Publications HAL

2019

Conference papers

titre
Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02403081/file/QoI_paper.pdf BibTex
titre
Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02285035/file/VTT_LAAS_ICSR_2019.pdf BibTex
titre
Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283904/file/ROMAN19_0173_FI.pdf BibTex
titre
Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
auteur
Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283342/file/ontologenius_final.pdf BibTex
titre
Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
auteur
Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
article
Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02177140/file/semantic_spatial_representation.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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https://hal.laas.fr/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex

Poster communications

titre
From Children to Robots: How the parallel with developmental psychology can improve human-robot joint activities
auteur
Kathleen Belhassein, Hélène Cochet, Aurélie Clodic, Michèle Guidetti, Rachid Alami
article
Joint Action Meeting (JAM), Jul 2019, Gênes, Italy. 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02282577/file/posterJAM.pdf BibTex
titre
Commitments in Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
article
8th Joint Action Meeting, Jul 2019, Genova, Italy. 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02272349/file/Trame-Poster_2016_def.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
article
2019
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https://arxiv.org/pdf/1909.06749 BibTex

2018

Journal articles

titre
Toward Self-Aware Robots
auteur
Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Ricardo-Omar Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856931/file/ChatilaEtAl18_Final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01972096/file/Planning%20Human%20and%20Robot%20Placements%20for%20Shared%20Visual%20Perspective.pdf BibTex
titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex
titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex

Book sections

titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex
titre
Design for Values for Social Robot Architectures
auteur
Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
article
Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943831/file/03_Dignum_author_version.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
auteur
Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01857498/file/2017-ai-lemaignan.pdf BibTex

Book sections

titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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https://hal.laas.fr/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex
titre
Key Elements for Human Robot Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality
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https://hal.laas.fr/hal-01947759/file/clodic_robophilo_extended.pdf BibTex

Other reports

titre
Human-Human Guidance Study
auteur
Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Hélène Cochet, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
article
Rapport LAAS n° 17596. 2017
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https://hal.laas.fr/hal-01719730/file/Report%20H-H%20Guidance.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
auteur
Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375666/file/articleActionIntellectica65_v5.pdf BibTex

Conference papers

titre
Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
auteur
Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01330340/file/cognitive-architecture-hri.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
auteur
Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
article
24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628249/file/ro-man15-v2.pdf BibTex
titre
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
auteur
Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
article
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01944380/file/2015COM3503.pdf BibTex
titre
FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
article
HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01944239/file/hriwk07-clodic.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
A framework for endowing an interactive robot with reasoning capabilities about perspective-taking and belief management
auteur
Grégoire Milliez, Matthieu Warnier, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN 2014, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.FrAT2.4, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926399⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064546/file/framework-endowing-interactive.pdf BibTex
titre
Key elements for joint human-robot action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Robo-Philosophy, Aug 2014, Aarhus, Denmark. pp.23-33, ⟨10.3233/978-1-61499-480-0-23⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309414/file/Robophilosophy-ClodicAlamiChatila-21-2014Jun12.pdf BibTex
titre
On Planning and Task achievement Modalities for Human-Robot Collaboration
auteur
Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2014), Jun 2014, Marrakech, Morocco. 15p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01149109/file/fioreiser2014.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Vers des robots socialement intelligents
auteur
Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
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https://hal.laas.fr/hal-01943658/file/PandeyCA2013.pdf BibTex

Poster communications

titre
Bottom up development of a robot's basic socio-cognitive abilities for joint action
auteur
Amit Pandey, Aurélie Clodic, Lavindra de Silva, Séverin Lemaignan, Mathieu Warnier, Rachid Alami
article
5th Joint Action Meeting (JAM), 2013, Berlin, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-01977538/file/2013-jam-pandey.pdf BibTex
titre
On robot decisional abilities for human-robot joint action
auteur
Aurélie Clodic, Séverin Lemaignan, Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
Joint Action Meeting V, 2013, Berlin, Germany. 2013
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https://hal.laas.fr/hal-01979217/file/2013-jam-clodic-poster.pdf BibTex

2009

Book sections

titre
SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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https://hal.laas.fr/hal-01979196/file/2009-iser-clodic.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
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https://hal.laas.fr/hal-01979138/file/2008-hri-sisbot.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
Planning Human Centered Robot Activities
auteur
Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01977579/file/2007-smc-montreuil.pdf BibTex
titre
A management of mutual belief for human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01977577/file/2007-smc-clodic.pdf BibTex
titre
A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
article
RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
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https://hal.laas.fr/hal-01977573/file/2007-roman-clodic.pdf BibTex

Theses

titre
Supervision pour un robot interactif: action et interaction pour un robot autonome en environnement humain
auteur
Aurélie Clodic
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00196608/file/manuscrit.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
Rackham: An Interactive Robot-Guide
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
article
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480381/file/rackham_Roman06.pdf BibTex
titre
Toward Human-Aware Robot Task Planning
auteur
Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
article
AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977564/file/2006-aaai-alami-hal.pdf BibTex
titre
Implementing a Human-Aware Robot System
auteur
Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
article
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2006, Hatfield, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977571/file/2006-roman-sisbot.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
article
12th International Conference on Advanced Robotics,, 2005, Seattle, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977554/file/2005-icar-clodic.pdf BibTex
titre
A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
auteur
Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977560/file/2005-roman-clodic.pdf BibTex