Publications HAL du labo/EPI Lab-STICC

2025

Journal articles

titre
Linking deterministic and stochastic aspects of the seafloor's acoustic response in the context of seabed mapping with echosounders
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoît Zerr, Jacques Marchal
article
Journal of the Acoustical Society of America, 2025, 157 (5), pp.3524-3537. ⟨10.1121/10.0036569⟩
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titre
Neural Data Assimilation for Regime Shift Monitoring of an Idealized AMOC Chaotic Model
auteur
Perrine Bauchot, Angélique Drémeau, Florian Sévellec, Ronan Fablet
article
Journal of Advances in Modeling Earth Systems, 2025, 17, pp.1-21. ⟨10.1029/2024ms004462⟩
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https://hal.science/hal-05086921/file/J%20Adv%20Model%20Earth%20Syst%20-%202025%20-%20Bauchot%20-%20Neural%20Data%20Assimilation%20for%20Regime%20Shift%20Monitoring%20of%20an%20Idealized%20AMOC%20Chaotic.pdf BibTex
titre
Feature expansion and enhanced compression for class incremental learning
auteur
Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Panagiotis Papadakis, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec
article
Neurocomputing, 2025, 634, pp.129807. ⟨10.1016/j.neucom.2025.129807⟩
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https://arxiv.org/pdf/2405.08038 BibTex
titre
UAV Path Optimization for WSN in Smart Agriculture
auteur
Katia Karam, Ali Mansour, Mohamad Khaldi, Benoit Clement, Mohammad Ammad-Uddin
article
IEEE Access, 2025, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2025.3569642⟩
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Conference papers

titre
Experimental and Numerical Study of an Oscillating Foil Near the Free Surface
auteur
Matthieu Abgrall, Paolo Perali, Matthieu Sacher, Benoit Clement, Jean-Baptiste Leroux, Kossivi Gokpi, Romain Lecuyer-Le Bris, Marc Le Boulluec
article
MARINE 2025, XI International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, Jun 2025, Edinburgh, United Kingdom
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titre
Sim-to-Real transfer for AUV fault control with Deep Reinforcement Learning
auteur
Katell Lagattu, Helene Lechene, Eva Artusi, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Paulo Santos, Benoit Clement
article
2025 OCEANS Conference, IEEE OES, Jun 2025, Brest, France
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https://hal.science/hal-05126381/file/OCEANS.pdf BibTex
titre
Optimization and Multi-Model Approaches for Maximizing Ship Decarbonization
auteur
Matthieu Sacher, Jean-Baptiste Leroux, Vincent Podeur, Pierre-Michel Guilcher, Alain Nême, Christian Jochum, Benoit Clement, Frédéric Hauville, Florent Becker, Benoit Augier, Grégory Germain, Pedro Merino Laso, Christophe Vanhorick
article
One Ocean Science Congress 2025, Jun 2025, Nice, France. ⟨10.5194/oos2025-607⟩
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titre
Control Reallocation using Deep Reinforcement Learning for Actuator Fault Recovery of an Autonomous Underwater Vehicle
auteur
Katell Lagattu, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
2025 International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2025, Atlanta (Georgia), United States
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-05083689/file/ieee_icra_2024___katell_phd.pdf BibTex

2024

Journal articles

titre
Hybridizing two linear relaxation techniques in interval-based solvers
auteur
Ignacio Araya, Frédéric Messine, Jordan Ninin, Gilles Trombettoni
article
Journal of Global Optimization, In press, ⟨10.1007/s10898-024-01449-2⟩
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https://hal.science/hal-04812289/file/s10898-024-01449-2.pdf BibTex
titre
Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments: A Novel Approach Using Improved A * and Grey Wolf Optimizer
auteur
Ali Haidar Ahmad, Oussama Zahwe, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
World Electric Vehicle Journal, 2024, 15 (11), ⟨10.3390/wevj15110531⟩
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https://hal.science/hal-04790333/file/wevj-15-00531.pdf BibTex
titre
Quadcopters in Smart Agriculture: Applications and Modelling
auteur
Katia Karam, Ali Mansour, Mohamad Khaldi, Benoit Clement, Mohammad Ammad-Uddin
article
Applied Sciences, 2024, 14 (19), pp.9132. ⟨10.3390/app14199132⟩
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titre
Sim-to-real transfer of adaptive control parameters for AUV stabilisation under current disturbance
auteur
Thomas Chaffre, Jonathan Wheare, Andrew Lammas, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
The International Journal of Robotics Research, 2024, ⟨10.1177/02783649241272115⟩
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BibTex
titre
Automation at Sea and Human Factors
auteur
Linda Grosser, Chelsea Wilkinson, Michelle Oppert, Siobhan Banks, Benoit Clement
article
IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (20), pp.301-306. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.070⟩
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titre
COLSim, a simulator for Hybrid Navigation Acceptability and Safety
auteur
Benoit Clement, Thomas Chaffre, Pouria Sarhadi, Marie Dubromel
article
IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (20), pp.147-152. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.046⟩
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titre
Learning-based Integrated Cooperative Motion Planning and Control of Multi-AUVs
auteur
Behnaz Hadi, Alireza Khosravi, Pouria Sarhadi, Benoit Clement, Ali Memarzadeh
article
IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (20), pp.287-292. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.068⟩
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BibTex
titre
Hydraulic Volumetric Soft Everting Vine Robot Steering Mechanism for Underwater Exploration
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (20), pp.59-64. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.033⟩
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https://hal.science/hal-04763638/file/2409.16976v1.pdf BibTex

Conference papers

titre
Collision avoidance in maritime traffic under COLREGs constraints: a reinforcement learning approach
auteur
Antoine Wanctin, Thomas Chaffre, Matthew Stephenson, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
article
International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nov 2024, Brisbane, France
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https://hal.science/hal-04790467/file/Collision_avoidance_in_maritime_traffic_under_COLREGs_constraints__a_reinforcement_learning_approach.pdf BibTex
titre
Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour
auteur
Antoine Vivien, Thomas Chaffre, Eva Artusi, Matthew Stephenson, Paulo Santos, Benoit Clement, Karl Sammut
article
International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nov 2024, Brisbane, Australia
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https://hal.science/hal-04790410/file/iSairas_Towards_Bio-inspired_Heuristically_Accelerated_Reinforcement_Learning_for_Adaptive_Underwater_Multi-Agents_Behaviour.pdf BibTex
titre
Marine Robotics and Space Robotics Similarities
auteur
Benoit Clement
article
International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nov 2024, Brisbane, Australia
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BibTex
titre
Toward Dynamic Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in Windy Conditions 1
auteur
Ali Haidar Ahmad, Oussama Zahwe, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
International Conference on Control, Mechatronics and Automation, IEEE, Nov 2024, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-04778257/file/ICCMA_2024.pdf BibTex
titre
Marine Robotics and Space Robotics Challenges
auteur
Benoit Clement
article
International Conference on Control, Mechatronics and Automation, IEEE, Nov 2024, London, United Kingdom
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BibTex
titre
Modelling of Buoyancy Based Actuation of an Inflatable Underwater Soft Robot
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
TAROS (Towards Autonomous Robotic Systems), Aug 2024, London, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04671507/file/TAROS_Modelling_of_Buoyancy_Based_Actuation_of_an_Inflatable_Underwater_Soft_Robot.pdf BibTex
titre
ACCURATE PROCESSING OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER BACKSCATTER BASED ON STATISTICAL ANALYSIS OF SNIPPETS DATA
auteur
Sabrina Homrani, Irène Mopin, O Morio, Py Le Moigne, Hugues Moreau, Gilles Le Chenadec
article
ICUA2024, Jun 2024, Bath (UK), United Kingdom. ⟨10.25144/22259⟩
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https://hal.science/hal-04621881/file/S%20HOMRANI%20et%20al%20ACCURATE%20PROCESSING%20OF%20MULTIBEAM%20ECHOSOUNDER%20BACKSCATTER%20BASED%20ON%20STATISTICAL%20ANALYSIS%20OF%20SNIPPETS%20DATA.pdf BibTex
titre
A DEEP SEGMENTATION APPROACH FOR MULTIBEAM ECHO SOUNDER BACKSCATTER DATA BASED ON SEAFLOOR TYPE
auteur
Hugues Moreau, Sabrina Homrani, Irène Mopin, J Le Deunf, J Bignon, Gilles Le Chenadec
article
ICUA2024, Jun 2024, Bath (UK), United Kingdom. ⟨10.25144/22222⟩
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https://hal.science/hal-04621887/file/H%20MOREAU%20et%20al%20A%20DEEP%20SEGMENTATION%20APPROACH%20FOR%20MULTIBEAM%20ECHO%20SOUNDER%20BACKSCATTER%20DATA%20BASED%20ON%20SEAFLOOR%20TYPE.pdf BibTex
titre
Metrology of the acoustic seafloor response: how to accurately estimate backscatter and its intrinsic uncertainty using single-beam echosounder
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, P Blondel, Benoit Zerr, J Marchal
article
ICUA2024, Jun 2024, Bath (UK), United Kingdom. ⟨10.25144/22224⟩
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https://hal.science/hal-04621865/file/ICUA24_MopinEtAl.pdf BibTex
titre
LOTUS: Learning from Operational Teaming with Unmanned Systems
auteur
Helene Lechene, Benoit Clement, Karl Sammut, Paulo Santos, Andrew Cunningham, Gilles Coppin, Cédric Buche
article
2024 IEEE Oceans Conference, Apr 2024, Singapour, Singapore. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANS51537.2024.10682309⟩
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https://hal.science/hal-04481318/file/Full_IEEE_OCEANS_2024%20%281%29.pdf BibTex
titre
Model Free Deep Deterministic Policy Gradient Controller for Setpoint Tracking of Non-minimum Phase Systems
auteur
Fatemeh Tavakkoli, Pouria Sarhadi, Benoit Clement, Wasif Naeem
article
2024 UKACC 14th International Conference on Control (CONTROL), IFAC; IEEE, Apr 2024, Winchester, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04481311/file/UKACC24_0041_FI.pdf BibTex
titre
A Survey for Unmanned Aerial Vehicles in Smart Agriculture: Types and Modelling Perspectives
auteur
Katia Karam, Ali Mansour, Mohamad Khaldi, Benoit Clement, Mohammad Ammad
article
7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC 2024), IEEE, Mar 2024, Chongqing, China. pp.807-818, ⟨10.1109/IAEAC59436.2024.10503803⟩
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titre
A Survey for Unmanned Aerial Vehicles in Smart Agriculture: Types and Modelling Perspectives
auteur
K. Karam, Ali Mansour, M. Khaldi, Benoit Clement, M. Ammad
article
2024 IEEE 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Mar 2024, Chongqing, France. pp.807-818, ⟨10.1109/IAEAC59436.2024.10503803⟩
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BibTex
titre
DRL-Based Thruster Fault Recovery for Unmanned Underwater Vehicles
auteur
Katell Lagattu, Gilles Le Chenadec, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Australian and New Zealand Control Conference, IEEE, Feb 2024, Gold Coast, Australia. pp.25-30, ⟨10.1109/ANZCC59813.2024.10432828⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04437759/file/ANZCC24.pdf BibTex

Book sections

titre
ECG Signal Monitoring and Processing in the Operating Room
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel Ouahab Boudraa, Sallah Haddab, Wit Heartlè, Philippe Aries, Benoit Clement
article
Non-Invasive Health Systems based on Advanced Biomedical Signal and Image Processing, 1, CRC Press, pp.70-94, 2024, 9781003346678. ⟨10.1201/9781003346678-4⟩
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Feature Expansion and enhanced Compression for Class Incremental Learning
auteur
Quentin Ferdinand, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement, Panagiotis Papadakis, Quentin Oliveau
article
2024
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04562851/file/FECIL.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Learning Adaptive Control of a UUV using A Bio-Inspired Experience Replay Mechanism
auteur
Thomas Chaffre, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Estelle Chauveau, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Access, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3329136⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04267641/file/Learning_Adaptive_Control_of_a_UUV_Using_a_Bio-Inspired_Experience_Replay_Mechanism.pdf BibTex
titre
Machine and Deep Learning Approaches Applied to Classify Gougerot–Sjögren Syndrome and Jointly Segment Salivary Glands
auteur
Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Sandrine Jousse-Joulin, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
Bioengineering, 2023, 10 (11), pp.1283. ⟨10.3390/bioengineering10111283⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04270311/file/main.pdf BibTex
titre
Techniques for accelerating Branch-and-Bound algorithms dedicated to sparse optimization
auteur
Gwenaël Samain, Jordan Ninin, Sébastien Bourguignon
article
Optimization Methods and Software, 2023, pp.1-38. ⟨10.1080/10556788.2023.2241154⟩
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https://hal.science/hal-03661177/file/preprint_postreview_Samain_Bourguigon_Ninin_TechniquesAccelBbSparse.pdf BibTex
titre
RUN: a robust cluster-based planning for fast self-reconfigurable modular robotic systems
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
Intelligent Service Robotics, 2023, ⟨10.1007/s11370-023-00454-w⟩
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Conference papers

titre
A Framework to Design and Build a Height Controllable Eversion Robot
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
The 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, IEEE, Nov 2023, Grimstad, Norway. pp.239-244, ⟨10.1109/ICCMA59762.2023.10374973⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04322508/file/A%20Framework%20to%20Design%20and%20Build%20a%20Height.pdf BibTex
titre
Hybrid Navigation Acceptability and Safety
auteur
Benoit Clement, Marie Dubromel, Paulo Santos, Karl Sammut, Michelle Oppert, Feras Dayoub
article
AAAI 2023 Fall Symposium Series, AAAI, Oct 2023, Arlington, United States. pp.11-17, ⟨10.1609/aaaiss.v2i1.27643⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04213082/file/AAAI_Fall___COLREG_v3.pdf BibTex
titre
Path Planning Algorithms For Unmanned Aerial Vehicle: Classification, Performance, and Implementation
auteur
Ali Haidar Ahmad, Oussama Zahwe, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2023), Jul 2023, Tenerife (Canaries), Spain. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECCME57830.2023.10252168⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04195953/file/haidar23.pdf BibTex
titre
Fusion of images and clinical features for the prediction of Pulmonary embolism in Ultrasound imaging
auteur
Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
2023 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), Jul 2023, Hanoi (Vietnam), Vietnam. pp.423-427, ⟨10.1109/SSP53291.2023.10208034⟩
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titre
Un algorithme branch-and-bound pour résoudre exactement des problèmes d'optimisation parcimonieuse structurée
auteur
Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
24ème édition du congrès ROADEF, Recherche Opérationnelle et de l'Aide à la Décision en France, Feb 2023, Rennes, France
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https://hal.science/hal-04272523/file/Samain_Bourguignon_Ninin_ROADEF2022_postreview1.pdf BibTex
titre
FSET: Fast Structure Embedding Technique for Self-reconfigurable Modular Robotic Systems
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
37th International Conference on Advanced Information Networking and Applications, 2023, Juiz de Fora, Brazil. pp.53-66, ⟨10.1007/978-3-031-28451-9_5⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04195952/file/m49191-majed%20final.pdf BibTex

Proceedings

titre
Towards Improved Sonar Performance Using Environment-Informed Sparse Sub-Array Processing
auteur
Alexandre L’her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stéphan
article
ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE, pp.1-5, 2023, ⟨10.1109/ICASSP49357.2023.10094900⟩
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BibTex

2022

Journal articles

titre
Canonical correlation analysis as a statistical method to relate underwater acoustic propagation and ocean fluctuations
auteur
Alexandre L'Her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stephan
article
JASA Express Letters, 2022
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BibTex
titre
Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Sensors, 2022, 22 (16), pp.6072. ⟨10.3390/s22166072⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03752054/file/sensors-22-06072-v2.pdf BibTex
titre
Correction to: Numerical certification of Pareto optimality for biobjective nonlinear problems
auteur
Charles Audet, Frédéric Messine, Jordan Ninin
article
Journal of Global Optimization, 2022, 83 (4), pp.909-910. ⟨10.1007/s10898-022-01150-2⟩
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BibTex
titre
Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
article
Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
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titre
Numerical certification of Pareto optimality for biobjective nonlinear problems
auteur
Charles Audet, Frédéric Messine, Jordan Ninin
article
Journal of Global Optimization, 2022, 83 (4), pp.891-908. ⟨10.1007/s10898-022-01127-1⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03588876/file/AirePeri.pdf BibTex
titre
Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
auteur
Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
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BibTex
titre
PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
auteur
Hector Kohler, Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec
article
IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
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BibTex
titre
Global optimization for sparse solution of least squares problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
Optimization Methods and Software, 2022, 37 (5), ⟨10.1080/10556788.2021.1977809⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03419540/file/OMS_def_23082021.pdf BibTex

Conference papers

titre
Techniques d'accélération d'une méthode de Branch-and-bound pour l'optimisation parcimonieuse
auteur
Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
GRETSI'22 XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
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https://hal.science/hal-03781318/file/gretsi2022_Samain_Bourguignon_Ninin_postreview.pdf BibTex
titre
Techniques for accelerating branch-and-bound algorithms dedicated to sparse optimization
auteur
Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
EUROPT 19th Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2022, Lisbonne, Portugal
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BibTex
titre
Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
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BibTex
titre
Monogenic signal study for seabed classification
auteur
Coraline Delblond, Isabelle Quidu, Laurent Picard, Gilles Le Chenadec, Alexandre Baussard
article
International Conference on Underwater Acoustics, Jun 2022, Southampton, France
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BibTex
titre
Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning
auteur
Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03784379/file/Ferdinand_Attenuating_Catastrophic_Forgetting_by_Joint_Contrastive_and_Incremental_Learning_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex
titre
Using artificial intelligence for improving the interoperability : A case-study concerning the legal response to sexist offences in France
auteur
Jean-Marc Hausman, Laurène Mazeau, Jordan Ninin
article
The Role of Courts and Access to Justice in a Digital Era, Jun 2022, Nijmegen, Netherlands
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BibTex
titre
Etude de l'influence des petites échelles océaniques sur la propagation acoustique : application à la campagne ALMA2017
auteur
Alexandre l'Her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stephan
article
16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
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BibTex
titre
La dualité convexe comme accélération d'un algorithme de Branch-and-Bound dédié à l'optimisation parcimonieuse
auteur
Gwenaël Samain, Sebastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
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titre
Security Protocols in Drones: Issues and Challenges
auteur
Katia Karam, Benoit Clement, Mohamed Khaldi, Mohammad Ammad Uddin, Ali Mansour
article
Security & Protection of Information 2022 (SPI22), 2022, Grenoble, France
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BibTex
titre
Underwater Eversion Robot Growth for Underwater Operations with an Emphasis on Underwater Mine Hunting
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
IEEE UK&I RAS Conference, 2022, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Nested branch-and-bound algorithm for min-max problems
auteur
Benoit Clement, Jordan Ninin, Daniel Ioan
article
2022 Optimization Days, 2022, Montreal, Canada
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BibTex

Book sections

titre
Siamese Network for Salivary Glands Segmentation
auteur
Gabin Fodop, Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Sandrine Jousse-Joulin, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
Intelligent Decision Technologies, 309, Springer Nature Singapore, pp.449-457, 2022, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-19-3444-5_39⟩
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Approximations variationnelles bayésiennes pour le traitement du signal
auteur
Angélique Drémeau
article
Mathématiques [math]. UBO - Université de Brest, 2022
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https://ensta-bretagne.hal.science/tel-04454630/file/HDR_Dr%C3%A9meauAng%C3%A9lique.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoît Zerr
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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https://hal.science/hal-03848663/file/MopinEtAl_070036_1.pdf BibTex
titre
Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
auteur
Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
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titre
Robust structured H2 synthesis for linear systems subject to time-invariant uncertainties with global optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.341-347. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.114⟩
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titre
Estimation of frequency-wavenumber diagrams using a physics-based grid-free compressed sensing method
auteur
Thomas Paviet-Salomon, Julien Bonnel, Clément Dorffer, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Dag Tollefsen, David P Knobles, Preston S Wilson, Angélique Drémeau
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ⟨10.1109/JOE.2021.3109432⟩
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https://hal.science/hal-03329874/file/JOE_2021.pdf BibTex

Conference papers

titre
Survey on machine learning applied to medical image analysis
auteur
Ali Mansour, Aurelien Olivier, Clément Hoffman, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, Oct 2021, Shanghai, China
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titre
Modal estimation in underwater acoustics by data-driven structured sparse decompositions
auteur
Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
article
2021 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Aug 2021, Dublin, Ireland. pp.286-290, ⟨10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616238⟩
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titre
Nested branch-and-bound algorithm for minmax problem and constraints with quantifiers
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO, Jul 2021, Toulouse, France
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titre
Branch-and-bound algorithm applied to sparse optimization problems: a study of some exploration strategies
auteur
Gwenael Samain, Jordan Ninin, Sébastien Bourguignon
article
EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO (The Association of European Operational Research Societies)., Jul 2021, Toulouse, France
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titre
Low Frequency SAS
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03519906/file/070032_1.pdf BibTex
titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
6th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Jun 2021, Virtual Meeting, United States. pp.070036, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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2020

Journal articles

titre
A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation
auteur
Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
International Journal of Dynamics and Control, 2020, 9 (2), pp.658-670. ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02966669/file/037-902-587-335-155.pdf-PDFA.pdf.pdf BibTex
titre
Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement
article
IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
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titre
Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
auteur
Xiaomin Wang, Benoit Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie
article
International Journal of Systems Science, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
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titre
Blind separation of ECG signals from noisy signals affected by electrosurgical artifacts
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel-Ouahab Boudraa, Salah Haddab, Philippe Ariès, Benoit Clement
article
Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2020, ⟨10.1007/s10470-020-01674-1⟩
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Conference papers

titre
Low Frequency Synthetic Aperture Sonar: Spatial Coherence Analyse
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨10.1121/1.5147076⟩
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titre
Deteclic: a multi-method detector of sperm whale's click
auteur
Fabio Cassiano, Angélique Drémeau, Flore Samaran, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, United States
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titre
Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
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titre
Dispersive grid-free algorithm applied on real data for modal estimation in ocean acoustics
auteur
Thomas Paviet, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
article
e-Forum Acusticum 2020, Dec 2020, Lyon, France. pp.1989-1990, ⟨10.48465/fa.2020.0096⟩
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https://hal.science/hal-03240218/file/000096.pdf BibTex
titre
Learning sparse structures for physics-inspired compressed sensing
auteur
Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
article
itwist 2020, Dec 2020, Virtual Nantes, France
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https://hal.science/hal-03461818/file/ITWIST_2020.pdf BibTex
titre
Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
auteur
Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
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titre
Low Frequency SAS: Spatial Coherence Study
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
International Conference on Underwater Acoustics, ICUA 2020, Sep 2020, Virtual Meeting, France. pp.070016-1 - 070016-9, ⟨10.1121/2.0001320⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03105969/file/papier_ICUA_published.pdf BibTex
titre
Dispersive Grid-free Orthogonal Matching Pursuit for Modal Estimation in Ocean Acoustics
auteur
Thomas Paviet-Salomon, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
article
ICASSP 2020 : IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.4602-4606, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9054365⟩
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https://hal.science/hal-02902490/file/ICASSP2020_CPOMP.pdf BibTex
titre
Sparse Branch and Bound for Exact Optimization of L0-Norm Penalized Least Squares
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
article
ICASSP 2020, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.ISBN: 978-1-5090-6632-2, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053870⟩
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titre
Algorithme branch-and-bound pour l’approximation parcimonieuse en traitement du signal et en statistiques
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
20è conférence ROADEF, Apr 2020, Montpellier, France
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2019

Journal articles

titre
Design and Evaluation of a Wireless Electrocardiogram Monitor in an Operating Room: A Pilot Study
auteur
Philippe Ariès, Kahina Bensafia, Ali Mansour, Benoit Clement, Jean-Louis Vincent, Ba Vinh Nguyen
article
Anesthesia & Analgesia, 2019, 129 (4), pp.991-996. ⟨10.1213/ANE.0000000000003972⟩
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titre
Gather and Conquer: Region-Based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
auteur
Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 67 (12), pp.3300-3315. ⟨10.1109/TSP.2019.2914885⟩
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titre
Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
auteur
Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas, Benoit Clement
article
Science in China Series F: Information Sciences, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
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titre
Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
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Conference papers

titre
Region-based relaxations to accelerate greedy approaches
auteur
Clément Dorffer, Cédric Herzet, Angélique Drémeau
article
27th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2019, Sep 2019, La Corogne, Spain. ⟨10.23919/EUSIPCO.2019.8902669⟩
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https://inria.hal.science/hal-02059649/file/eusipco_DHD.pdf BibTex
titre
A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification
auteur
Abdelmalek Laidani, Mohamed Bouhamida, Mustapha Benghanem, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02306783/file/0064_FI.pdf BibTex
titre
Approche de type message passing pour la localisation de source en milieu fluctuant
auteur
Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
article
XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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https://hal.science/hal-02330095/file/GRETSI_paSAMP.pdf BibTex
titre
Algorithme branch-and-bound pour l’optimisation exacte en norme l0
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
article
XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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https://hal.science/hal-02280754/file/BenMhenni19_Gretsi.pdf BibTex
titre
Démélange parcimonieux et prise en compte de contraintes structurantes par optimisation globale
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
7e colloque du Groupe Hyperspectral de la Société Française de Photogrammétrie et Télédétection (SFPT-GH) 2019, Jul 2019, Toulouse, France
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BibTex
titre
VON MISES PRIOR FOR PHASE-NOISY DOA ESTIMATION: THE VITAMIN ALGORITHM
auteur
Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet
article
Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://hal.science/hal-02330138/file/UACE_VitAMin.pdf BibTex
titre
AT-SEA EXPERIMENTAL EVALUATION OF THE INFLUENCE OF ENVIRONMENTAL FLUCTUATIONS ON THE ACOUSTIC COHERENCE RADIUS
auteur
Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet, Gaultier Real, Florent Le Courtois
article
Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://hal.science/hal-02330148/file/UACE_Traitement-ALMA.pdf BibTex
titre
State-of-the-art of standalone accurate AUV positioning - application to high resolution bathymetric surveys
auteur
Pierre Benet, Fabien Novella, Marie Ponchart, Pierre Bosser, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867041⟩
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BibTex
titre
AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
auteur
Amirmehdi Yasdani, Karl Sammut, Andrew Lammas, Oleg Yakimenko, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Structured H ∞ Regulations Applied to AUV Yaw Control
auteur
Rui Yang, Yan Liu, Dominique Monnet, Benoit Clement, Ali Mansour
article
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867446⟩
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BibTex
titre
Décision médical et intelligence artificielle: Des mécanismes techniques aux concepts juridiques
auteur
Laurène Mazeau, Jordan Ninin
article
La Rencontre entre la Science et le Droit dans le Numérique, Feb 2019, Lausanne, Suisse
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BibTex
titre
Global optimization of L0-norm-based sparse approximation criteria with a branch-and-bound algorithm
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
SPARS, Signal Processing with Adaptive Sparse Structured Representations, 2019, Toulouse, France
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BibTex
titre
Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
ICCOPT, International Conference on Continuous Optimization, 2019, Berlin, Germany
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BibTex

Book sections

titre
Decision-Making and Artificial Intelligence: From Technical Mechanisms to Legal Concepts
auteur
Laurène Mazeau, Jordan Ninin
article
Marie-Eve Arbour; Lara Khoury. Concilier la sécurité des produits et la responsabilité civile à l'ère du risque et de l'incertitude, Éditions Yvon Blais, 2019, 9782897305543
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https://hal.science/hal-02565053/file/MAZEAU-NININ%20%281%29.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
2019
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https://hal.science/hal-02066368/file/benmhenni2019_HAL.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Model Reduction from Partial Observations
auteur
Cédric Herzet, Patrick Héas, Angélique Drémeau
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2018, 113 (3), pp.479-511. ⟨10.1002/nme.5623⟩
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https://hal.science/hal-01394059/file/1609.08821.pdf BibTex
titre
Seafloor Description in Sonar Images Using the Monogenic Signal and the Intrinsic Dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2018, 56 (9), pp. 5572 - 5587. ⟨10.1109/TGRS.2018.2821189⟩
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BibTex
titre
Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration
auteur
Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement, Pierre Bosser
article
Marine Geodesy, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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Conference papers

titre
Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
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BibTex
titre
Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control
auteur
D. Bao, R. Yang, M. Li, Benoit Clement, Ali Mansour
article
Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
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BibTex
titre
Efficient atom selection strategy for iterative sparse approximations
auteur
Clément Dorffer, Angélique Drémeau, Cédric Herzet
article
iTWIST 2018 - International Traveling Workshop on Interactions between low-complexity data models and Sensing Techniques, Nov 2018, Marseille, France. pp.1-3
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https://inria.hal.science/hal-01937501/file/main_v5_Cedric_edit.pdf BibTex
titre
Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv
auteur
Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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BibTex
titre
Spectral Unmixing with Sparsity and Structuring Constraints
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
IEEE Whispers (2018) : 9th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Sep 2018, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1109/whispers.2018.8747046⟩
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https://hal.science/hal-02051443/file/BenMhenni_WHISPERS18.pdf BibTex
titre
Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
auteur
Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867161/file/RMNGC18.pdf BibTex
titre
A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
auteur
Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin, Fabricio Garelli
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867170/file/MRBCNG18.pdf BibTex
titre
Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
auteur
Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo
article
13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
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BibTex
titre
Interval Branch-and-Bound Algorithm for semi-infinite programming
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
23rd International symposium on Mathematical Programming, Jun 2018, Bordeaux (FR), France
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BibTex
titre
Global Optimization with quantified constraints and integral objective function: an Interval Branch and Bound Approach
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
Optimization Days, May 2018, Montréal (Québec), Canada
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BibTex
titre
Joint Screening Tests for LASSO
auteur
Cedric Herzet, Angélique Drémeau
article
ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Canada. pp.4084-4088, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462530⟩
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https://inria.hal.science/hal-01739477/file/Group_screening.pdf BibTex
titre
Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01780530/file/ROADEF2018_paper_228%281%29.pdf BibTex
titre
Méthodes exactes de démélange spectral en norme L0 et contraintes de parcimonie structurée à l'aide de MIP
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
19ème congrès de la ROADEF (2018), Feb 2018, Lorient, France
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https://hal.science/hal-02051460/file/ramzi_ROADEF2018.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Gather and Conquer: Region-based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
auteur
Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
article
2018
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https://inria.hal.science/hal-01913331/file/Group_screening.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Sub-antenna processing for coherence loss in underwater direction-of-arrival estimation
auteur
Riwal Lefort, Rémi Emmetiere, Sabrina Bourmani, Gaultier Real, Angélique Drémeau
article
Journal of the Acoustical Society of America, 2017, 142 (4), pp.2143-2154. ⟨10.1121/1.5007727⟩
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BibTex
titre
Reconstruction of Dispersion Curves in the Frequency-Wavenumber Domain Using Compressed Sensing on a Random Array
auteur
Angélique Dremeau, Florent Le Courtois, Julien Bonnel
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2017, 42 (4), pp.914-922. ⟨10.1109/JOE.2016.2644780⟩
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BibTex
titre
Direct regressions for underwater acoustic source localization in fluctuating oceans
auteur
Riwal Lefort, Gaultier Real, Angélique Drémeau
article
Applied Acoustics, 2017, Applied Acoustics, 116, pp.303-310. ⟨10.1016/j.apacoust.2016.10.005⟩
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BibTex
titre
La recherche opérationnelle: De quelques enjeux juridiques des mécanismes d'aide à la décision
auteur
Jordan Ninin, Laurène Mazeau
article
Lex Electronica, 2017, 22, pp.57-79
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https://hal.science/hal-01538135/file/Lex-22_ninin-mazeau_55.pdf BibTex

Conference papers

titre
Wireless Based System for Continuous Electrocardiography Monitoring during Surgery
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Gilles Le Maillot, Benoit Clement, Olivier Reynet, Philippe Aries, S. Haddab
article
ICBSAT 2017 : 19th International Conference on Biomedical Signal Analysis Technology, Oct 2017, Paris, France
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BibTex
titre
Détection de cibles sous-marines dans des champs de rides de sable par imagerie sonar
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
26e GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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BibTex
titre
Démélange parcimonieux exact dans une approche supervisée en imagerie hyperspectrale
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
colloque GRETSI 2017, Sep 2017, Juan les Pins, France
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https://hal.science/hal-02051435/file/BenMhenni17_Gretsi.pdf BibTex
titre
Sub-Antenna Sparse Processing for Coherence Loss in Underwater Source Localization
auteur
Angélique Drémeau, Riwal Lefort
article
EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081643⟩
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titre
Estimation of the likelihood function for non-linear optimization problems: Applications to the radiative transfer model in shallow water
auteur
Guillaume Sicot, Jordan Ninin, Marc Lennon, Audrey Minghelli, Adrien Deschamps
article
2017 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Jul 2017, Fort Worth, France. ⟨10.1109/IGARSS.2017.8127623⟩
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titre
A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01560817/file/MNC17.pdf BibTex
titre
Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor
auteur
Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie
article
OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01629616/file/paper_for_OCEANS_17%28V3%29.pdf BibTex
titre
DOA estimation in structured phase-noisy environments
auteur
Angélique Drémeau, Cédric Herzet
article
42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2017), Mar 2017, La Nouvelle Orléans, LA, United States. pp.3176-3180, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7952742⟩
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https://arxiv.org/pdf/1609.03503 BibTex
titre
Phase Retrieval with a Multivariate Von Mises Prior: From a Bayesian Formulation to a Lifting Solution
auteur
Angélique Drémeau, Antoine Deleforge
article
ICASSP 2017 - 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7953027⟩
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https://hal.science/hal-01653732/file/07953027.pdf BibTex

Reports

titre
DOA estimation in fluctuating environments: an approximate message-passing approach
auteur
Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
article
[Research Report] ENSTA Bretagne; Lab-STICC. 2017
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https://hal.science/hal-01624855/file/PASAMP_ICASSP_TECHNICAL_REPORT-3.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
auteur
Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen
article
Anesthesia & Analgesia, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
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titre
Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin
article
Reliable Computing, 2016, 22
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https://hal.science/hal-01366752/file/Viability_Kernel_FINAL.pdf BibTex
titre
Exact Sparse Approximation Problems via Mixed-Integer Programming: Formulations and Computational Performance
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, 64 (6), pp.1405-1419. ⟨10.1109/TSP.2015.2496367⟩
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https://hal.science/hal-01254856/file/MIP_sparse.pdf BibTex
titre
Relaxed recovery conditions for OMP/OLS by exploiting both coherence and decay
auteur
Cédric Herzet, Angélique Drémeau, Charles Soussen
article
IEEE Transactions on Information Theory, 2016, 62 (1), pp.459-470. ⟨10.1109/TIT.2015.2490660⟩
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https://inria.hal.science/hal-01058077/file/1401.7533.pdf BibTex
titre
Spatio-temporal weighting for underwater source localization in the context of coherence loss
auteur
Riwal Lefort, Angélique Dremeau
article
Proceedings of the Institute of Acoustics, 2016, 38
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https://hal.science/hal-02892465/file/Lefort2016b.pdf BibTex
titre
Approximate Message Passing with Restricted Boltzmann Machine Priors
auteur
Eric W. Tramel, Angélique Dremeau, Florent Krzakala
article
Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 2016, 2016, ⟨10.1088/1742-5468/2016/07/073401⟩
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https://hal.science/hal-01374620/file/jstat16_7_073401.pdf BibTex
titre
Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
Lecture Notes in Computer Science, 2016, Lecture Notes in Computer Science, 9582, pp.550-554. ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩
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Conference papers

titre
A global optimization approach to structured regulation design under Hinfinity constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
55th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.science/hal-01416977/file/cdc16.pdf BibTex
titre
MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
auteur
Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan
article
25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
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titre
Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
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titre
Seabed Classification using a steerable Multibeam Eco Sounder
auteur
Trung-Kien Nguyen, Didier Charlot, Jean-Marc Boucher, Gilles Le Chenadec, Ronan Fablet
article
OCEANS 2016 - Monterey : MTS/IEEE international conference, Sep 2016, Monterey, United States. pp.1 - 4, ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761020⟩
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titre
Seafloor characterization for ATR applications using the monogenic signal and the intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761372⟩
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titre
A Modeling and Control approach for a cubic AUV
auteur
Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01368466/file/auv_control.pdf BibTex
titre
Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01368470/file/cams.pdf BibTex
titre
Global Optimization of continuous MinMax problem
auteur
Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
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titre
Optimization based control for Robots, solutions for the implementation issue
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
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titre
Overview of the IBEX library
auteur
Jordan Ninin, Gilles Chabert
article
Journée SMAI-MODE, Mar 2016, toulouse, France
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Book sections

titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Ninin Jordan, Gilles Chabert, Ibnseddik Mohamed Saad, Stancu Alexandru
article
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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Books

titre
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
auteur
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
article
Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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2015

Journal articles

titre
A reliable affine relaxation method for global optimization
auteur
Jordan Ninin, Frédéric Messine, Pierre Hansen
article
4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩
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https://hal.science/hal-01194735/file/NININ_MESSINE_HANSEN_no.pdf BibTex
titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
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titre
Asymmetric power distribution model of wavelet subbands for texture classification
auteur
Nour-Eddine Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
Pattern Recognition Letters, 2015, 52, pp.1-5. ⟨10.1016/j.patrec.2014.08.004⟩
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Conference papers

titre
Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-01236171/file/macis_paper_70.pdf BibTex
titre
Global Optimization based on Contractor Programming: an Overview of the IBEX library
auteur
Jordan Ninin
article
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-01236169/file/macis_paper_66.pdf BibTex
titre
Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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BibTex
titre
Approches Bayésiennes pour la reconstruction de phase Application à l'optique des milieux complexes
auteur
Angélique Dremeau, Antoine Liutkus, David Martina, Ori Katz, Christophe Schülke, Florent Krzakala, Sylvain Gigan, Laurent Daudet
article
GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
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https://hal.science/hal-02892511/file/Gretsi15_optics.pdf BibTex
titre
Continuous Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin
article
27th Europeen Conference on Operational Research, Jul 2015, Glasgow, United Kingdom
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BibTex
titre
$H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
8th Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Viability kernel computation based on interval methods
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien
auteur
Jordan Ninin
article
ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
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https://hal.science/hal-01137744/file/2015_ROADEF.pdf BibTex
titre
Programmation mixte en nombres entiers pour l’approximation parcimonieuse de signaux
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
ROADEF 2015, 16ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
auteur
Benoit Clement
article
Automatique / Robotique. UBO, 2015
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https://ensta-bretagne.hal.science/tel-01305932/file/hdr_bclement_2015.pdf BibTex

Poster communications

titre
Potential of the intrinsic dimensionality for characterizing the seabed in the ATR context
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
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BibTex
titre
Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Huajun Li, Ming Li
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
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BibTex
titre
Optimisation globale pour la résolution de problèmes parcimonieux en norme $l_0$
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
Assemblée Générale du GDR ISIS, Mar 2015, Lyon, France.
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https://hal.science/hal-01194776/file/poster_MIP_touslogos.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
The disabled set sail
auteur
Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01069935/file/2-14_p8_the-disabled-set-sail.pdf BibTex

Conference papers

titre
Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
auteur
Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement
article
MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
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titre
Accurate and efficient implementation of affine arithmetic using floating-point arithmetic
auteur
Jordan Ninin, Nathalie Revol
article
16th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, Sep 2014, Würzburg, Germany
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BibTex
titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik, Vincent Le Doze, Alexandru Stancu
article
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
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titre
Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin, Gilles Chabert
article
XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80
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https://hal.science/hal-01194742/file/NININ_CHABERT.pdf BibTex
titre
DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece
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titre
SEAFLOOR CLASSIFICATION USING STATISTICAL MODELING OF WAVELET SUBBANDS
auteur
N.-E. Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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BibTex
titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, H. J. Li, M. Li, N. L. Wu
article
ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal
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BibTex
titre
Implementation of affine arithmetic using floating-point arithmetic: how to handle roundoff errors
auteur
Jordan Ninin, Nathalie Revol
article
The Summer Workshop on Interval Methods, 2014, Uppsala, Sweden
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2013

Journal articles

titre
Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩
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titre
Maximal perimeter, diameter and area of equilateral unit-width convex polygons
auteur
Charles Audet, Jordan Ninin
article
Journal of Global Optimization, 2013, 56 (3), pp.1007-1016. ⟨10.1007/s10898-011-9780-4⟩
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titre
The Small Octagons of MaximalWidth
auteur
Charles Audet, Pierre Hansen, Frédéric Messine, Jordan Ninin
article
Discrete and Computational Geometry, 2013, 49 (3), pp.589-600. ⟨10.1007/s00454-013-9489-x⟩
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Conference papers

titre
FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
auteur
Rui Yang, J.G. Wang, Benoit Clement, Ali Mansour
article
IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00917013/file/paper.pdf BibTex
titre
A Marine Robotics point of view for Coastal Oceanography
auteur
Benoit Clement
article
Innovation & Blue Growth symposium, Oct 2013, Qingdao, China
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titre
Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2013, Osaka, Japan
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00870579/file/clement.pdf BibTex
titre
An Arduino compatible CAN Bus architecture for sailing applications
auteur
Bruget Kevin, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, France. pp.37, ⟨10.1007/978-3-319-02276-5⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00840647/file/Article.pdf BibTex
titre
A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
auteur
Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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BibTex
titre
SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451
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titre
Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
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2012

Journal articles

titre
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps)
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩
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https://hal.science/hal-04068261/file/1.4764505.pdf BibTex
titre
Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
auteur
Benoit Clement
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00733844/file/article_clement.pdf BibTex

Conference papers

titre
Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
auteur
Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00840509/file/GliderNav.pdf BibTex
titre
Suivi de route pour un robot voilier
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728390/file/paper_vaimos_cifa2012.pdf BibTex
titre
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728978/file/A.Nait-Chabanne_ECUA12.pdf BibTex
titre
Système d'assistance à la navigation handivoile
auteur
Nicolas Brocheton, Kevin Bruget, Alban Wibaux, Olivier Reynet, Benoit Clement, Bernt Weber
article
Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00854812/file/Article_HandivoileVFinale2.pdf BibTex
titre
Interval Brand and Bound Methods for the Design of a Rosen Type Piezoelectric Transformer
auteur
Jordan Ninin, François Pigache, Frédéric Messine
article
ROADEF 2012 : 13ème congrès de la société française de recherche opérationnelle et d'aide à la décision, ROADEF : Recherche opérationnelle et aide à la décision en France, 2012, Angers, France
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2011

Conference papers

titre
Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
auteur
Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
article
SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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2010

Conference papers

titre
JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
auteur
Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement
article
3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00911269/file/jd2010-OReynet-JCLelann-BClement.pdf BibTex
titre
Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility
auteur
Benoit Clement
article
3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
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BibTex