers (2018) : 9th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Sep 2018, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
- auteur
- Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin, Fabricio Garelli
- article
- 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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-
- titre
- Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
- auteur
- Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin
- article
- 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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-
- titre
- Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
- auteur
- Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo
- article
- 13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
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-
- titre
- Joint Screening Tests for LASSO
- auteur
- Cedric Herzet, Angélique Drémeau
- article
- ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Canada. pp.4084-4088, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462530⟩
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-
- titre
- Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- 19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
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-
- titre
- Méthodes exactes de démélange spectral en norme L0 et contraintes de parcimonie structurée à l'aide de MIP
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
- article
- 19ème congrès de la ROADEF (2018), Feb 2018, Lorient, France
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Gather and Conquer: Region-based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
- auteur
- Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
- article
- 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- Sub-antenna processing for coherence loss in underwater direction-of-arrival estimation
- auteur
- Riwal Lefort, Rémi Emmetiere, Sabrina Bourmani, Gaultier Real, Angélique Drémeau
- article
- Journal of the Acoustical Society of America, 2017, 142 (4), pp.2143-2154. ⟨10.1121/1.5007727⟩
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-
- titre
- Reconstruction of Dispersion Curves in the Frequency-Wavenumber Domain Using Compressed Sensing on a Random Array
- auteur
- Angélique Dremeau, Florent Le Courtois, Julien Bonnel
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2017, 42 (4), pp.914-922. ⟨10.1109/JOE.2016.2644780⟩
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-
- titre
- Direct regressions for underwater acoustic source localization in fluctuating oceans
- auteur
- Riwal Lefort, Gaultier Real, Angélique Drémeau
- article
- Applied Acoustics, 2017, Applied Acoustics, 116, pp.303-310. ⟨10.1016/j.apacoust.2016.10.005⟩
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-
- titre
- La recherche opérationnelle: De quelques enjeux juridiques des mécanismes d'aide à la décision
- auteur
- Jordan Ninin, Laurène Mazeau
- article
- Lex Electronica, 2017, 22, pp.57-79
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-
Conference papers
- titre
- Wireless Based System for Continuous Electrocardiography Monitoring during Surgery
- auteur
- Kahina Bensafia, Ali Mansour, Gilles Le Maillot, Benoit Clement, Olivier Reynet, Philippe Aries, S. Haddab
- article
- ICBSAT 2017 : 19th International Conference on Biomedical Signal Analysis Technology, Oct 2017, Paris, France
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-
- titre
- Détection de cibles sous-marines dans des champs de rides de sable par imagerie sonar
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- 26e GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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-
- titre
- Démélange parcimonieux exact dans une approche supervisée en imagerie hyperspectrale
- auteur
- Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
- article
- colloque GRETSI 2017, Sep 2017, Juan les Pins, France
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-
- titre
- Sub-Antenna Sparse Processing for Coherence Loss in Underwater Source Localization
- auteur
- Angélique Drémeau, Riwal Lefort
- article
- EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081643⟩
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-
- titre
- Estimation of the likelihood function for non-linear optimization problems: Applications to the radiative transfer model in shallow water
- auteur
- Guillaume Sicot, Jordan Ninin, Marc Lennon, Audrey Minghelli, Adrien Deschamps
- article
- 2017 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Jul 2017, Fort Worth, France. ⟨10.1109/IGARSS.2017.8127623⟩
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-
- titre
- A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor
- auteur
- Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie
- article
- OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
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-
- titre
- DOA estimation in structured phase-noisy environments
- auteur
- Angélique Drémeau, Cédric Herzet
- article
- 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2017), Mar 2017, La Nouvelle Orléans, LA, United States. pp.3176-3180, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7952742⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Phase Retrieval with a Multivariate Von Mises Prior: From a Bayesian Formulation to a Lifting Solution
- auteur
- Angélique Drémeau, Antoine Deleforge
- article
- ICASSP 2017 - 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7953027⟩
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-
Reports
- titre
- DOA estimation in fluctuating environments: an approximate message-passing approach
- auteur
- Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
- article
- [Research Report] ENSTA Bretagne; Lab-STICC. 2017
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-
2016
Journal articles
- titre
- Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
- auteur
- Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen
- article
- Anesthesia & Analgesia, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2016, 22
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-
- titre
- Exact Sparse Approximation Problems via Mixed-Integer Programming: Formulations and Computational Performance
- auteur
- Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, 64 (6), pp.1405-1419. ⟨10.1109/TSP.2015.2496367⟩
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-
- titre
- Relaxed recovery conditions for OMP/OLS by exploiting both coherence and decay
- auteur
- Cédric Herzet, Angélique Drémeau, Charles Soussen
- article
- IEEE Transactions on Information Theory, 2016, 62 (1), pp.459-470. ⟨10.1109/TIT.2015.2490660⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Spatio-temporal weighting for underwater source localization in the context of coherence loss
- auteur
- Riwal Lefort, Angélique Dremeau
- article
- Proceedings of the Institute of Acoustics, 2016, 38
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Approximate Message Passing with Restricted Boltzmann Machine Priors
- auteur
- Eric W. Tramel, Angélique Dremeau, Florent Krzakala
- article
- Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 2016, 2016, ⟨10.1088/1742-5468/2016/07/073401⟩
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-
- titre
- Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩
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-
Conference papers
- titre
- A global optimization approach to structured regulation design under Hinfinity constraints
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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-
- titre
- MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan
- article
- 25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
- Accès au bibtex
-
- titre
- Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
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-
- titre
- Seabed Classification using a steerable Multibeam Eco Sounder
- auteur
- Trung-Kien Nguyen, Didier Charlot, Jean-Marc Boucher, Gilles Le Chenadec, Ronan Fablet
- article
- OCEANS 2016 - Monterey : MTS/IEEE international conference, Sep 2016, Monterey, United States. pp.1 - 4, ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761020⟩
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-
- titre
- Seafloor characterization for ATR applications using the monogenic signal and the intrinsic dimensionality
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761372⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Modeling and Control approach for a cubic AUV
- auteur
- Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming
- article
- 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
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-
- titre
- Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
- article
- 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
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-
- titre
- Global Optimization of continuous MinMax problem
- auteur
- Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin
- article
- XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimization based control for Robots, solutions for the implementation issue
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
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-
Book sections
- titre
- Computing capture tubes
- auteur
- Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Ninin Jordan, Gilles Chabert, Ibnseddik Mohamed Saad, Stancu Alexandru
- article
- Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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-
Books
- titre
- Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
- auteur
- Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
- article
- Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- A reliable affine relaxation method for global optimization
- auteur
- Jordan Ninin, Frédéric Messine, Pierre Hansen
- article
- 4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩
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-
- titre
- Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
- auteur
- Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Asymmetric power distribution model of wavelet subbands for texture classification
- auteur
- Nour-Eddine Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
- article
- Pattern Recognition Letters, 2015, 52, pp.1-5. ⟨10.1016/j.patrec.2014.08.004⟩
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-
Conference papers
- titre
- Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Optimization based on Contractor Programming: an Overview of the IBEX library
- auteur
- Jordan Ninin
- article
- MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
- auteur
- Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Approches Bayésiennes pour la reconstruction de phase Application à l'optique des milieux complexes
- auteur
- Angélique Dremeau, Antoine Liutkus, David Martina, Ori Katz, Christophe Schülke, Florent Krzakala, Sylvain Gigan, Laurent Daudet
- article
- GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous Global Optimization based on Contractor Programming
- auteur
- Jordan Ninin
- article
- 27th Europeen Conference on Operational Research, Jul 2015, Glasgow, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- $H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
- auteur
- Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
- article
- 13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global Optimization based on Contractor Programming
- auteur
- Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
- article
- 8th Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Viability kernel computation based on interval methods
- auteur
- Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Programmation mixte en nombres entiers pour l’approximation parcimonieuse de signaux
- auteur
- Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
- article
- ROADEF 2015, 16ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien
- auteur
- Jordan Ninin
- article
- ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Automatique / Robotique. UBO, 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Potential of the intrinsic dimensionality for characterizing the seabed in the ATR context
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
- auteur
- Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Huajun Li, Ming Li
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimisation globale pour la résolution de problèmes parcimonieux en norme $l_0$
- auteur
- Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
- article
- Assemblée Générale du GDR ISIS, Mar 2015, Lyon, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- The disabled set sail
- auteur
- Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
- article
- CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
- auteur
- Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement
- article
- MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computing capture tubes
- auteur
- Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik, Vincent Le Doze, Alexandru Stancu
- article
- SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global Optimization based on Contractor Programming
- auteur
- Jordan Ninin, Gilles Chabert
- article
- XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece
- Accès au bibtex
-
- titre
- SEAFLOOR CLASSIFICATION USING STATISTICAL MODELING OF WAVELET SUBBANDS
- auteur
- N.-E. Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
- article
- UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
- auteur
- Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, H. J. Li, M. Li, N. L. Wu
- article
- ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal
- Accès au bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Maximal perimeter, diameter and area of equilateral unit-width convex polygons
- auteur
- Charles Audet, Jordan Ninin
- article
- Journal of Global Optimization, 2013, 56 (3), pp.1007-1016. ⟨10.1007/s10898-011-9780-4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The Small Octagons of MaximalWidth
- auteur
- Charles Audet, Pierre Hansen, Frédéric Messine, Jordan Ninin
- article
- Discrete and Computational Geometry, 2013, 49 (3), pp.589-600. ⟨10.1007/s00454-013-9489-x⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
- auteur
- Rui Yang, J.G. Wang, Benoit Clement, Ali Mansour
- article
- IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
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- titre
- A Marine Robotics point of view for Coastal Oceanography
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Innovation & Blue Growth symposium, Oct 2013, Qingdao, China
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- titre
- Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2013, Osaka, Japan
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- titre
- An Arduino compatible CAN Bus architecture for sailing applications
- auteur
- Bruget Kevin, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
- article
- International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, France. pp.37, ⟨10.1007/978-3-319-02276-5⟩
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- titre
- A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
- auteur
- Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
- article
- UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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- titre
- SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451
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- titre
- Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
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2012
Journal articles
- titre
- Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps)
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩
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- titre
- Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
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Conference papers
- titre
- Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
- auteur
- Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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- titre
- Suivi de route pour un robot voilier
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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- titre
- Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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- titre
- Système d'assistance à la navigation handivoile
- auteur
- Nicolas Brocheton, Kevin Bruget, Alban Wibaux, Olivier Reynet, Benoit Clement, Bernt Weber
- article
- Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
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- titre
- Interval Brand and Bound Methods for the Design of a Rosen Type Piezoelectric Transformer
- auteur
- Jordan Ninin, François Pigache, Frédéric Messine
- article
- ROADEF 2012 : 13ème congrès de la société française de recherche opérationnelle et d'aide à la décision, ROADEF : Recherche opérationnelle et aide à la décision en France, 2012, Angers, France
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2011
Conference papers
- titre
- Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
- auteur
- Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
- article
- SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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2010
Conference papers
- titre
- JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
- auteur
- Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement
- article
- 3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
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- titre
- Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility
- auteur
- Benoit Clement
- article
- 3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
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