Publications HAL du labo/EPI Lab-STICC

2024

Conference papers

titre
LOTUS: Learning from Operational Teaming with Unmanned Systems
auteur
Helene Lechene, Benoit Clement, Karl Sammut, Paulo Santos, Andrew Cunningham, Gilles Coppin, Cédric Buche
article
2024 IEEE Oceans Conference, Apr 2024, Singapour, Singapore
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https://hal.science/hal-04481318/file/Full_IEEE_OCEANS_2024%20%281%29.pdf BibTex
titre
Model Free Deep Deterministic Policy Gradient Controller for Setpoint Tracking of Non-minimum Phase Systems
auteur
Fatemeh Tavakkoli, Pouria Sarhadi, Benoit Clement, Wasif Naeem
article
2024 UKACC 14th International Conference on Control (CONTROL), IFAC; IEEE, Apr 2024, Winchester, United Kingdom
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titre
A Survey for Unmanned Aerial Vehicles in Smart Agriculture: Types and Modelling Perspectives
auteur
Katia Karam, Ali Mansour, Mohamad Khaldi, Benoit Clement, Mohammad Ammad
article
7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC 2024), IEEE, Mar 2024, Chongqing, China
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titre
DRL-Based Thruster Fault Recovery for Unmanned Underwater Vehicles
auteur
Katell Lagattu, Gilles Le Chenadec, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Australian and New Zealand Control Conference, IEEE, Feb 2024, Gold Coast, Australia. pp.25-30, ⟨10.1109/ANZCC59813.2024.10432828⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04437759/file/ANZCC24.pdf BibTex

Book sections

titre
ECG Signal Monitoring and Processing in the Operating Room
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel Ouahab Boudraa, Sallah Haddab, Wit Heartlè, Philippe Aries, Benoit Clement
article
Non-Invasive Health Systems based on Advanced Biomedical Signal and Image Processing, 1, CRC Press, pp.70-94, 2024, 9781003346678. ⟨10.1201/9781003346678-4⟩
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2023

Journal articles

titre
Joint channel estimation and data detection for high rate OTFS systems
auteur
Rabah Ouchikh, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Mustapha Djeddou
article
International Journal of Communication Systems, 2023, 36 (16), pp.e5579. ⟨10.1002/dac.5579⟩
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https://imt.hal.science/hal-04155866/file/IJCS2023.pdf BibTex
titre
Learning Adaptive Control of a UUV using A Bio-Inspired Experience Replay Mechanism
auteur
Thomas Chaffre, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Estelle Chauveau, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Access, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3329136⟩
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titre
Iterative Descent Group Hard Thresholding Algorithms for Block Sparsity
auteur
Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Zahran Hajji
article
Signal Processing, 2023, 212, pp.109182. ⟨10.1016/j.sigpro.2023.109182⟩
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https://imt.hal.science/hal-04156466/file/Cyclic_Descent_Group_Hard_thresholding_Algorithm_for_Block_Sparsity.pdf BibTex
titre
Machine and Deep Learning Approaches Applied to Classify Gougerot–Sjögren Syndrome and Jointly Segment Salivary Glands
auteur
Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Sandrine Jousse-Joulin, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
Bioengineering, 2023, 10 (11), pp.1283. ⟨10.3390/bioengineering10111283⟩
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BibTex
titre
Iterative channel estimation and data detection algorithm for MIMO-OTFS systems
auteur
Rabah Ouchikh, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Mustapha Djeddou
article
Digital Signal Processing, 2023, 143, pp.104234. ⟨10.1016/j.dsp.2023.104234⟩
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https://imt.hal.science/hal-04229160/file/DSP_Final.pdf BibTex
titre
Techniques for accelerating Branch-and-Bound algorithms dedicated to sparse optimization
auteur
Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
Optimization Methods and Software, 2023, pp.1-38. ⟨10.1080/10556788.2023.2241154⟩
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https://hal.science/hal-03661177/file/preprint_postreview_Samain_Bourguigon_Ninin_TechniquesAccelBbSparse.pdf BibTex
titre
Alternative threshold-based channel estimation and message-passing-based symbol detection in MIMO-OTFS systems using superimposed pilots
auteur
Rabah Ouchikh, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel, Mustapha Djeddou
article
Physical Communication, 2023, 59, pp.102091. ⟨10.1016/j.phycom.2023.102091⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04095667/file/elsarticle-template.pdf BibTex
titre
RUN: a robust cluster-based planning for fast self-reconfigurable modular robotic systems
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
Intelligent Service Robotics, 2023, ⟨10.1007/s11370-023-00454-w⟩
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Conference papers

titre
Parameters Extraction of Unknown Radar Signals Using Change Point Detection
auteur
Anthony Torre, Abigael Taylor, Dominique Poullin, Thierry Chonavel
article
RADAR 2023: IEEE International Radar conference, Nov 2023, Sydney (Australia), Australia. ⟨10.1109/RADAR54928.2023.10371059⟩
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https://hal.science/hal-04372897/file/DEMR2023-048.pdf BibTex
titre
A Framework to Design and Build a Height Controllable Eversion Robot
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
The 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, IEEE, Nov 2023, Grimstad, Norway. pp.239-244, ⟨10.1109/ICCMA59762.2023.10374973⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04322508/file/A%20Framework%20to%20Design%20and%20Build%20a%20Height.pdf BibTex
titre
Joint channel estimation and symbol detection for OTFS system using a two-stage algorithm
auteur
Rabah Ouchikh, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel, Mustapha Djeddou
article
57th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, Oct 2023, Pacific Grove, California, United States
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https://imt.hal.science/hal-04217810/file/20230917085545_362020_1113.pdf BibTex
titre
Hybrid Navigation Acceptability and Safety
auteur
Benoit Clement, Marie Dubromel, Paulo Santos, Karl Sammut, Michelle Oppert, Feras Dayoub
article
AAAI 2023 Fall Symposium Series, AAAI, Oct 2023, Arlington, United States. pp.11-17, ⟨10.1609/aaaiss.v2i1.27643⟩
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BibTex
titre
Retrospective motion estimation for fetal brain MRI
auteur
Chloé Mercier, Sylvain Faisan, Alexandre Pron, Nadine Girard, Guillaume Auzias, Thierry Chonavel, François Rousseau
article
IPTA 2023: International Conference on Image Processing Theory, Oct 2023, Paris, France
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https://hal.science/hal-04161325/file/IPTA_2023_1c.pdf BibTex
titre
Segmentation à faible coût des délais réseau basée sur le regroupement hiérarchique
auteur
Sanaa Ghandi, Alexandre Reiffers-Masson, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel
article
GRETSI 2023, Aug 2023, Grenoble, France
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https://inria.hal.science/hal-04154351/file/GRETSI_2023.pdf BibTex
titre
Formes d'ondes bio-inspirées : de la chauve-souris au radar
auteur
Anthony Torre, Abigael Taylor, Dominique Poullin, Thierry Chonavel
article
GRETSI 2023, Aug 2023, Grenoble, France
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https://inria.hal.science/hal-04154205/file/GRETSI_2023.pdf BibTex
titre
Pistage d'une cible radar masquée en milieu urbain par filtrage particulaire exploitant l'information angulaire des multi-trajets
auteur
Ba-Huy Pham, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Israel Hinostroza, Thierry Chonavel
article
GRETSI 2023, Aug 2023, Grenoble, France
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04152866/file/GRETSI_2023.pdf BibTex
titre
Estimation de mouvement rétrospective pour l'IRM cérébrale foetale
auteur
Chloé Mercier, Sylvain Faisan, Alexandre Pron, Nadine Girard, Guillaume Auzias, Thierry Chonavel, François Rousseau
article
GRETSI 2023, Aug 2023, Grenoble, France
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https://inria.hal.science/hal-04154498/file/GRETSI_2023.pdf BibTex
titre
Path Planning Algorithms For Unmanned Aerial Vehicle: Classification, Performance, and Implementation
auteur
Ali Haidar Ahmad, Oussama Zahwe, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2023), Jul 2023, Tenerife (Canaries), Spain. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECCME57830.2023.10252168⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04195953/file/haidar23.pdf BibTex
titre
OTFS-IM channel estimation and data detection algorithm with a superimposed pilot pattern
auteur
Rabah Ouchikh, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel, Mustapha Djeddou
article
SSP 2023: IEEE Statistical Signal Processing workshop, Jul 2023, Hanoi, Vietnam. ⟨10.1109/SSP53291.2023.10207981⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04080284/file/Final_version.pdf BibTex
titre
Fusion of images and clinical features for the prediction of Pulmonary embolism in Ultrasound imaging
auteur
Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
2023 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), Jul 2023, Hanoi (Vietnam), Vietnam. pp.423-427, ⟨10.1109/SSP53291.2023.10208034⟩
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BibTex
titre
GLRT Particle Filter for Non-Line of Sight Single Moving Target Tracking via Phased Array Radar
auteur
Ba-Huy Pham, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Israel Hinostroza, Thierry Chonavel
article
FUSION 2023, Jun 2023, Charleston, SC, United States. ⟨10.23919/FUSION52260.2023.10224179⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04152876/file/conference_FUSION_2023.pdf BibTex
titre
Lightweight Network Delay Segmentation Based on Smoothed Hierarchical Clustering
auteur
Sanaa Ghandi, Alexandre Reiffers-Masson, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel
article
IFIP Networking 2023, Jun 2023, Barcelone, Spain
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https://inria.hal.science/hal-04154314/file/IFIP_Networking_2023.pdf BibTex
titre
Multipath Model Order Selection for Non-Line Of Sight Radar Localization in Urban Environment
auteur
Ba-Huy Pham, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Israel Hinostroza, Thierry Chonavel
article
2023 IEEE Radar Conference (RadarConf23), May 2023, San Antonio, France. pp.1-6, ⟨10.1109/RadarConf2351548.2023.10149715⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04152869/file/radar_IEEE2023.pdf BibTex
titre
Un algorithme branch-and-bound pour résoudre exactement des problèmes d'optimisation parcimonieuse structurée
auteur
Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
24ème édition du congrès ROADEF, Recherche Opérationnelle et de l'Aide à la Décision en France, Feb 2023, Rennes, France
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https://hal.science/hal-04272523/file/Samain_Bourguignon_Ninin_ROADEF2022_postreview1.pdf BibTex
titre
FSET: Fast Structure Embedding Technique for Self-reconfigurable Modular Robotic Systems
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
37th International Conference on Advanced Information Networking and Applications, 2023, Juiz de Fora, Brazil. pp.53-66, ⟨10.1007/978-3-031-28451-9_5⟩
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BibTex

Proceedings

titre
Towards Improved Sonar Performance Using Environment-Informed Sparse Sub-Array Processing
auteur
Alexandre L’her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stéphan
article
ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE, pp.1-5, 2023, ⟨10.1109/ICASSP49357.2023.10094900⟩
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Adaptive sampling for online learning spectral properties of networks
auteur
Mohammed Abdullah, Yezekael Hayel, Alexandre Reiffers-Masson, Thierry Chonavel
article
2023
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04271546/file/Mohammad_Internship.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Sparse channel estimation algorithms for OTFS system
auteur
Rabah Ouchikh, Abdeldjalil Aïssa-El-Bey, Thierry Chonavel, Mustapha Djeddou
article
IET Communications, 2022, 16 (18), pp.2158-2170. ⟨10.1049/cmu2.12469⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-03765659/file/IET%20Communications%20-%202022%20-%20Ouchikh%20-%20Sparse%20channel%20estimation%20algorithms%20for%20OTFS%20system.pdf BibTex
titre
Canonical correlation analysis as a statistical method to relate underwater acoustic propagation and ocean fluctuations
auteur
Alexandre L'Her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stephan
article
JASA Express Letters, 2022
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BibTex
titre
Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Sensors, 2022, 22 (16), pp.6072. ⟨10.3390/s22166072⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03752054/file/sensors-22-06072-v2.pdf BibTex
titre
Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
article
Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
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BibTex
titre
Numerical certification of Pareto optimality for biobjective nonlinear problems
auteur
Charles Audet, Frédéric Messine, Jordan Ninin
article
Journal of Global Optimization, 2022, ⟨10.1007/s10898-022-01127-1⟩
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BibTex
titre
Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
auteur
Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
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BibTex
titre
PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
auteur
Hector Kohler, Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec
article
IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
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BibTex
titre
Global optimization for sparse solution of least squares problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
Optimization Methods and Software, 2022, 37 (5), ⟨10.1080/10556788.2021.1977809⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03419540/file/OMS_def_23082021.pdf BibTex

Conference papers

titre
Neural collaborative filtering for network delay matrix completion
auteur
Sanaa Ghandi, Alexandre Reiffers-Masson, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel
article
18th International Conference on Network and Service Management, Oct 2022, Thessalonique, Greece. ⟨10.23919/CNSM55787.2022.9964607⟩
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https://hal.science/hal-03775558/file/Neural%20collaborative%20filtering%20for%20network%20delay%20matrix%20completion.pdf BibTex
titre
Apport de l'information angulaire pour la réduction des ambiguïtés de localisation en radar "Around-the-corner
auteur
Ba-Huy Pham, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Israel Hinostroza, Thierry Chonavel
article
GRETSI 2022 : 28ème colloque du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
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https://hal.science/hal-03713491/file/gretsi_2022_radar_around_the_corner.pdf BibTex
titre
Estimation de canal pour les systèmes OTFS
auteur
Rabah Ouchikh, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Mustapha Djeddou
article
XXVIII Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images GRETSI, Sep 2022, Nancy, France
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-03685638/file/gretsifr.pdf BibTex
titre
Techniques d'accélération d'une méthode de Branch-and-bound pour l'optimisation parcimonieuse
auteur
Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
GRETSI'22 XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
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https://hal.science/hal-03781318/file/gretsi2022_Samain_Bourguignon_Ninin_postreview.pdf BibTex
titre
Techniques for accelerating branch-and-bound algorithms dedicated to sparse optimization
auteur
Gwenaël Samain, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
EUROPT 19th Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2022, Lisbonne, Portugal
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BibTex
titre
Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
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BibTex
titre
Monogenic signal study for seabed classification
auteur
Coraline Delblond, Isabelle Quidu, Laurent Picard, Gilles Le Chenadec, Alexandre Baussard
article
International Conference on Underwater Acoustics, Jun 2022, Southampton, France
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BibTex
titre
Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning
auteur
Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03784379/file/Ferdinand_Attenuating_Catastrophic_Forgetting_by_Joint_Contrastive_and_Incremental_Learning_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex
titre
Iterative channel estimation and data detection algorithm for OTFS modulation
auteur
Rabah Ouchikh, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel, Mustapha Djeddou
article
ICASSP 2022: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE, May 2022, Singapor, Singapore. ⟨10.1109/ICASSP43922.2022.9747191⟩
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https://imt.hal.science/hal-03552260/file/ouchikh_ICASSP22.pdf BibTex
titre
Non-negative Matrix Factorization For Network Delay Matrix Completion
auteur
Sanaa Ghandi, Alexandre Reiffers-Masson, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel
article
NOMS 2022: IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium - 7th IFIP/IEEE International Workshop on Analytics for Network and Service Management, Apr 2022, Budapest, Hungary. ⟨10.1109/NOMS54207.2022.9789871⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-03647577/file/Non-negative%20Matrix%20Factorization%20For%20Network%20Delay%20Matrix%20Completion_AnNet2022.pdf BibTex
titre
Etude de l'influence des petites échelles océaniques sur la propagation acoustique : application à la campagne ALMA2017
auteur
Alexandre l'Her, Angélique Drémeau, Florent Le Courtois, Gaultier Real, Xavier Cristol, Yann Stephan
article
16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
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BibTex
titre
La dualité convexe comme accélération d'un algorithme de Branch-and-Bound dédié à l'optimisation parcimonieuse
auteur
Gwenaël Samain, Sebastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
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https://hal.science/hal-03595309/file/Samain_Bourguignon_Ninin_dualite_BB_parcimonie_post_review.pdf BibTex
titre
Security Protocols in Drones: Issues and Challenges
auteur
Katia Karam, Benoit Clement, Mohamed Khaldi, Mohammad Ammad Uddin, Ali Mansour
article
Security & Protection of Information 2022 (SPI22), 2022, Grenoble, France
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BibTex
titre
Underwater Eversion Robot Growth for Underwater Operations with an Emphasis on Underwater Mine Hunting
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
IEEE UK&I RAS Conference, 2022, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Nested branch-and-bound algorithm for min-max problems
auteur
Benoit Clement, Jordan Ninin, Daniel Ioan
article
2022 Optimization Days, 2022, Montreal, Canada
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BibTex

Book sections

titre
Siamese Network for Salivary Glands Segmentation
auteur
Gabin Fodop, Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Sandrine Jousse-Joulin, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
Intelligent Decision Technologies, 309, Springer Nature Singapore, pp.449-457, 2022, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-19-3444-5_39⟩
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BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Approximations variationnelles bayésiennes pour le traitement du signal
auteur
Angélique Drémeau
article
Mathématiques [math]. UBO - Université de Brest, 2022
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2021

Journal articles

titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoît Zerr
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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https://hal.science/hal-03848663/file/MopinEtAl_070036_1.pdf BibTex
titre
Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
auteur
Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
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BibTex
titre
Robust structured H2 synthesis for linear systems subject to time-invariant uncertainties with global optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.341-347. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.114⟩
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BibTex
titre
Estimation of frequency-wavenumber diagrams using a physics-based grid-free compressed sensing method
auteur
Thomas Paviet-Salomon, Julien Bonnel, Clément Dorffer, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Dag Tollefsen, David P Knobles, Preston S Wilson, Angélique Drémeau
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ⟨10.1109/JOE.2021.3109432⟩
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https://hal.science/hal-03329874/file/JOE_2021.pdf BibTex

Conference papers

titre
On the reduction of localization ambiguities of hidden target in the around-the-corner radar
auteur
Ba-Huy Pham, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Israel Hinostroza, Thierry Chonavel
article
CIE - Internatioanl Conference on Radar, Dec 2021, Haikou, Chine, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03975473/file/DEMR21061.pdf BibTex
titre
Survey on machine learning applied to medical image analysis
auteur
Ali Mansour, Aurelien Olivier, Clément Hoffman, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, Oct 2021, Shanghai, China
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titre
Modal estimation in underwater acoustics by data-driven structured sparse decompositions
auteur
Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
article
2021 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Aug 2021, Dublin, Ireland. pp.286-290, ⟨10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616238⟩
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titre
Nested branch-and-bound algorithm for minmax problem and constraints with quantifiers
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO, Jul 2021, Toulouse, France
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titre
Branch-and-bound algorithm applied to sparse optimization problems: a study of some exploration strategies
auteur
Gwenael Samain, Jordan Ninin, Sébastien Bourguignon
article
EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO (The Association of European Operational Research Societies)., Jul 2021, Toulouse, France
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titre
Low Frequency SAS
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03519906/file/070032_1.pdf BibTex
titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
6th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Jun 2021, Virtual Meeting, United States. pp.070036, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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titre
Estimating Fiedler value on large networks based on random walk observations
auteur
Alexandre Reiffers-Masson, Thierry Chonavel, Yezekael Hayel
article
ICASSP 2021: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Jun 2021, Toronto, Canada. ⟨10.1109/ICASSP39728.2021.9413713⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02974433/file/Tracking_algebraic_connectivity_of_a_dynamic_graph.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation
auteur
Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
International Journal of Dynamics and Control, 2020, ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
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titre
Audio coding via EMD
auteur
Abdel-Ouahab Boudraa, Kais Khaldi, Thierry Chonavel, Mounia Turki Hadj-Alouane, Ali Komaty
article
Digital Signal Processing, 2020, 104, pp.102770. ⟨10.1016/j.dsp.2020.102770⟩
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https://hal.science/hal-02902533/file/DSP_EMC_Final.pdf BibTex
titre
Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement
article
IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
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titre
Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
auteur
Xiaomin Wang, Benoit Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie
article
International Journal of Systems Science, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
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titre
Large-Scale Characterization and Segmentation of Internet Path Delays with Infinite HMMs
auteur
Maxime Mouchet, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel, Emile Aben, Jasper den Hertog
article
IEEE Access, 2020, 8, pp.16771-16784. ⟨10.1109/ACCESS.2020.2968380⟩
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https://hal.science/hal-02326926/file/ACCESS2968380.pdf BibTex
titre
Blind separation of ECG signals from noisy signals affected by electrosurgical artifacts
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel-Ouahab Boudraa, Salah Haddab, Philippe Ariès, Benoit Clement
article
Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2020, ⟨10.1007/s10470-020-01674-1⟩
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Conference papers

titre
Low Frequency Synthetic Aperture Sonar: Spatial Coherence Analyse
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨10.1121/1.5147076⟩
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titre
Deteclic: a multi-method detector of sperm whale's click
auteur
Fabio Cassiano, Angélique Drémeau, Flore Samaran, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, United States
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titre
Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
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titre
Dispersive grid-free algorithm applied on real data for modal estimation in ocean acoustics
auteur
Thomas Paviet, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
article
e-Forum Acusticum 2020, Dec 2020, Lyon, France. pp.1989-1990, ⟨10.48465/fa.2020.0096⟩
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https://hal.science/hal-03240218/file/000096.pdf BibTex
titre
Learning sparse structures for physics-inspired compressed sensing
auteur
Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
article
itwist 2020, Dec 2020, Virtual Nantes, France
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https://hal.science/hal-03461818/file/ITWIST_2020.pdf BibTex
titre
Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
auteur
Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
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titre
Low Frequency SAS: Spatial Coherence Study
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
International Conference on Underwater Acoustics, ICUA 2020, Sep 2020, Virtual Meeting, France. pp.070016-1 - 070016-9, ⟨10.1121/2.0001320⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03105969/file/papier_ICUA_published.pdf BibTex
titre
Dispersive Grid-free Orthogonal Matching Pursuit for Modal Estimation in Ocean Acoustics
auteur
Thomas Paviet-Salomon, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel, Angélique Drémeau
article
ICASSP 2020 : IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.4602-4606, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9054365⟩
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titre
Sparse Branch and Bound for Exact Optimization of L0-Norm Penalized Least Squares
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
article
ICASSP 2020, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.ISBN: 978-1-5090-6632-2, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053870⟩
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titre
Algorithme branch-and-bound pour l’approximation parcimonieuse en traitement du signal et en statistiques
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
20è conférence ROADEF, Apr 2020, Montpellier, France
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2019

Journal articles

titre
Design and Evaluation of a Wireless Electrocardiogram Monitor in an Operating Room: A Pilot Study
auteur
Philippe Ariès, Kahina Bensafia, Ali Mansour, Benoit Clement, Jean-Louis Vincent, Ba Vinh Nguyen
article
Anesthesia & Analgesia, 2019, 129 (4), pp.991-996. ⟨10.1213/ANE.0000000000003972⟩
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titre
Gather and Conquer: Region-Based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
auteur
Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 67 (12), pp.3300-3315. ⟨10.1109/TSP.2019.2914885⟩
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titre
Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
auteur
Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas, Benoit Clement
article
Science in China Series F: Information Sciences, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
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titre
Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
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titre
Detection-localization Algorithms in the Around-the-corner Radar Problem
auteur
Khac-Phuc-Hung Thai, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Dominique Poullin, Israel Hinostroza, Thierry Letertre, Thierry Chonavel
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TAES.2019.2897031⟩
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https://hal.science/hal-02084293/file/radar_around_the_corner_2019.pdf BibTex
titre
Joint Minimization of Monitoring Cost and Delay in Overlay Networks: Optimal Policies with a Markovian Approach
auteur
Sandrine Vaton, Olivier Brun, Maxime Mouchet, Pablo Belzarena, Isabel Amigo, Balakrishna Prabhu, Thierry Chonavel
article
Journal of Network and Systems Management, 2019, 27 (1), pp.188-232. ⟨10.1007/s10922-018-9464-1⟩
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https://hal.science/hal-01857738/file/article-journal-OptimMetro.pdf BibTex
titre
Passive source depth discrimination in deep-water
auteur
Remi Emmetiere, Julien Bonnel, Xavier Cristol, Marie Géhant, Thierry Chonavel
article
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2019, 13 (1), pp.185-197. ⟨10.1109/JSTSP.2019.2899968⟩
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https://hal.science/hal-02084333/file/passive_source_depth_discrimination_in_deep_water.pdf BibTex

Scientific blog post

titre
Statistical Characterisation of RTT Series
auteur
Maxime Mouchet, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel
article
2019
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Conference papers

titre
Region-based relaxations to accelerate greedy approaches
auteur
Clément Dorffer, Cédric Herzet, Angélique Drémeau
article
27th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2019, Sep 2019, La Corogne, Spain. ⟨10.23919/EUSIPCO.2019.8902669⟩
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https://inria.hal.science/hal-02059649/file/eusipco_DHD.pdf BibTex
titre
A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification
auteur
Abdelmalek Laidani, Mohamed Bouhamida, Mustapha Benghanem, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02306783/file/0064_FI.pdf BibTex
titre
Approche de type message passing pour la localisation de source en milieu fluctuant
auteur
Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
article
XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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https://hal.science/hal-02330095/file/GRETSI_paSAMP.pdf BibTex
titre
Algorithme branch-and-bound pour l’optimisation exacte en norme l0
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Marcel Mongeau, Jordan Ninin, Hervé Carfantan
article
XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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https://hal.science/hal-02280754/file/BenMhenni19_Gretsi.pdf BibTex
titre
Démélange parcimonieux et prise en compte de contraintes structurantes par optimisation globale
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
7e colloque du Groupe Hyperspectral de la Société Française de Photogrammétrie et Télédétection (SFPT-GH) 2019, Jul 2019, Toulouse, France
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titre
VON MISES PRIOR FOR PHASE-NOISY DOA ESTIMATION: THE VITAMIN ALGORITHM
auteur
Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet
article
Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://hal.science/hal-02330138/file/UACE_VitAMin.pdf BibTex
titre
AT-SEA EXPERIMENTAL EVALUATION OF THE INFLUENCE OF ENVIRONMENTAL FLUCTUATIONS ON THE ACOUSTIC COHERENCE RADIUS
auteur
Guillaume Beaumont, Angélique Drémeau, Ronan Fablet, Gaultier Real, Florent Le Courtois
article
Underwater Acoustics Conference, Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://hal.science/hal-02330148/file/UACE_Traitement-ALMA.pdf BibTex
titre
State-of-the-art of standalone accurate AUV positioning - application to high resolution bathymetric surveys
auteur
Pierre Benet, Fabien Novella, Marie Ponchart, Pierre Bosser, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867041⟩
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titre
Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
auteur
Amirmehdi Yasdani, Karl Sammut, Andrew Lammas, Oleg Yakimenko, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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titre
AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Structured H ∞ Regulations Applied to AUV Yaw Control
auteur
Rui Yang, Yan Liu, Dominique Monnet, Benoit Clement, Ali Mansour
article
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867446⟩
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titre
Poster Abstract: A flexible infinite HMM model for accurate characterization and segmentation of RTT timeseries
auteur
Maxime Mouchet, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel
article
IEEE INFOCOM 2019 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS), Apr 2019, Paris, France. pp.1055-1056, ⟨10.1109/INFCOMW.2019.8845296⟩
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https://hal.science/hal-02300968/file/INFOCOM_2019___Abstract.pdf BibTex
titre
Statistical Characterization of Round-Trip Times with Nonparametric Hidden Markov Models
auteur
Maxime Mouchet, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel
article
IFIP/IEEE IM 2019 Workshop: 4th International Workshop on Analytics for Network and Service Management (AnNet 2019), Apr 2019, Washington DC, United States
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https://hal.science/hal-02010099/file/AnNet_2019.pdf BibTex
titre
Global optimization of L0-norm-based sparse approximation criteria with a branch-and-bound algorithm
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
SPARS, Signal Processing with Adaptive Sparse Structured Representations, 2019, Toulouse, France
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BibTex
titre
Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
ICCOPT, International Conference on Continuous Optimization, 2019, Berlin, Germany
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BibTex

Book sections

titre
Decision-Making and Artificial Intelligence: From Technical Mechanisms to Legal Concepts
auteur
Laurène Mazeau, Jordan Ninin
article
Marie-Eve Arbour; Lara Khoury. Concilier la sécurité des produits et la responsabilité civile à l'ère du risque et de l'incertitude, Éditions Yvon Blais, 2019, 9782897305543
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https://hal.science/hal-02565053/file/MAZEAU-NININ%20%281%29.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Global Optimization for Sparse Solution of Least Squares Problems
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin
article
2019
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https://hal.science/hal-02066368/file/benmhenni2019_HAL.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
An analytical derivation for second-order blind separation of two signals
auteur
Abdelfettah Meziane Bentahar Meziane, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Adel Belouchrani
article
Annals of Telecommunications - annales des télécommunications, 2018, 73 (11), pp.711 - 717. ⟨10.1007/s12243-018-0635-6⟩
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https://hal.science/hal-01770936/file/SOBAS_Annals_Telecom.pdf BibTex
titre
Non-parametric kernel-based bit error probability estimation in digital communication systems: An estimator for soft coded QAM BER computation
auteur
Pasteur Poda, Samir Saoudi, Thierry Chonavel, Frédéric Guilloud, Théodore Marie-Yves Tapsoba
article
Revue Africaine de Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, 2018, Volume 27 - 2017 - Special issue CARI 2016, ⟨10.46298/arima.4348⟩
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https://hal.science/hal-01449035/file/ARIMA-Vol27-101-120.pdf BibTex
titre
Understanding deep-water striation patterns and predicting the waveguide invariant as a distribution depending on range and depth
auteur
Remi Emmetiere, Julien Bonnel, Marie Géhant, Xavier Cristol, Thierry Chonavel
article
Journal of the Acoustical Society of America, 2018, 143 (6), pp.3444 - 3454. ⟨10.1121/1.5040982⟩
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BibTex
titre
Seafloor Description in Sonar Images Using the Monogenic Signal and the Intrinsic Dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2018, 56 (9), pp. 5572 - 5587. ⟨10.1109/TGRS.2018.2821189⟩
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titre
Model Reduction from Partial Observations
auteur
Cédric Herzet, Patrick Héas, Angélique Drémeau
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2018, 113 (3), pp.479-511. ⟨10.1002/nme.5623⟩
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https://hal.science/hal-01394059/file/1609.08821.pdf BibTex
titre
Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration
auteur
Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement, Pierre Bosser
article
Marine Geodesy, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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Conference papers

titre
Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
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BibTex
titre
Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control
auteur
D. Bao, R. Yang, M. Li, Benoit Clement, Ali Mansour
article
Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
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BibTex
titre
Efficient atom selection strategy for iterative sparse approximations
auteur
Clément Dorffer, Angélique Drémeau, Cédric Herzet
article
iTWIST 2018 - International Traveling Workshop on Interactions between low-complexity data models and Sensing Techniques, Nov 2018, Marseille, France. pp.1-3
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https://inria.hal.science/hal-01937501/file/main_v5_Cedric_edit.pdf BibTex
titre
Learning network states from RTT measurements
auteur
Maxime Mouchet, Thierry Chonavel, Sandrine Vaton
article
RIPE 77, RIPE NCC, Oct 2018, Amsterdam, Netherlands
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BibTex
titre
Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv
auteur
Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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BibTex
titre
Spectral Unmixing with Sparsity and Structuring Constraints
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
IEEE Whispers (2018) : 9th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Sep 2018, Amsterdam, Netherlands
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https://hal.science/hal-02051443/file/BenMhenni_WHISPERS18.pdf BibTex
titre
Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
auteur
Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867161/file/RMNGC18.pdf BibTex
titre
A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
auteur
Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin, Fabricio Garelli
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867170/file/MRBCNG18.pdf BibTex
titre
Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
auteur
Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo
article
13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
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BibTex
titre
Joint Screening Tests for LASSO
auteur
Cedric Herzet, Angélique Drémeau
article
ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Canada. pp.4084-4088, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462530⟩
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https://inria.hal.science/hal-01739477/file/Group_screening.pdf BibTex
titre
Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01780530/file/ROADEF2018_paper_228%281%29.pdf BibTex
titre
Méthodes exactes de démélange spectral en norme L0 et contraintes de parcimonie structurée à l'aide de MIP
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
19ème congrès de la ROADEF (2018), Feb 2018, Lorient, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02051460/file/ramzi_ROADEF2018.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Gather and Conquer: Region-based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
auteur
Cedric Herzet, Clément Dorffer, Angélique Drémeau
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01913331/file/Group_screening.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Using the trapped energy ratio for source depth discrimination with a horizontal line array: Theory and experimental results
auteur
Ewen Conan, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel
article
Journal of the Acoustical Society of America, 2017, 142 (5), pp.2776-2786. ⟨10.1121/1.5009449⟩
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titre
Sub-antenna processing for coherence loss in underwater direction-of-arrival estimation
auteur
Riwal Lefort, Rémi Emmetiere, Sabrina Bourmani, Gaultier Real, Angélique Drémeau
article
Journal of the Acoustical Society of America, 2017, 142 (4), pp.2143-2154. ⟨10.1121/1.5007727⟩
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titre
Estimating model error covariances in nonlinear state-space models using Kalman smoothing and the expectation-maximisation algorithm
auteur
Denis Dreano, Pierre Tandeo, Manuel Pulido, Boujemaa Ait-El-Fquih, Thierry Chonavel, Ibrahim Hoteit
article
Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society, 2017, 143 (705), pp.1877 - 1885 ⟨10.1002/qj.3048⟩
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titre
Reconstruction of Dispersion Curves in the Frequency-Wavenumber Domain Using Compressed Sensing on a Random Array
auteur
Angélique Dremeau, Florent Le Courtois, Julien Bonnel
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2017, 42 (4), pp.914-922. ⟨10.1109/JOE.2016.2644780⟩
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titre
Multi‐user radar waveforms based on doubly coded Costas signals
auteur
Nadjah Touati, Charles Tatkeu, Atika Rivenq, Thierry Chonavel, Yassin El Hillali
article
IET Radar Sonar and Navigation, 2017, 11 (2), pp.277-284. ⟨10.1049/iet-rsn.2016.0153⟩
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titre
Direct regressions for underwater acoustic source localization in fluctuating oceans
auteur
Riwal Lefort, Gaultier Real, Angélique Drémeau
article
Applied Acoustics, 2017, Applied Acoustics, 116, pp.303-310. ⟨10.1016/j.apacoust.2016.10.005⟩
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titre
La recherche opérationnelle: De quelques enjeux juridiques des mécanismes d'aide à la décision
auteur
Jordan Ninin, Laurène Mazeau
article
Lex Electronica, 2017, 22, pp.57-79
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https://hal.science/hal-01538135/file/Lex-22_ninin-mazeau_55.pdf BibTex

Conference papers

titre
Wireless Based System for Continuous Electrocardiography Monitoring during Surgery
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Gilles Le Maillot, Benoit Clement, Olivier Reynet, Philippe Aries, S. Haddab
article
ICBSAT 2017 : 19th International Conference on Biomedical Signal Analysis Technology, Oct 2017, Paris, France
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titre
Détection de cibles sous-marines dans des champs de rides de sable par imagerie sonar
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
26e GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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titre
Radar around-the-corner : Détection et localisation d'une cible en non ligne de vue
auteur
Khac Phuc Hung Thai, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Dominique Poullin, Israel Hinostroza, Thierry Letertre, Thierry Chonavel
article
GRETSI 2017 , Sep 2017, Juan Les Pins, France
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titre
Démélange parcimonieux exact dans une approche supervisée en imagerie hyperspectrale
auteur
Ramzi Ben Mhenni, Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Frédéric Schmidt
article
colloque GRETSI 2017, Sep 2017, Juan les Pins, France
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https://hal.science/hal-02051435/file/BenMhenni17_Gretsi.pdf BibTex
titre
Sub-Antenna Sparse Processing for Coherence Loss in Underwater Source Localization
auteur
Angélique Drémeau, Riwal Lefort
article
EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081643⟩
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titre
Estimation of the likelihood function for non-linear optimization problems: Applications to the radiative transfer model in shallow water
auteur
Guillaume Sicot, Jordan Ninin, Marc Lennon, Audrey Minghelli, Adrien Deschamps
article
2017 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Jul 2017, Fort Worth, France. ⟨10.1109/IGARSS.2017.8127623⟩
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titre
A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01560817/file/MNC17.pdf BibTex
titre
Source depth discrimination using the array invariant
auteur
Rémi Emmetiere, Julien Bonnel, Marie Gehant Pernot, Thierry Chonavel
article
Accoustics 2017 : Joint Meeting of the Acoustical Society of America and the European Acoustics Association, Jun 2017, Boston, United States. ⟨10.1121/1.4989130⟩
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titre
Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor
auteur
Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie
article
OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01629616/file/paper_for_OCEANS_17%28V3%29.pdf BibTex
titre
Around the Corner Radar : Detection and Localization of a target in non-line of sight
auteur
Khac Phuc Hung Thai, Olivier Rabaste, Jonathan Bosse, Dominique Poullin, Israel Hinostroza, Thierry Letertre, Thierry Chonavel
article
2017 IEEE Radar Conference (RadarConf17), May 2017, Seattle, United States. pp.0842 - 0847, ⟨10.1109/RADAR.2017.7944320⟩
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titre
An Efficient kernel-based technique for QAM symbol error probability estimation
auteur
Pasteur Poda, Samir Saoudi, Thierry Chonavel
article
WCNC 2017 : IEEE Wireless Communications and Networking Conference, Mar 2017, San Francisco, United States. pp.1 - 6, ⟨10.1109/WCNCW.2017.7919077⟩
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titre
DOA estimation in structured phase-noisy environments
auteur
Angélique Drémeau, Cédric Herzet
article
42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2017), Mar 2017, La Nouvelle Orléans, LA, United States. pp.3176-3180, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7952742⟩
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https://arxiv.org/pdf/1609.03503 BibTex
titre
Phase Retrieval with a Multivariate Von Mises Prior: From a Bayesian Formulation to a Lifting Solution
auteur
Angélique Drémeau, Antoine Deleforge
article
ICASSP 2017 - 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7953027⟩
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https://hal.science/hal-01653732/file/07953027.pdf BibTex
titre
A Closed form solution for whitenning based second order blind identification
auteur
Abdelfettah Meziane Bentahar Meziane, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Adel Belouchrani
article
DAT 2017 : IEEE 7th Seminar on Detection Systems: Architectures and Technologies, Feb 2017, Algiers, Algeria. pp.1 - 7, ⟨10.1109/DAT.2017.7889173⟩
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Reports

titre
DOA estimation in fluctuating environments: an approximate message-passing approach
auteur
Guillaume Beaumont, Ronan Fablet, Angélique Drémeau
article
[Research Report] ENSTA Bretagne; Lab-STICC. 2017
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https://hal.science/hal-01624855/file/PASAMP_ICASSP_TECHNICAL_REPORT-3.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Source depth discrimination with a vertical line array
auteur
Ewen Conan, Julien Bonnel, Thierry Chonavel, Barbara Nicolas
article
Journal of the Acoustical Society of America, 2016, 140 (5), pp.EL434 - EL440. ⟨10.1121/1.4967506⟩
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https://hal.science/hal-01611021/file/1.4967506.pdf BibTex
titre
Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
auteur
Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen
article
Anesthesia & Analgesia, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
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titre
Une solution analytique pour l'identification aveugle au second ordre d'un système à deux entrées et deux sorties : implémentation adaptative
auteur
Abdelfettah Meziane Bentahar Meziane, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel, Adel Belouchrani
article
Traitement du Signal, 2016, 33 (4), pp.385 - 402. ⟨10.3166/ts.2017.00004⟩
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titre
Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin
article
Reliable Computing, 2016, 22
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https://hal.science/hal-01366752/file/Viability_Kernel_FINAL.pdf BibTex
titre
A Low-Complexity Bit-Loading Algorithm for OFDM Systems Under Spectral Mask Constraint
auteur
Thanh Nhân Vo, Karine Amis Cavalec, Thierry Chonavel, Pierre Siohan
article
IEEE Communications Letters, 2016, 20 (6), pp.1076-1079. ⟨10.1109/LCOMM.2016.2521358⟩
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https://hal.science/hal-01375921/file/TNV2016.pdf BibTex
titre
Exact Sparse Approximation Problems via Mixed-Integer Programming: Formulations and Computational Performance
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, 64 (6), pp.1405-1419. ⟨10.1109/TSP.2015.2496367⟩
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https://hal.science/hal-01254856/file/MIP_sparse.pdf BibTex
titre
CPHD-DOA Tracking of Multiple Extended Sonar Targets in Impulsive Environments
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Thierry Chonavel, Christophe Sintes, Jean-Marc Le Caillec
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, 64 (5), pp.1147 - 1160. ⟨10.1109/TSP.2015.2504349⟩
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titre
Relaxed recovery conditions for OMP/OLS by exploiting both coherence and decay
auteur
Cédric Herzet, Angélique Drémeau, Charles Soussen
article
IEEE Transactions on Information Theory, 2016, 62 (1), pp.459-470. ⟨10.1109/TIT.2015.2490660⟩
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https://inria.hal.science/hal-01058077/file/1401.7533.pdf BibTex
titre
Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
Lecture Notes in Computer Science, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩
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titre
Spatio-temporal weighting for underwater source localization in the context of coherence loss
auteur
Riwal Lefort, Angélique Dremeau
article
Proceedings of the Institute of Acoustics, 2016, 38
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https://hal.science/hal-02892465/file/Lefort2016b.pdf BibTex
titre
Approximate Message Passing with Restricted Boltzmann Machine Priors
auteur
Eric W. Tramel, Angélique Dremeau, Florent Krzakala
article
Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 2016, 2016, ⟨10.1088/1742-5468/2016/07/073401⟩
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https://hal.science/hal-01374620/file/jstat16_7_073401.pdf BibTex

Conference papers

titre
A global optimization approach to structured regulation design under Hinfinity constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
55th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.science/hal-01416977/file/cdc16.pdf BibTex
titre
A Kernel-based soft BER estimator for coded QAM transmission systems
auteur
Pasteur Poda, Tapsoba Theodore, Samir Saoudi, Thierry Chonavel, Frédéric Guilloud
article
ISIVC 2016 : 8th International Symposium on Signal, Image, Video and Communications, Nov 2016, Tunis, Tunisia
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BibTex
titre
MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
auteur
Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan
article
25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
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BibTex
titre
Kernel-based performance evaluation of coded QAM systems
auteur
Pasteur Poda, Samir Saoudi, Thierry Chonavel, Frédéric Guilloud, Tapsoba Theodore
article
CARI 2016 : 13th African Conference on Research in Computer Science and Applied Mathematics, Oct 2016, Tunis, Tunisia. pp.182 - 191
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BibTex
titre
Discrimination en immersion de sources ultra-basse fréquence à l'aide d'une antenne horizontale
auteur
Ewen Conan, Julien Bonnel, Thierry Chonavel, Barbara Nicolas
article
SERENADE 2016 : Surveillance, étude et reconnaissance de l'environnement marin par acoustique discrète, Oct 2016, Brest, France
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titre
Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
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titre
Seabed Classification using a steerable Multibeam Eco Sounder
auteur
Trung-Kien Nguyen, Didier Charlot, Jean-Marc Boucher, Gilles Le Chenadec, Ronan Fablet
article
OCEANS 2016 - Monterey : MTS/IEEE international conference, Sep 2016, Monterey, United States. pp.1 - 4, ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761020⟩
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titre
Seafloor characterization for ATR applications using the monogenic signal and the intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761372⟩
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titre
Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01368470/file/cams.pdf BibTex
titre
A Modeling and Control approach for a cubic AUV
auteur
Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01368466/file/auv_control.pdf BibTex
titre
Global Optimization of continuous MinMax problem
auteur
Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
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BibTex
titre
Optimization based control for Robots, solutions for the implementation issue
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
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BibTex
titre
Energy Efficiency Performance of Decode and Forward MIMO Relay PLC Systems
auteur
Wafae Bakkali, Pascal Pagani, Thierry Chonavel, Andrea M. Tonello
article
ISPLC 2016 : IEEE International Symposium on Power Line Communications and its Applications, Mar 2016, Bottrop, Germany. pp.1 - 5
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BibTex

Book sections

titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Ninin Jordan, Gilles Chabert, Ibnseddik Mohamed Saad, Stancu Alexandru
article
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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BibTex

Books

titre
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
auteur
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
article
Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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2015

Journal articles

titre
Model-Based Adaptive 3D Sonar Reconstruction in Reverberating Environments
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Christophe Sintes, Thierry Chonavel, Jean-Marc Le Caillec
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24 (10), pp.2928 - 2940. ⟨10.1109/TIP.2015.2432676⟩
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BibTex
titre
A reliable affine relaxation method for global optimization
auteur
Jordan Ninin, Frédéric Messine, Pierre Hansen
article
4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩
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https://hal.science/hal-01194735/file/NININ_MESSINE_HANSEN_no.pdf BibTex
titre
A Computationally Efficient Discrete Bit-Loading Algorithm for OFDM Systems Subject to Spectral-Compatibility Limits
auteur
Thanh Nhân Vo, Karine Amis Cavalec, Thierry Chonavel, Pierre Siohan
article
IEEE Transactions on Communications, 2015, 63 (6), pp.2261 - 2272. ⟨10.1109/TCOMM.2015.2424890⟩
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https://hal.science/hal-01197396/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
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BibTex
titre
Asymmetric power distribution model of wavelet subbands for texture classification
auteur
Nour-Eddine Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
Pattern Recognition Letters, 2015, 52, pp.1-5. ⟨10.1016/j.patrec.2014.08.004⟩
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BibTex
titre
Design and performances evaluation of new Costas-based radar waveforms with pulse coding diversity
auteur
Nadjah Touati, Charles Tatkeu, Thierry Chonavel, Atika Rivenq
article
IET Radar Sonar and Navigation, 2015, 15p. ⟨10.1049/iet-rsn.2014.0450⟩
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https://hal.science/hal-01213558/file/doc00022792.pdf BibTex
titre
Ambiguity function and Cramer-Rao bounds for standard and new modified Costas signals
auteur
Nadjah Touati, Charles Tatkeu, Thierry Chonavel, Yassin El Hillali, Atika Rivenq
article
Electronics Letters, 2015, 51, p1497-1499. ⟨10.1049/el.2015.1092⟩
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Conference papers

titre
Experimental Analysis and Modeling of Energy Consumption Behaviour for MIMO PLC Modems
auteur
Wafae Bakkali, Pascal Pagani, Thierry Chonavel
article
GLOBECOM 2015 : IEEE Global Communications Conference, Dec 2015, San Diego, United States. pp.1 - 5, ⟨10.1109/GLOCOM.2015.7417205⟩
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BibTex
titre
Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-01236171/file/macis_paper_70.pdf BibTex
titre
Global Optimization based on Contractor Programming: an Overview of the IBEX library
auteur
Jordan Ninin
article
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01236169/file/macis_paper_66.pdf BibTex
titre
Source depth discrimination: An evaluation and comparison of several classifiers
auteur
Ewen Conan, Julien Bonnel, Thierry Chonavel, Barbara Nicolas
article
ASA Fall 2015 : 170th Meeting of the Acoustical Society of America , Nov 2015, Jacksonville, United States. 4pUw2 - ⟨10.1121/1.4934068⟩
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BibTex
titre
Discrimination en immersion : évaluation et comparaison de différents classifieurs
auteur
Ewen Conan, Julien Bonnel, Thierry Chonavel, Barbara Nicolas
article
Journées d'étude Acoustique et Applications Navales, Oct 2015, Paris, France
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BibTex
titre
Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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BibTex
titre
Allocation de débit à faible complexité dans les systèmes OFDM en présence de contraintes spectrales
auteur
Thanh Nhân Vo, Karine Amis Cavalec, Thierry Chonavel, Pierre Siohan
article
GRETSI 2015 : 25ème colloque du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Sep 2015, Lyon, France. pp.1 - 4
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https://hal.science/hal-01214328/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Traitement d'antenne par filtrage PHD pour la poursuite de cibles étendues
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Thierry Chonavel, Christophe Sintes, Jean-Marc Le Caillec
article
GRETSI 2015 : 25ème colloque du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Sep 2015, Lyon, France
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BibTex
titre
Approches Bayésiennes pour la reconstruction de phase Application à l'optique des milieux complexes
auteur
Angélique Dremeau, Antoine Liutkus, David Martina, Ori Katz, Christophe Schülke, Florent Krzakala, Sylvain Gigan, Laurent Daudet
article
GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
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https://hal.science/hal-02892511/file/Gretsi15_optics.pdf BibTex
titre
Bit loading in mimo-plc systems with the presence of interference
auteur
Thanh Nhân Vo, Karine Amis Cavalec, Thierry Chonavel, Pierre Siohan
article
EUSIPCO 2015 : 23rd European Signal Processing Conference, Aug 2015, Nice, France. pp.904 - 908
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https://hal.science/hal-01214333/file/Manuscript_EUSIPCO.pdf BibTex
titre
Marked poisson point process phd filter for DOA tracking
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Thierry Chonavel, Christophe Sintes, Jean-Marc Le Caillec
article
EUSIPCO 2015 : 23rd European Signal Processing Conference, Aug 2015, Nice, France. pp.2621 - 2625, ⟨10.1109/EUSIPCO.2015.7362859⟩
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BibTex
titre
Continuous Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin
article
27th Europeen Conference on Operational Research, Jul 2015, Glasgow, United Kingdom
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BibTex
titre
$H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Track before detect DOA tracking of extended targets with Marked Poisson Point Processes
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Thierry Chonavel, Christophe Sintes, Jean-Marc Le Caillec
article
FUSION 2015 : 18th International Conference on Information Fusion, Jul 2015, Washington Dc, United States. pp.754 - 760
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BibTex
titre
Viability kernel computation based on interval methods
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
8th Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Blind equalization and automatic modulation classification based on PDF fitting
auteur
Souhaila Fki, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel
article
ICASSP 2015 : 40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. pp.2989 - 2993
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https://hal.science/hal-01188847/file/Icassp2015_Fki.pdf BibTex
titre
Guard Interval Adaptation for In-home Power Line Communication
auteur
Thanh Nhân Vo, Karine Amis Cavalec, Thierry Chonavel, Pierre Siohan
article
ISPLC 2015 : 19th International symposium of Power Line Communications and Its Applications, Mar 2015, Austin, Texas, United States. pp.245 - 249, ⟨10.1109/ISPLC.2015.7147622⟩
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https://hal.science/hal-01197420/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien
auteur
Jordan Ninin
article
ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
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https://hal.science/hal-01137744/file/2015_ROADEF.pdf BibTex
titre
Programmation mixte en nombres entiers pour l’approximation parcimonieuse de signaux
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
ROADEF 2015, 16ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
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titre
Energy Efficiency Performance of Relay-Assisted Power-Line Communication Networks
auteur
Wafae Bakkali, Pascal Pagani, Thierry Chonavel
article
CCNC 2015 : IEEE 12th Consumer Communications and Networking Conference, Jan 2015, Las Vegas, United States. pp.525 - 530, ⟨10.1109/CCNC.2015.7158029⟩
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
auteur
Benoit Clement
article
Automatique / Robotique. UBO, 2015
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https://ensta-bretagne.hal.science/tel-01305932/file/hdr_bclement_2015.pdf BibTex

Poster communications

titre
Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Huajun Li, Ming Li
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
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titre
Potential of the intrinsic dimensionality for characterizing the seabed in the ATR context
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
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titre
Optimisation globale pour la résolution de problèmes parcimonieux en norme $l_0$
auteur
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau
article
Assemblée Générale du GDR ISIS, Mar 2015, Lyon, France.
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https://hal.science/hal-01194776/file/poster_MIP_touslogos.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Blind equalization based on pdf fitting and convergence analysis
auteur
Souhaila Fki, Malek Messai, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel
article
Signal Processing, 2014, 101, pp.266 - 277. ⟨10.1016/j.sigpro.2014.02.009⟩
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https://hal.science/hal-01066408/file/Article%20Signal%20Processing%20version%20auteur.pdf BibTex
titre
The disabled set sail
auteur
Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01069935/file/2-14_p8_the-disabled-set-sail.pdf BibTex
titre
Achievable Throughput Optimization in OFDM Systems in the Presence of Interference and its Application to Power Line Networks
auteur
Thanh Nhân Vo, Karine Amis Cavalec, Thierry Chonavel, Pierre Siohan
article
IEEE Transactions on Communications, 2014, 62 (5), pp.1705 - 1715. ⟨10.1109/TCOMM.2014.031614.130660⟩
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https://hal.science/hal-01010007/file/Journal_TCOM.pdf BibTex
titre
Psi_B-energy operator and cross-power spectral density
auteur
Abdel-Ouahab Boudraa, Thierry Chonavel, Jean-Christophe Cexus
article
Signal Processing, 2014, 94, pp.236-240. ⟨10.1016/j.sigpro.2013.05.022⟩
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https://hal.science/hal-01088196/file/IRENav_Signal_Processing_2014_janvier_Boudraa-1.pdf BibTex

Conference papers

titre
Pulse compression waveforms design and Cross-ambiguity processing for Radar applications
auteur
Nadjah Touati, Charles Tatkeu, Atika Rivenq, Yassin El Hillali, Thierry Chonavel
article
2014 International Symposium on signal, Image, Video and Communications - ISIVC 2014, Nov 2014, Marrakech, Morocco. 4p
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https://hal.science/hal-01213638/file/doc00022799.pdf BibTex
titre
3-D bathymetric reconstruction in multi-path and reverberant underwater environments
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Thierry Chonavel, Christophe Sintes, Jean-Marc Le Caillec
article
ICIP 2014 : 21st IEEE International Conference on Image Processing - technical program, Oct 2014, Paris, France. pp.5831 - 5835, ⟨10.1109/ICIP.2014.7026179⟩
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titre
Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
auteur
Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement
article
MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
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BibTex
titre
Multiuser phase coded costas signals with improved cross-correlation and partial cross-ambiguity properties
auteur
Nadjah Touati, Charles Tatkeu, Atika Rivenq, Thierry Chonavel
article
RADAR 2014, International Radar Conference, Oct 2014, Lille, France. 6p, ⟨10.1109/RADAR.2014.7060452⟩
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titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik, Vincent Le Doze, Alexandru Stancu
article
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
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titre
Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin, Gilles Chabert
article
XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80
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https://hal.science/hal-01194742/file/NININ_CHABERT.pdf BibTex
titre
Robust, track before detect particle filter for bathymetric sonar application
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Christophe Sintes, Thierry Chonavel, Jean-Marc Le Caillec
article
FUSION 2014 : the 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanque, Spain. pp.1 - 7
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titre
DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece
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BibTex
titre
New Criteria for Blind Equalization Based on PDF Fitting
auteur
Souhaila Fki, Malek Messai, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel
article
SPAWC 2014 : 15th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, Jun 2014, Toronto, Canada. pp.489 - 493
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https://hal.science/hal-01057136/file/1569927949.pdf BibTex
titre
SEAFLOOR CLASSIFICATION USING STATISTICAL MODELING OF WAVELET SUBBANDS
auteur
N.-E. Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, H. J. Li, M. Li, N. L. Wu
article
ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal
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BibTex
titre
Synchronization, Doppler and channel estimation for OFDM underwater acoustic communications
auteur
Joël Trubuil, Thierry Le Gall, Thierry Chonavel
article
OCEANS 2014, Apr 2014, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/OCEANS-TAIPEI.2014.6964330⟩
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titre
A Measurement-Based Model of Energy Consumption for PLC Modems
auteur
Wafae Bakkali, Mohamed Tlich, Pascal Pagani, Thierry Chonavel
article
ISPLC 2014 : 18th IEEE International Symposium on Power Line Communications and its Applications, Mar 2014, Glasgow, United Kingdom. pp.42 - 46, ⟨10.1109/ISPLC.2014.6812326⟩
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https://hal.science/hal-01009988/file/A_Measurement-Based_Model_of_Energy_Consumption_for_PLC_Modems.pdf BibTex
titre
Influence of Interference in MIMO Power Line Communication Systems
auteur
Thanh Nhân Vo, Karine Amis Cavalec, Thierry Chonavel, Pierre Siohan, Pascal Pagani
article
ISPLC 2014 : 18th IEEE International Symposium on Power Line Communications and its Applications, Mar 2014, Glasgow, United Kingdom. pp.255 - 260, ⟨10.1109/ISPLC.2014.6812320⟩
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https://hal.science/hal-01009997/file/ISPLC_2014.pdf BibTex

Book sections

titre
Broadband In-Home Statistics and Stochastic Modelling
auteur
Andreas Schwager, Pascal Pagani, Daniel M. Schneider, Rehan Hashmat, Thierry Chonavel
article
MIMO Power Line Communications: Narrow and Broadband Standards, EMC, and Advanced Processing, CRC Press, pp.123 - 165, 2014, Series: Devices, Circuits, and Systems, 978-1-4665-5752-9
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2013

Journal articles

titre
Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩
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titre
Min-norm based alphabet-matching algorithm for adaptive blind equalization of high-order QAM signals
auteur
Abdenour Labed, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Adel Belouchrani
article
Transactions on emerging telecommunications technologies, 2013, 24 (6), pp.552 - 556. ⟨10.1002/ett.2539⟩
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BibTex
titre
A new class of multi-dimensional Teager Kaiser and higher order operators based on directional derivatives
auteur
Fabien Salzenstein, Abdel-Ouahab Boudraa, Thierry Chonavel
article
Multidimensional Systems and Signal Processing, 2013, 24 (3), pp.543-572. ⟨10.1007/s11045-012-0179-2⟩
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https://hal.science/hal-00704168/file/multidim_TK_2012.pdf BibTex
titre
Maximal perimeter, diameter and area of equilateral unit-width convex polygons
auteur
Charles Audet, Jordan Ninin
article
Journal of Global Optimization, 2013, 56 (3), pp.1007-1016. ⟨10.1007/s10898-011-9780-4⟩
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BibTex
titre
The Small Octagons of MaximalWidth
auteur
Charles Audet, Pierre Hansen, Frédéric Messine, Jordan Ninin
article
Discrete and Computational Geometry, 2013, 49 (3), pp.589-600. ⟨10.1007/s00454-013-9489-x⟩
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BibTex
titre
Sea Clutter Texture Estimation: Exploiting Decorrelation and Cyclostationarity
auteur
Mohamed El Mounir Abdelaziz, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey, Adel Belouchrani, M'Hamed Hamadouche
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2013, 49 (2), pp.726-743
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BibTex
titre
HHT-based audio coding
auteur
Kais Khaldi, Abdel-Ouahab Boudraa, Bruno Torrésani, Thierry Chonavel
article
Signal, Image and Video Processing, 2013, 7, pp.1-9. ⟨10.1007/s11760-013-0433-6⟩
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https://hal.science/hal-00818033/file/Paper_2255.pdf BibTex

Conference papers

titre
FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
auteur
Rui Yang, J.G. Wang, Benoit Clement, Ali Mansour
article
IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00917013/file/paper.pdf BibTex
titre
A Marine Robotics point of view for Coastal Oceanography
auteur
Benoit Clement
article
Innovation & Blue Growth symposium, Oct 2013, Qingdao, China
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BibTex
titre
Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2013, Osaka, Japan
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00870579/file/clement.pdf BibTex
titre
An adaptive radius blind equalization algorithm based on pdf fitting
auteur
Malek Messai, Souhaila Fki, Thierry Chonavel, Abdeldjalil Aissa El Bey
article
EUSIPCO 2013 : 21st European Signal Processing conference, Sep 2013, Marrakech, Morocco
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https://hal.science/hal-00903900/file/Article_EUSIPCO.pdf BibTex
titre
Doubly coded Costas signals for grating lobes mitigation
auteur
Nadjah Touati, Charles Tatkeu, Thierry Chonavel, Atika Rivenq
article
PIMRC 2013 : IEEE 24th International Symposium on Personal Indoor and Mobile RadioPersonal Indoor and Mobile Radio Communications, Sep 2013, Londres, United Kingdom. pp.481-485, ⟨10.1109/PIMRC.2013.6666184⟩
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BibTex
titre
Reconstruction bathymétrique sonar en présence de trajets multiples et de bruit impulsif
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Christophe Sintes, Thierry Chonavel, Jean-Marc Le Caillec
article
GRETSI 2013 : 24ème colloque du Groupement d'Etudes du Traitement du Signal et des Images, Sep 2013, Brest, France
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https://hal.science/hal-00960159/file/Reconstruction_bathymA_A_trique_sonar_en_prA_A_sence_de_trajets_multiples.pdf BibTex
titre
Implémentation de complexité réduite d'un égaliseur aveugle par méthodes à noyaux
auteur
Souhaila Fki, Malek Messai, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel
article
GRETSI 2013 : 24ème colloque du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Sep 2013, Brest, France
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https://hal.science/hal-00903893/file/Gretsi_Fki_2013.pdf BibTex
titre
Opérateur d'inter-énergie Ψ_H et densité inter-spectrale
auteur
Abdel Boudraa, Thierry Chonavel, Jean-Christophe Cexus
article
24ème édition du colloque Gretsi, Sep 2013, Brest, France. 4 p
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00860130/file/GRETSI_2013.pdf BibTex
titre
Phase Coded Costas Signals for Ambiguity Function Improvement and Grating lobes Suppression
auteur
Nadjah Touati, Charles Tatkeu, Thierry Chonavel, Atika Rivenq
article
VTC 2013 Fall : IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall), Sep 2013, Las Vegas, France. 5p
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BibTex
titre
An Arduino compatible CAN Bus architecture for sailing applications
auteur
Bruget Kevin, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, France. pp.37, ⟨10.1007/978-3-319-02276-5⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00840647/file/Article.pdf BibTex
titre
A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
auteur
Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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BibTex
titre
SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451
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BibTex
titre
Interacting Multiple Model Particle Filters for Side Scan Bathymetry
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Thierry Chonavel, Christophe Sintes, Jean-Marc Le Caillec
article
OCEANS 2013 - Bergen : MTS/IEEE international conference, Jun 2013, Bergen, Norway. pp.1 - 5, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608125⟩
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https://hal.science/hal-00960340/file/Interacting_Multiple_Model_Particle_Filters_for_Side-Scan_Bathymetry.pdf BibTex
titre
Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
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BibTex

Reports

titre
Blind equalization based on pdf distance criteria and performance analysis
auteur
Souhaila Fki, Malek Messai, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel
article
[Research Report] Dépt. Signal et Communications (Institut Mines-Télécom-Télécom Bretagne-UEB); Laboratoire en sciences et technologies de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR CNRS 6285 - Télécom Bretagne - Université de Bretagne Occidentale - Université de Bretagne Sud). 2013, pp.26
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https://hal.science/hal-00836795/file/TB_Rapport_recherche_RR-2013-03-SC.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Voice conversion using dynamic frequency warping with amplitude scaling, for parallel or nonparallel corpora
auteur
Elizabeth Godoy, Olivier Rosec, Thierry Chonavel
article
IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2012, 20 (4), pp.1313 - 1323. ⟨10.1109/TASL.2011.2177820⟩
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BibTex
titre
Advanced interferometric techniques for high resolution bathymetry
auteur
Gerard Llort Pujol, Christophe Sintes, Thierry Chonavel, Archie T. Morrison, Sylvie Daniel
article
Marine Technology Society Journal, 2012, 46 (2), pp.9 - 31. ⟨10.4031/MTSJ.46.2.4⟩
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https://hal.science/hal-00739694/file/Journal_MTS_2012.pdf BibTex
titre
Estimation techniques and simulation platforms for 77 GHz FMCW ACC radars
auteur
Ali Bazzi, Camilla Kärnfelt, Alain Peden, Thierry Chonavel, Philippe Galaup, Frantz Bodereau
article
European Physical Journal: Applied Physics, 2012, 57 (1), pp.1 - 16. ⟨10.1051/epjap/2011110031⟩
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https://hal.science/hal-00704169/file/EPJAP-11-2011.pdf BibTex
titre
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps)
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩
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https://hal.science/hal-04068261/file/1.4764505.pdf BibTex
titre
Maximum delay computation for interdomain path selection
auteur
Isabel Amigo, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel, Federico Larroca
article
International Journal of Network Management, 2012, 22 (2), pp.162-179. ⟨10.1002/nem.799⟩
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BibTex
titre
Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
auteur
Benoit Clement
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00733844/file/article_clement.pdf BibTex
titre
A time domain model of background noise for inhome PLC networks
auteur
Rehan Hashmat, Pascal Pagani, Thierry Chonavel, Ahmed Zeddam
article
IEEE Transactions on Power Delivery, 2012, 27 (4), pp.2082 - 2089. ⟨10.1109/TPWRD.2012.2207744⟩
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https://hal.science/hal-00945376/file/Rehan_IEEE_power_delivery_journal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Enhanced sonar bathymetry tracking in multi-path environment
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Christophe Sintes, Thierry Chonavel, Jean-Marc Le Caillec
article
oceans 2012: MTS/IEEE conference, Oct 2012, Hampton Roads, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/OCEANS.2012.6404982⟩
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BibTex
titre
Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
auteur
Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00840509/file/GliderNav.pdf BibTex
titre
Analysis and modeling of background noise for inhome MIMO PLC channels
auteur
Rehan Hashmat, Pascal Pagani, Thierry Chonavel, Ahmed Zeddam
article
ISPLC 2012: 16th International Symposium on Power Line Communications and its Applications, Sep 2012, Beijing, China. pp.316 - 321, ⟨10.1109/ISPLC.2012.6201292⟩
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BibTex
titre
Suivi de route pour un robot voilier
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728390/file/paper_vaimos_cifa2012.pdf BibTex
titre
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728978/file/A.Nait-Chabanne_ECUA12.pdf BibTex
titre
Système d'assistance à la navigation handivoile
auteur
Nicolas Brocheton, Kevin Bruget, Alban Wibaux, Olivier Reynet, Benoit Clement, Bernt Weber
article
Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
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https://hal.science/hal-00854812/file/Article_HandivoileVFinale2.pdf BibTex
titre
Accurate Doppler estimation for underwater acoustic communications
auteur
Joël Trubuil, Thierry Chonavel
article
Oceans 2012, May 2012, Yeosu, South Korea. ⟨10.1109/OCEANS-Yeosu.2012.6263500⟩
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BibTex
titre
A linear phase estimation technique for interferometric signals
auteur
Augustin Alexandru Saucan, Christophe Sintes, Thierry Chonavel
article
OCEANS 2012 - Yeosu : MTS/IEEE conference, May 2012, Yeosu, South Korea. ⟨10.1109/OCEANS-YEOSU.2012.6263458⟩
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BibTex
titre
The parametric propagation in underwater acoustics : experimental results
auteur
E. Bouttard, V. Labat, Olivier Bou Matar, Thierry Chonavel
article
Acoustics 2012, Apr 2012, Nantes, France. paper 000735, 43-47
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https://hal.science/hal-00801091/file/hal-00801091.pdf BibTex
titre
Interval Brand and Bound Methods for the Design of a Rosen Type Piezoelectric Transformer
auteur
Jordan Ninin, François Pigache, Frédéric Messine
article
ROADEF 2012 : 13ème congrès de la société française de recherche opérationnelle et d'aide à la décision, ROADEF : Recherche opérationnelle et aide à la décision en France, 2012, Angers, France
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2011

Journal articles

titre
Orthogonal signals with jointly balanced spectra. Application to cdma transmissions
auteur
Thierry Chonavel
article
EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2011, 2011:176, ⟨10.1186/1687-1499-2011-176⟩
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Conference papers

titre
Amélioration du filtrage non linéaire dans les modèles d'état par ré-estimation de l'état passé
auteur
Thierry Chonavel
article
23e éd. du colloque GRETSI, Sep 2011, Bordeaux, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00725203/file/gretsi_2011_article.pdf BibTex
titre
Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
auteur
Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
article
SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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titre
Maximum delay computation under traffic matrix uncertainty and its application to interdomain path selection
auteur
Isabel Amigo, Sandrine Vaton, Thierry Chonavel, Federico Larroca
article
INOC 2011: Intermational Network Optimization Conference, Jun 2011, Hamburg, Germany. pp.182-195
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titre
Near sea surface target tracking by extended Kalman filtering of the GPS reflected signals
auteur
Sarab Tay, Frederic Maussang, Arnaud Coatanhay, Thierry Chonavel, René Garello
article
IEEE Oceans 2011, Jun 2011, Santander, Espagne. pp.978-1-61284-4577-0088-0/11
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titre
A channel model for multiple input multiple output in-home power line networks.
auteur
Rehan Hashmat, Pascal Pagani, Ahmed Zeddam, Thierry Chonavel
article
International Symposium on Power Line Communications and its applications, Apr 2011, Arnhem, Netherlands. pp.35 - 41, ⟨10.1109/ISPLC.2011.5764423⟩
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2010

Journal articles

titre
Quadrature formula for sampled functions
auteur
Khalid Minaoui, Thierry Chonavel, Benayad Nsiri, Driss Aboutajdine
article
International journal of signal processing (IJSP), 2010, 6 (2), pp.56 - 62
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Conference papers

titre
JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
auteur
Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement
article
3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
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https://hal.science/hal-00911269/file/jd2010-OReynet-JCLelann-BClement.pdf BibTex
titre
On the use of spectral peak parameters in voice conversion
auteur
Elizabeth Godoy, Olivier Rosec, Thierry Chonavel
article
Interspeech 2010, Sep 2010, Makuhari, Japan
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https://hal.science/hal-00725505/file/Interspeech2010.pdf BibTex
titre
Measurement and analysis of inhome MIMO PLC Channel Noise
auteur
Rehan Hashmat, Pascal Pagani, Ahmed Zeddam, Thierry Chonavel
article
Workshop on Power Line Communications, Sep 2010, Boppard, Germany. pp.56 - 60
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titre
On transforming spectral peaks in voice conversion
auteur
Elizabeth Godoy, Olivier Rosec, Thierry Chonavel
article
SSW7: 7th ISCA Speech Synthesis Workshop, Sep 2010, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-00725662/file/SSW2010.pdf BibTex
titre
A new approach in distributed multisensor tracking systems based on Kalman filter methods
auteur
Ammar Cherchar, Adel Belouchrani, Thierry Chonavel
article
Fusion 2010 : 13th International Conference on Information Fusion, Jul 2010, Edinburg, United Kingdom
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https://hal.science/hal-00725144/file/fusion2010_paper.pdf BibTex
titre
A new approach to maneuvring target tracking in passive multisensor environment
auteur
Ammar Cherchar, Adel Belouchrani, Thierry Chonavel
article
Passive 2010, Jun 2010, Brest, France
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https://hal.science/hal-00725143/file/ieee_passive.pdf BibTex
titre
Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility
auteur
Benoit Clement
article
3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
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titre
Estimation d'enveloppes spectrales contraintes temporellement pour la conversion de voix
auteur
Elizabeth Godoy, Olivier Rosec, Thierry Chonavel
article
JEP 2010 : XXVIIIe journées d'étude sur la parole, May 2010, Mons, France
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https://hal.science/hal-00488711/file/jep2010.pdf BibTex
titre
Simulation on large scale of acoustic signals for array processing
auteur
Gerard Llort Pujol, Christophe Sintes, Thierry Chonavel, Didier Gueriot, René Garello
article
OCEAN 2010, May 2010, Sydney, Australie
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https://hal.science/hal-00488717/file/ocean_2010.pdf BibTex
titre
Speech spectral envelope estimation throught explicit control of peak evolution in time
auteur
Elizabeth Godoy, Olivier Rosec, Thierry Chonavel
article
ISSPA 2010 : 10th international conference on information science, signal processing, and their applications, May 2010, Kuala Lumpur, Malaysia
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https://hal.science/hal-00486750/file/isspa_2010_conversion.pdf BibTex
titre
Spectral balancing techniques application to CDMA and UWB signaling
auteur
Thierry Chonavel, Pauline Vincent
article
ISSPA 2010 : proceedings of the Fifth International Symposium on Signal Processing and Its Applications, May 2010, Kuala Lumpur, Malaysia
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https://hal.science/hal-00486744/file/ISSPA10_balancing.pdf BibTex
titre
Time-reversal for EMC improvement in powerline communications
auteur
Rehan Hashmat, Pascal Pagani, Ahmed Zeddam, Thierry Chonavel
article
15ème colloque international et exposition sur la compatibilité électromagnétique, Apr 2010, Limoges, France
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https://hal.science/hal-00559213/file/CEM2010.pdf BibTex
titre
MIMO communications for inhome PLC networks: measurements and results up to 100 MHz
auteur
Rehan Hashmat, Pascal Pagani, Thierry Chonavel
article
ISPLC 2010 : 14th IEEE International Symposium on Power Line Communications and its Applications, Mar 2010, Rio De Janeiro, Brazil
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https://hal.science/hal-00486751/file/ISPLC2010.pdf BibTex
titre
Audio encoding using Huang and Hilbert transforms
auteur
Kais Khaldi, Abdel-Ouahab Boudraa, Bruno Torresani, Thierry Chonavel, Monia Turki
article
ISCCSP 2020 : 4th international symposium on communications, control and signal processing, Mar 2010, Limassol, Cyprus
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https://hal.science/hal-00486746/file/ISCCSP-2010.pdf BibTex

Reports

titre
Radars FMCW pour l'aide à la conduite automobile
auteur
Ali Bazzi, Thierry Chonavel, Camilla Kärnfelt, Alain Peden, Frantz Bodereau
article
[Rapport de recherche] Dépt. Signal et Communications (Institut Mines-Télécom-Télécom Bretagne-UEB); Dépt. Micro-Ondes (Institut Mines-Télécom-Télécom Bretagne-UEB); Autocruise (Autocruise); Laboratoire en sciences et technologies de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR CNRS 6285 - Télécom Bretagne - Université de Bretagne Occidentale - Université de Bretagne Sud). 2010, pp.8
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2009

Journal articles

titre
Some useful properties of Cross-Psi_B-Energy Operator
auteur
Abdel Boudraa, Salem Benramdane, Jean-Christophe Cexus, Thierry Chonavel
article
AEU - International Journal of Electronics and Communications, 2009, 63 (9), pp.728-735
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Conference papers

titre
Strategies for FMCW radars
auteur
Ali Bazzi, Thierry Chonavel, Camilla Kärnfelt, Alain Peden, Frantz Bodereau
article
ITST 2009 : 9th international conference on Telecommunications for Intelligent Transport Systems, Oct 2009, Lille, France
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titre
77GHz ACC radar simulation platform
auteur
Camilla Kärnfelt, Alain Peden, Ali Bazzi, Ghayath El Haj Shhade, Mohamad Abbas, Thierry Chonavel, Frantz Bodereau
article
ITST 2009 : 9th international conference on Telecommunications for Intelligent Transport Systems, Oct 2009, Lille, France
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titre
Target tracking in the time-frequency domain for a driving aid application
auteur
Zineddine Bouhroum, Thierry Chonavel, Ronan Fablet, Pascal Deloff
article
ITST'09 : 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunication, Oct 2009, Lille, France
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https://hal.science/hal-02282865/file/itst2009_submission_116.pdf BibTex
titre
MIMO Capacity of Inhome PLC Links up to 100 MHz
auteur
Rehan Hashmat, Pascal Pagani, Thierry Chonavel
article
Third workshop on power line communications, Oct 2009, Udine, Italy
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https://hal.science/hal-02281248/file/WSPLC2009_Hashmat.pdf BibTex
titre
Efficient methods for traffic matrix modeling and on-line estimation in large-scale IP networks
auteur
Pedro Casas Hernandez, Sandrine Vaton, Lionel Fillatre, Thierry Chonavel
article
ITC'21 : 21st conference on International Teletraffic Congress, Sep 2009, Paris, France. pp.1-8
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https://hal.science/hal-00527606/file/itc09_versionfinale.pdf BibTex
titre
Suivi de cibles radar dans l'espace temps-fréquence par filtrage particulaire appliqué à la fonction d'inter-ambiguïté
auteur
Zineddine Bouhroum, Thierry Chonavel, Ronan Fablet
article
GRETSI'09 : symposium on signal and image processing, Sep 2009, Dijon, France
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https://hal.science/hal-00498381/file/gretsi_09.pdf BibTex
titre
Codage audio perceptuel à bas débit par Décomposition Modale Empirique (EMD)
auteur
Kais Khaldi, Abdel-Ouahab Boudraa, Monia Turki, Thierry Chonavel
article
GRETSI'09 : symposium on signal and image processing, Sep 2009, Dîjon, France
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https://hal.science/hal-00498449/file/kais_gretsi_09.pdf BibTex
titre
Equilibrage spectral d'une famille de signaux et séquences d'étalement pour le CDMA
auteur
Thierry Chonavel
article
GRETSI'09 : symposium on signal and image processing, Sep 2009, Dijon, France
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titre
Alleviating the one-to-many mapping problem in voice conversion with context-dependent modelling
auteur
Elizabeth Godoy, Olivier Rosec, Thierry Chonavel
article
InterSpeech 09 : 10th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2009, Brighton, United Kingdom
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https://hal.science/hal-00498445/file/InterSpeech09.pdf BibTex
titre
Audio encoding based on the empirical mode decomposition
auteur
Kais Khaldi, Abdel-Ouahab Boudraa, Monia Turki, Thierry Chonavel, Imen Samaali
article
EUSIPCO 09 : European Signal Processing Conference, Aug 2009, Glasgow, United Kingdom
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titre
Comparison of hybrid adaptive blind equalizers for QAM signals
auteur
Abdenour Labed, Adel Belouchrani, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel
article
Signal Processing Symposium, May 2009, Jachranka, Poland
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titre
New hybrid adaptive blind equalization algorithms for QAM signals
auteur
Abdenour Labed, Abdeldjalil Aissa El Bey, Thierry Chonavel, Adel Belouchrani
article
ICASSP 2009 : 34th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Apr 2009, Taipei, Taiwan. pp.2809 - 2812, ⟨10.1109/ICASSP.2009.4960207⟩
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2008

Journal articles

titre
Generalized cumulative residual entropy for distributions with unrestricted supports
auteur
Noomane Drissi, Thierry Chonavel, Jean-Marc Boucher
article
Research letters in signal processing, 2008, 2008, ⟨10.1155/2008/790607⟩
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https://hal.science/hal-02118930/file/2008.790607.pdf BibTex

Conference papers

titre
An MCMC algorithm for BOC and AltBOC signaling acquisition in multipath environments
auteur
Fadoua Brahim, Thierry Chonavel, Olivier Rabaste
article
IEEE/ION PLANS 2008 : position location and navigation symposium, may 5-8, Monterey, California, USA, May 2008, Monterey, United States. pp.424 - 432
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titre
Salient features in seismic images
auteur
Noomane Drissi, Thierry Chonavel, Jean-Marc Boucher
article
Oceans 2008, Apr 2008, Kobe, Japan. pp.1 - 4, ⟨10.1109/OCEANSKOBE.2008.4531012⟩
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titre
On the detection of transient signals using cross-$\Psi_\texttt B$-energy operator
auteur
Abdel Boudraa, Thierry Chonavel, Jean-Christophe Cexus, Salem Benramdane, A. Bouchikhi
article
3th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing, ISCCSP,, 2008, St. Julians, Malta. pp.Non renseigne
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