Publications HAL du labo/EPI Lab-STICC

2021

Journal articles

titre
Estimation of frequency-wavenumber diagrams using a physics-based grid-free compressed sensing method
auteur
Thomas Paviet-Salomon, Julien Bonnel, Clément Dorffer, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Dag Tollefsen, David Knobles, Preston Wilson, Angélique Drémeau
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, ⟨10.1109/JOE.2021.3109432⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03329874/file/JOE_2021.pdf BibTex
titre
Global optimization for sparse solution of least squares problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, In press, ⟨10.1080/10556788.2021.1977809⟩
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-03419540/file/benmhenni2019_HAL-1.pdf BibTex
titre
Robust structured H2 synthesis for linear systems subject to time-invariant uncertainties with global optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021, 54 (16), pp.341-347. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.114⟩
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titre
Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
auteur
Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
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2020

Journal articles

titre
A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation
auteur
Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
International Journal of Dynamics and Control, Springer Berlin Heidelberg, 2020, ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
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titre
Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
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titre
Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
auteur
Xiaomin Wang, Benoît Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
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titre
Blind separation of ECG signals from noisy signals affected by electrosurgical artifacts
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel-Ouahab Boudraa, Salah Haddab, Philippe Ariès, Benoit Clement
article
Analog Integrated Circuits and Signal Processing, Springer Verlag, 2020, ⟨10.1007/s10470-020-01674-1⟩
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Conference papers

titre
Low Frequency Synthetic Aperture Sonar: Spatial Coherence Analyse
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨10.1121/1.5147076⟩
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titre
Deteclic: a multi-method detector of sperm whale's click
auteur
Fabio Cassiano, Angélique Drémeau, Flore Samaran, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, United States
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titre
Dispersive grid-free algorithm applied on real data for modal estimation in ocean acoustics
auteur
Thomas Paviet, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
article
e-Forum Acusticum 2020, Dec 2020, Lyon, France. pp.1989-1990, ⟨10.48465/fa.2020.0096⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03240218/file/000096.pdf BibTex
titre
Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
auteur
Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
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titre
Low Frequency SAS: Spatial Coherence Study
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
International Conference on Underwater Acoustics, ICUA 2020, Sep 2020, Virtual Meeting, France. pp.070016-1 - 070016-9, ⟨10.1121/2.0001320⟩
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-03105969/file/papier_ICUA_published.pdf BibTex
titre
Sparse Branch and Bound for Exact Optimization of L0-Norm Penalized Least Squares
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
article
ICASSP 2020, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.ISBN: 978-1-5090-6632-2, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053870⟩
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titre
Dispersive Grid-free Orthogonal Matching Pursuit for Modal Estimation in Ocean Acoustics
auteur
Thomas Paviet-Salomon, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
article
ICASSP 2020 : IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.4602-4606, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9054365⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02902490/file/ICASSP2020_CPOMP.pdf BibTex
titre
Algorithme branch-and-bound pour l’approximation parcimonieuse en traitement du signal et en statistiques
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
20è conférence ROADEF, Apr 2020, Montpellier, France
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2019

Journal articles

titre
Design and Evaluation of a Wireless Electrocardiogram Monitor in an Operating Room: A Pilot Study
auteur
Philippe Ariès, Kahina Bensafia, Ali Mansour, Benoit Clement, Jean-Louis Vincent, Ba Vinh Nguyen
article
Anesthesia and Analgesia, Lippincott, Williams & Wilkins, 2019, 129 (4), pp.991-996. ⟨10.1213/ANE.0000000000003972⟩
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titre
Gather and Conquer: Region-Based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
auteur
Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
article
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 67 (12), pp.3300-3315. ⟨10.1109/TSP.2019.2914885⟩
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titre
Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
auteur
Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas, Benoit Clement
article
Science in China Series F: Information Sciences, Springer Verlag, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
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titre
Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
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Conference papers

titre
Region-based relaxations to accelerate greedy approaches
auteur
Clément Dorffer, Cédric Herzet, Angélique Drémeau
article
27th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2019, Sep 2019, La Corogne, Spain
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https://hal.inria.fr/hal-02059649/file/eusipco_DHD.pdf BibTex
titre
A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification
auteur
Abdelmalek Laidani, Mohamed Bouhamida, Mustapha Benghanem, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02306783/file/0064_FI.pdf BibTex
titre
Algorithme branch-and-bound pour l’optimisation exacte en norme L0
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Marcel Mongeau, Hervé Carfantan
article
GRETSI, XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Aug 2019, Lille, France
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titre
Approche de type message passing pour la localisation de source en milieu fluctuant
auteur
Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
article
XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02330095/file/GRETSI_paSAMP.pdf BibTex
titre
Algorithme branch-and-bound pour l’optimisation exacte en norme l0
auteur
Ramzi Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
article
XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02280754/file/BenMhenni19_Gretsi.pdf BibTex
titre
AT-SEA EXPERIMENTAL EVALUATION OF THE INFLUENCE OF ENVIRONMENTAL FLUCTUATIONS ON THE ACOUSTIC COHERENCE RADIUS
auteur
Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet, Gaultier Real, Florent Le Courtois
article
Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02330148/file/UACE_Traitement-ALMA.pdf BibTex
titre
VON MISES PRIOR FOR PHASE-NOISY DOA ESTIMATION: THE VITAMIN ALGORITHM
auteur
Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet
article
Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02330138/file/UACE_VitAMin.pdf BibTex
titre
Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
State-of-the-art of standalone accurate AUV positioning - application to high resolution bathymetric surveys
auteur
Pierre Benet, Fabien Novella, Marie Ponchart, Pierre Bosser, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867041⟩
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BibTex
titre
Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
auteur
Amirmehdi Yasdani, Karl Sammut, Andrew Lammas, Oleg Yakimenko, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Structured H ∞ Regulations Applied to AUV Yaw Control
auteur
Rui Yang, Yan Liu, Dominique Monnet, Benoit Clement, Ali Mansour
article
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867446⟩
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BibTex
titre
Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
ICCOPT, International Conference on Continuous Optimization, 2019, Berlin, Germany
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BibTex
titre
Démélange parcimonieux et prise en compte de contraintes structurantes par optimisation globale
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
Colloque du Groupe Hyperspectral de la Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, 2019, Toulouse, France
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BibTex
titre
Global optimization of L0-norm-based sparse approximation criteria with a branch-and-bound algorithm
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
SPARS, Signal Processing with Adaptive Sparse Structured Representations, 2019, Toulouse, France
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BibTex

Book sections

titre
Decision-Making and Artificial Intelligence: From Technical Mechanisms to Legal Concepts
auteur
Laurène Mazeau, Jordan Ninin
article
Marie-Eve Arbour; Lara Khoury. Concilier la sécurité des produits et la responsabilité civile à l'ère du risque et de l'incertitude, Éditions Yvon Blais, 2019, 9782897305543
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02565053/file/MAZEAU-NININ%20%281%29.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
2019
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02066368/file/benmhenni2019_HAL.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Model Reduction from Partial Observations
auteur
Cédric Herzet, Angélique Drémeau, Patrick Héas
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, Wiley, 2018, 113 (3), pp.479-511. ⟨10.1002/nme.5623⟩
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BibTex
titre
Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration
auteur
Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement, Pierre Bosser
article
Marine Geodesy, Taylor & Francis, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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BibTex
titre
Seafloor Description in Sonar Images Using the Monogenic Signal and the Intrinsic Dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 56 (9), pp. 5572 - 5587. ⟨10.1109/TGRS.2018.2821189⟩
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Conference papers

titre
Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
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BibTex
titre
Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control
auteur
D. Bao, R. Yang, M. Li, Benoit Clement, Ali Mansour
article
Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
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BibTex
titre
Efficient atom selection strategy for iterative sparse approximations
auteur
Clément Dorffer, Angélique Drémeau, Cédric Herzet
article
iTWIST 2018 - International Traveling Workshop on Interactions between low-complexity data models and Sensing Techniques, Nov 2018, Marseille, France. pp.1-3
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https://hal.inria.fr/hal-01937501/file/main_v5_Cedric_edit.pdf BibTex
titre
Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv
auteur
Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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BibTex
titre
SPECTRAL UNMIXING WITH SPARSITY AND STRUCTURING CONSTRAINTS
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
IEEE Whispers (2018) : 9th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Sep 2018, Amsterdam, Netherlands
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02051443/file/BenMhenni_WHISPERS18.pdf BibTex
titre
A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
auteur
Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin, Fabricio Garelli
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01867170/file/MRBCNG18.pdf BibTex
titre
Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
auteur
Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01867161/file/RMNGC18.pdf BibTex
titre
Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
auteur
Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo
article
13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
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BibTex
titre
Joint Screening Tests for LASSO
auteur
Cedric Herzet, Angélique Drémeau
article
ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Canada. pp.4084-4088, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462530⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01739477/file/Group_screening.pdf BibTex
titre
Méthodes exactes de démélange spectral en norme L0 et contraintes de parcimonie structurée à l'aide de MIP
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
19ème congrès de la ROADEF (2018), Feb 2018, Lorient, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02051460/file/ramzi_ROADEF2018.pdf BibTex
titre
Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01780530/file/ROADEF2018_paper_228%281%29.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Gather and Conquer: Region-based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
auteur
Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
article
2018
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https://hal.inria.fr/hal-01913331/file/Group_screening.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Sub-antenna processing for coherence loss in underwater direction-of-arrival estimation
auteur
Riwal Lefort, Rémi Emmetiere, Sabrina Bourmani, Gaultier Real, Angélique Drémeau
article
Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2017, 142 (4), pp.2143-2154. ⟨10.1121/1.5007727⟩
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BibTex
titre
Reconstruction of Dispersion Curves in the Frequency-Wavenumber Domain Using Compressed Sensing on a Random Array
auteur
Angélique Dremeau, Florent Le Courtois, Julien Bonnel
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 42 (4), pp.914-922. ⟨10.1109/JOE.2016.2644780⟩
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BibTex
titre
Direct regressions for underwater acoustic source localization in fluctuating oceans
auteur
Riwal Lefort, Gaultier Real, Angélique Drémeau
article
Applied Acoustics, Elsevier, 2017, Applied Acoustics, 116, pp.303-310. ⟨10.1016/j.apacoust.2016.10.005⟩
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BibTex
titre
La recherche opérationnelle: De quelques enjeux juridiques des mécanismes d'aide à la décision
auteur
Jordan Ninin, Laurène Mazeau
article
Lex Electronica, Centre de recherche en droit public, Université de Montréal, 2017, 22, pp.57-79
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538135/file/Lex-22_ninin-mazeau_55.pdf BibTex

Conference papers

titre
Wireless Based System for Continuous Electrocardiography Monitoring during Surgery
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Gilles Le Maillot, Benoit Clement, Olivier Reynet, Philippe Aries, S. Haddab
article
ICBSAT 2017 : 19th International Conference on Biomedical Signal Analysis Technology, Oct 2017, Paris, France
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BibTex
titre
Détection de cibles sous-marines dans des champs de rides de sable par imagerie sonar
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
26e GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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BibTex
titre
Démélange parcimonieux exact dans une approche supervisée en imagerie hyperspectrale
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
colloque GRETSI 2017, Sep 2017, Juan les Pins, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02051435/file/BenMhenni17_Gretsi.pdf BibTex
titre
Sub-Antenna Sparse Processing for Coherence Loss in Underwater Source Localization
auteur
Angélique Drémeau, Riwal Lefort
article
EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081643⟩
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BibTex
titre
Estimation of the likelihood function for non-linear optimization problems: Applications to the radiative transfer model in shallow water
auteur
Guillaume Sicot, Jordan Ninin, Marc Lennon, Audrey Minghelli, Adrien Deschamps
article
2017 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Jul 2017, Fort Worth, France. ⟨10.1109/IGARSS.2017.8127623⟩
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BibTex
titre
A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01560817/file/MNC17.pdf BibTex
titre
Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor
auteur
Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie
article
OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01629616/file/paper_for_OCEANS_17%28V3%29.pdf BibTex
titre
DOA estimation in structured phase-noisy environments
auteur
Angélique Drémeau, Cédric Herzet
article
42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2017), Mar 2017, La Nouvelle Orléans, LA, United States. pp.3176-3180, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7952742⟩
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https://arxiv.org/pdf/1609.03503 BibTex
titre
Phase Retrieval with a Multivariate Von Mises Prior: From a Bayesian Formulation to a Lifting Solution
auteur
Angélique Drémeau, Antoine Deleforge
article
ICASSP 2017 - 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7953027⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01653732/file/07953027.pdf BibTex

Reports

titre
DOA estimation in fluctuating environments: an approximate message-passing approach
auteur
Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
article
[Research Report] ENSTA Bretagne; Lab-STICC. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01624855/file/PASAMP_ICASSP_TECHNICAL_REPORT-3.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
auteur
Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen
article
Anesthesia and Analgesia, Lippincott, Williams & Wilkins, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
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BibTex
titre
Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin
article
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01366752/file/Viability_Kernel_FINAL.pdf BibTex
titre
Exact Sparse Approximation Problems via Mixed-Integer Programming: Formulations and Computational Performance
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 64 (6), pp.1405-1419. ⟨10.1109/TSP.2015.2496367⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01254856/file/MIP_sparse.pdf BibTex
titre
Relaxed recovery conditions for OMP/OLS by exploiting both coherence and decay
auteur
Cédric Herzet, Angélique Drémeau, Charles Soussen
article
IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 62 (1), pp.459-470. ⟨10.1109/TIT.2015.2490660⟩
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https://arxiv.org/pdf/1401.7533 BibTex
titre
Spatio-temporal weighting for underwater source localization in the context of coherence loss
auteur
Riwal Lefort, Angélique Dremeau
article
Proceedings of the Institute of Acoustics, 2016, 38
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02892465/file/Lefort2016b.pdf BibTex
titre
Approximate Message Passing with Restricted Boltzmann Machine Priors
auteur
Eric W. Tramel, Angélique Dremeau, Florent Krzakala
article
Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, IOP Publishing, 2016, 2016, ⟨10.1088/1742-5468/2016/07/073401⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01374620/file/jstat16_7_073401.pdf BibTex

Conference papers

titre
A global optimization approach to structured regulation design under Hinfinity constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
55th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01416977/file/cdc16.pdf BibTex
titre
MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
auteur
Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan
article
25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
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titre
Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
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titre
Seafloor characterization for ATR applications using the monogenic signal and the intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761372⟩
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titre
Seabed Classification using a steerable Multibeam Eco Sounder
auteur
Trung-Kien Nguyen, Didier Charlot, Jean-Marc Boucher, Gilles Le Chenadec, Ronan Fablet
article
OCEANS 2016 - Monterey : MTS/IEEE international conference, Sep 2016, Monterey, United States. pp.1 - 4, ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761020⟩
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titre
A Modeling and Control approach for a cubic AUV
auteur
Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01368466/file/auv_control.pdf BibTex
titre
Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01368470/file/cams.pdf BibTex
titre
Global Optimization of continuous MinMax problem
auteur
Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
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titre
Optimization based control for Robots, solutions for the implementation issue
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
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Book sections

titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Ninin Jordan, Gilles Chabert, Ibnseddik Mohamed Saad, Stancu Alexandru
article
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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titre
Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
Mathematical Aspects of Computer and Information Sciences, 2016, 978-3-319-32859-1. ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩
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Directions of work or proceedings

titre
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
auteur
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
article
Springer International Publishing. France. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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2015

Journal articles

titre
A reliable affine relaxation method for global optimization
auteur
Jordan Ninin, Frédéric Messine, Pierre Hansen
article
4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, Springer Verlag, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01194735/file/NININ_MESSINE_HANSEN_no.pdf BibTex
titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
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titre
Asymmetric power distribution model of wavelet subbands for texture classification
auteur
Nour-Eddine Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2015, 52, pp.1-5. ⟨10.1016/j.patrec.2014.08.004⟩
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Conference papers

titre
Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236171/file/macis_paper_70.pdf BibTex
titre
Global Optimization based on Contractor Programming: an Overview of the IBEX library
auteur
Jordan Ninin
article
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236169/file/macis_paper_66.pdf BibTex
titre
Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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titre
Approches Bayésiennes pour la reconstruction de phase Application à l'optique des milieux complexes
auteur
Angélique Dremeau, Antoine Liutkus, David Martina, Ori Katz, Christophe Schülke, Florent Krzakala, Sylvain Gigan, Laurent Daudet
article
GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02892511/file/Gretsi15_optics.pdf BibTex
titre
Continuous Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin
article
27th Europeen Conference on Operational Research, Jul 2015, Glasgow, United Kingdom
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BibTex
titre
$H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
8th Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Viability kernel computation based on interval methods
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien
auteur
Jordan Ninin
article
ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137744/file/2015_ROADEF.pdf BibTex
titre
Programmation mixte en nombres entiers pour l’approximation parcimonieuse de signaux
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
ROADEF 2015, 16ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
auteur
Benoit Clement
article
Automatique / Robotique. UBO, 2015
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Poster communications

titre
Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Huajun Li, Ming Li
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
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BibTex
titre
Potential of the intrinsic dimensionality for characterizing the seabed in the ATR context
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
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BibTex
titre
Optimisation globale pour la résolution de problèmes parcimonieux en norme $l_0$
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
Assemblée Générale du GDR ISIS, Mar 2015, Lyon, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01194776/file/poster_MIP_touslogos.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
The disabled set sail
auteur
Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
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Conference papers

titre
Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
auteur
Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement
article
MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
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BibTex
titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik, Vincent Le Doze, Alexandru Stancu
article
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
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titre
Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin, Gilles Chabert
article
XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01194742/file/NININ_CHABERT.pdf BibTex
titre
DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece
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titre
SEAFLOOR CLASSIFICATION USING STATISTICAL MODELING OF WAVELET SUBBANDS
auteur
N.-E. Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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BibTex
titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, H. J. Li, M. Li, N. L. Wu
article
ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal
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2013

Journal articles

titre
Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoît Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩
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titre
Maximal perimeter, diameter and area of equilateral unit-width convex polygons
auteur
Charles Audet, Jordan Ninin
article
Journal of Global Optimization, Springer Verlag, 2013, 56 (3), pp.1007-1016. ⟨10.1007/s10898-011-9780-4⟩
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titre
The Small Octagons of MaximalWidth
auteur
Charles Audet, Pierre Hansen, Frédéric Messine, Jordan Ninin
article
Discrete and Computational Geometry, Springer Verlag, 2013, 49 (3), pp.589-600. ⟨10.1007/s00454-013-9489-x⟩
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Conference papers

titre
FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
auteur
Rui Yang, J.G. Wang, Benoit Clement, Ali Mansour
article
IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00917013/file/paper.pdf BibTex
titre
A Marine Robotics point of view for Coastal Oceanography
auteur
Benoit Clement
article
Innovation & Blue Growth symposium, Oct 2013, Qingdao, China
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BibTex
titre
Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2013, Osaka, Japan
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00870579/file/clement.pdf BibTex
titre
An Arduino compatible CAN Bus architecture for sailing applications
auteur
Bruget Kevin, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, France. pp.37, ⟨10.1007/978-3-319-02276-5⟩
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00840647/file/Article.pdf BibTex
titre
A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
auteur
Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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BibTex
titre
SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451
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BibTex
titre
Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoît Zerr, Gilles Le Chenadec
article
OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
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2012

Journal articles

titre
Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
auteur
Benoit Clement
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00733844/file/article_clement.pdf BibTex

Conference papers

titre
Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
auteur
Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00840509/file/GliderNav.pdf BibTex
titre
Suivi de route pour un robot voilier
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoît Zerr
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00728390/file/paper_vaimos_cifa2012.pdf BibTex
titre
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00728978/file/A.Nait-Chabanne_ECUA12.pdf BibTex
titre
Système d'assistance à la navigation handivoile
auteur
Nicolas Brocheton, Kevin Bruget, Alban Wibaux, Olivier Reynet, Benoit Clement, Bernt Weber
article
Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00854812/file/Article_HandivoileVFinale2.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
auteur
Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
article
SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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BibTex

2010

Conference papers

titre
JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
auteur
Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement
article
3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00911269/file/jd2010-OReynet-JCLelann-BClement.pdf BibTex
titre
Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility
auteur
Benoit Clement
article
3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
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