Publications HAL de la collection TELECOM-SIGNAV

2015

Conference papers

titre
A Low-cost GNSS/IMU/Visual monoSLAM/WSS Integration Based on Federated Kalman Filtering for Navigation in Urban Environments
auteur
Amani Ben Afia, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau
article
ION GNSS+ 2015, 28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, ION, Sep 2015, Tampa, FL, United States. pp.618-628
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https://enac.hal.science/hal-01284973/file/A%20Low-cost%20GNSS%20IMU%20Visual%20monoSLAM%20WSS%20Integration%20Based%20on%20Kalman%20Filtering%20for%20Navigation%20in%20Urban%20Environments.pdf BibTex
titre
A GNSS/IMU/WSS/VSLAM Hybridization Using an Extended Kalman Filter
auteur
Amani Ben Afia, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Sébastien Roche
article
ION 2015 Pacific PNT Meeting, Institute of Navigation, Apr 2015, Honolulu, Hawaii, United States. pp 719 - 732
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https://enac.hal.science/hal-01271976/file/A%20GNSS%20IMU%20WSS%20VSLAM%20Hybridization%20Using%20an%20Extended%20Kalman%20Filter.pdf BibTex

Patents

titre
Device For Determining Navigation Parameters Of An Aircraft During A Landing Phase
auteur
Alain Guillet, Jérémy Vezinet, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau
article
United States, Patent n° : US2015253150. 2015
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2014

Journal articles

titre
Review and classification of vision-based localisation techniques in unknown environments
auteur
Amani Ben Afia, Lina Deambrogio, Daniel Salós, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Laurent Soulier, Vincent Gay-Bellile
article
IET Radar Sonar and Navigation, 2014, 8 (9), pp. 1059-1072. ⟨10.1049/iet-rsn.2013.0389⟩
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https://enac.hal.science/hal-00996022/file/Ben_Afia_IET2014.pdf BibTex
titre
Prediction and analysis of GBAS integrity monitoring availability at LinZhi airport
auteur
Zhipeng Wang, Christophe Macabiau, Jun Zhang, Anne-Christine Escher
article
GPS Solutions, 2014, 18 (1), pp 27-40. ⟨10.1007/s10291-012-0306-4⟩
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https://enac.hal.science/hal-00937606/file/Macabiau_GPSS2014.pdf BibTex

Conference papers

titre
Video Integration in a GNSS/INS Hybridization Architecture for Approach and Landing
auteur
Jérémy Vezinet, Anne-Christine Escher, Alain Guillet, Christophe Macabiau
article
IEEE/ION PLANS 2014, Position Location and Navigation Symposium, May 2014, Monterey, United States. pp xxxx
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https://enac.hal.science/hal-00989889/file/Vezinet_ION-PLANS2014.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
State of the art of image-aided navigation techniques for aircraft approach and landing
auteur
Jérémy Vezinet, Anne-Christine Escher, Alain Guillet, Christophe Macabiau
article
ION ITM 2013, International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2013, San Diego, United States. pp 473-607
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https://enac.hal.science/hal-01022434/file/638.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Multipath study on the airport surface
auteur
Audrey Guilloton, Jean-Pierre Arethens, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Damien Koenig
article
IEEE/ION PLANS 2012, Position Location and Navigation System Conference, Apr 2012, Myrtle Beach, United States. pp.355-365, ⟨10.1109/PLANS.2012.6236902⟩
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https://enac.hal.science/hal-01022316/file/497.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
State of the art in airport navigation
auteur
Audrey Guilloton, Jean-Pierre Arethens, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Damien Koenig
article
DASC 2011 - IEEE/AIAA 30th Digital Avionics Systems Conference, Oct 2011, Seattle, United States. pp 4B3-1-4B3-11, ⟨10.1109/DASC.2011.6096072⟩
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https://hal.science/hal-00693178/file/State_of_the_art_in_airport_navigation.pdf BibTex
titre
A Methodology to Elaborate Aircraft Localization Requirements for Airport Navigation
auteur
Audrey Guilloton, Jean-Pierre Arethens, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Damien Koenig
article
ION GNSS 2011 - 24th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2011), Sep 2011, Portland, Oregon, United States. pp 523-535
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https://hal.science/hal-00821984/file/A_methodology_to_elaborate_aircraft_localization_requirements_for_airport_navigation.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Implementation of Code Shift Keying signaling technique in GALILEO E1 signal
auteur
Axel Javier Garcia Peña, Marie-Laure Boucheret, Christophe Macabiau, Jean-Louis Damidaux, Lionel Ries, Stéphane Corazza, Anne-Christine Escher
article
NAVITEC 2010, 5th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals, Dec 2010, Noordwijk, Netherlands. pp 1-8, ⟨10.1109/NAVITEC.2010.5708056⟩
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https://enac.hal.science/hal-01022510/file/Garcia-Pena_NAVITEC2010.pdf BibTex
titre
Hybrid deterministic-statistical GPS multipath simulator for airport navigation
auteur
Adrien Chen, Alexandre Chabory, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau
article
CECom 2010, 20th International Conference on Applied Electromagnetics and Communications, Sep 2010, Dubrovnik, pp 1-4
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https://enac.hal.science/hal-01067160/file/macabiau20.09.10.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Demodulation performance of Galileo E1 OS and GPS L1C messages in a mobile environment
auteur
Axel Javier Garcia Peña, Marie-Laure Boucheret, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Lionel Ries
article
GNSS 2009, 22nd International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Sep 2009, Savannah, United States. pp 2875 - 2889
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https://enac.hal.science/hal-01022158/file/65.pdf BibTex
titre
Development of a GPS deterministic multipath simulator for an efficient computation of the positioning errors
auteur
Adrien Chen, Alexandre Chabory, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau
article
ION GNSS 2009, 22nd International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Sep 2009, Savannah, United States. pp 2378-2390
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https://enac.hal.science/hal-01022159/file/64.pdf BibTex
titre
Comparisons of multipath modeling strategies for the estimation of GPS positioning error
auteur
Adrien Chen, Alexandre Chabory, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau
article
EuCAP 2009, 3rd European Conference on Antennas and Propagation, Mar 2009, Berlin, Germany. pp 2300 - 2304
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https://enac.hal.science/hal-01022155/file/155.pdf BibTex
titre
An improved method to decode GPS L2C/L5 navigation message : combination of the inner and the outer channel codes
auteur
Axel Javier Garcia Peña, Marie-Laure Boucheret, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Lionel Ries, Jean-Louis Damidaux, Stéphane Corazza
article
ION ITM 2009, International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2009, Anaheim, United States. pp 836-850
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https://enac.hal.science/hal-01022153/file/68.pdf BibTex
titre
Comparison between the future GPS L1C and GALILEO E1 OS signals data message performance
auteur
Axel Javier Garcia Peña, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Marie-Laure Boucheret, Lionel Ries
article
ION ITM 2009, International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2009, Anaheim, United States. pp 324 - 334
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https://enac.hal.science/hal-01022154/file/67.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
A GLR algorithm to detect and exclude up to two simultaneous range failures in a GPS/Galileo/IRS case
auteur
Audrey Giremus, Anne-Christine Escher
article
ION GNSS 2007, 20th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Sep 2007, Fort Worth, United States. pp 2911-2923
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https://enac.hal.science/hal-01022192/file/75.pdf BibTex
titre
A strategy for geostationary positioning with GNSS signals
auteur
Benjamin Chibout, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Lionel Ries, Jean-Luc Issler, Stéphane Corazza
article
ION GNSS 2007, 20th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Sep 2007, Fort Worth, United States. pp 2388 - 2400
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https://enac.hal.science/hal-01022133/file/76.pdf BibTex
titre
Comparison of acquisition techniques for GNSS signal processing in geostationary orbit
auteur
Benjamin Chibout, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Lionel Ries, Jean-Luc Issler, Stéphane Corazza, Michel Bousquet
article
ION NTM 2007, National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2007, San Diego, United States. pp 637-649
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https://enac.hal.science/hal-01021983/file/79.pdf BibTex
titre
Compliance of single frequency ionospheric delay estimation and cycle slip detection with Civil Aviation requirements
auteur
Christophe Ouzeau, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Benoit Roturier
article
ION NTM 2007, National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2007, San Diego, United States. pp 1296-1305
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https://enac.hal.science/hal-01021984/file/78.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
GPS acquisition solution for use cases in all types of environments
auteur
Hanaa Al Bitar-El Natour, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Olivier Julien, Michel Monnerat
article
ION GNSS 2006, 19th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Sep 2006, Fort Worth, United States. pp 1327-1335
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https://enac.hal.science/hal-01021794/file/81.pdf BibTex
titre
Analysis of the GPS acquisition environment : indoors and outdoors
auteur
Hanaa Al Bitar-El Natour, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Marie-Laure Boucheret
article
ICTTA '06, 2nd IEEE International Conference on Information and Communication Technologies : from Theory to Applications, Apr 2006, Damascus, Syria. pp 127 - 132, ⟨10.1109/ICTTA.2006.1684357⟩
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https://enac.hal.science/hal-01021744/file/22.pdf BibTex
titre
Investigation of new processing techniques for geostationary satellite positioning
auteur
Benjamin Chibout, Christophe Macabiau, Anne-Christine Escher, Lionel Ries, Jean-Luc Issler, Stéphane Corazza, Michel Bousquet
article
ION NTM 2006, National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2006, Monterey, United States. pp 250-259
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https://enac.hal.science/hal-01021778/file/138.pdf BibTex
titre
A new algorithm to reduce AGPS acquisition TTFF
auteur
Hanaa Al Bitar-El Natour, Michel Monnerat, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Marie-Laure Boucheret
article
ION NTM 2006, National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2006, Monterey, United States. pp 301 - 311
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https://enac.hal.science/hal-01021774/file/142.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Impact of multipath and cross-correlation on GPS acquisition in indoor environments
auteur
Hanaa Al Bitar-El Natour, Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Marie-Laure Boucheret
article
ION NTM 2005, National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2005, San Diego, United States. pp 1062 - 1070
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https://enac.hal.science/hal-01021738/file/130.pdf BibTex
titre
RAIM performance in presence of multiple range failures
auteur
Christophe Macabiau, Bertrand Gerfault, Igor V. Nikiforov, Lionel Fillatre, Benoit Roturier, Eric Chatre, Mathieu Raimondi, Anne-Christine Escher
article
ION NTM 2005, National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2005, San Diego, United States. pp 779 - 791
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https://enac.hal.science/hal-01021739/file/129.pdf BibTex

2004

Conference papers

titre
Non-Linear Filtering Approaches for INS/GPS Integration
auteur
Audrey Giremus, Arnaud Doucet, Anne-Christine Escher, Jean-Yves Tourneret
article
EUSIPCO 2004, 12th European Signal Processing Conference, Sep 2004, Vienna, Austria. pp 873-876
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https://enac.hal.science/hal-01021735/file/126.pdf BibTex

2002

Conference papers

titre
GNSS/IRS hybridization : fault detection and isolation of more than one range failure
auteur
Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Nicolas Martin, Benoit Roturier, Vincent Vogel
article
ION GPS 2002, 15th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Sep 2002, Portland, United States. pp 2619 - 2629
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https://enac.hal.science/hal-01021716/file/115.pdf BibTex
titre
GPS/IRS hybridization : definition of exclusion radius using solution separation method
auteur
Anne-Christine Escher, Christophe Macabiau, Benoit Roturier, Nicolas Martin
article
IFIS 2002, 12th International Flight Inspection Symposium, 2002, Roma, Italy
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https://enac.hal.science/hal-01021708/file/114.pdf BibTex