2023
Journal articles
- titre
- Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
- auteur
- Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53 (6), pp.965-974. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
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-
Conference papers
- titre
- Primitive Action Recognition based on Semantic Facts
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- ICSR 2023 - International Conference on Social Robotics, Dec 2023, Doha, Qatar. pp.350--362, ⟨10.1007/978-981-99-8715-3_29⟩
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-
- titre
- How to make a robot guide?
- auteur
- Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Jules Waldhart, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023), Nov 2023, Chiang Mai, Thailand
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-
- titre
- Towards a system that allows robots to use commitments in joint action with humans
- auteur
- Ely Repiso, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309590⟩
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-
- titre
- Ontological component-based description of robot capabilities
- auteur
- Bastien Dussard, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- International Workshop on Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation (WOSRA 2023 - 2nd Edition), Jun 2023, Londres, United Kingdom
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-
- titre
- TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
- auteur
- Hendry Ferreira Chame, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160488⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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-
- titre
- Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
- auteur
- Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
- article
- Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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-
Conference papers
- titre
- In which context are we interacting? A Context Reasoner for interactive and social robots
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Ely Repiso, Aurélie Clodic
- article
- Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World [intellect4hri], Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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-
- titre
- Ethical Planning with Multiple Temporal Values
- auteur
- Timothy Parker, Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 5th biennial Robophilosophy Conference : Social Robots in Social Institutions (Robophilosophy 2022), Aug 2022, Helsiinki, Finland. ⟨10.3233/FAIA220644⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Théorie et pratique de l'interaction humain-robot
- auteur
- Aurélie Clodic
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
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-
2021
Conference papers
- titre
- Extending Referring Expression Generation through shared knowledge about past Human-Robot collaborative activity
- auteur
- Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636796⟩
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-
- titre
- The Director Task: a Psychology-Inspired Task to Assess Cognitive and Interactive Robot Architectures
- auteur
- Guillaume Sarthou, Amandine Mayima, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic
- article
- 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Aug 2021, Vancouver (Virtual), Canada. ⟨10.1109/RO-MAN50785.2021.9515543⟩
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-
Book sections
- titre
- What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
- auteur
- Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
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-
Conference papers
- titre
- Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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-
- titre
- Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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-
- titre
- Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
- article
- HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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-
Book sections
- titre
- In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
- auteur
- Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
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-
- titre
- What does it take to be a social agent?
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Raul Hakli, Aurélie Clodic
- article
- Appeared in: Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., Series Frontiers of AI and Its Applications, IOS Press, Amsterdam., 2020, ⟨10.3233/FAIA200954⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
- auteur
- Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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-
- titre
- Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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-
- titre
- MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
- auteur
- Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
- article
- Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction Symposium (AI-HRI), AAAI Fall Symposium Series 2019, Nov 2019, Arlington, VA, United States
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-
- titre
- Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
- auteur
- Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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-
- titre
- Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
- auteur
- Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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-
- titre
- Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
- auteur
- Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
- article
- Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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-
- titre
- Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
- auteur
- Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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-
Poster communications
- titre
- Commitments in Human-Robot Interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
- article
- 8th Joint Action Meeting, Jul 2019, Genova, Italy. 2019
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-
- titre
- From Children to Robots: How the parallel with developmental psychology can improve human-robot joint activities
- auteur
- Kathleen Belhassein, Hélène Cochet, Aurélie Clodic, Michèle Guidetti, Rachid Alami
- article
- Joint Action Meeting (JAM), Jul 2019, Gênes, Italy. 2019
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Commitments in Human-Robot Interaction
- auteur
- V Fernandez Castro, Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie
- article
- 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- Toward Self-Aware Robots
- auteur
- Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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-
Conference papers
- titre
- Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
- auteur
- Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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-
- titre
- Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
- auteur
- Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
- article
- 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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-
Book sections
- titre
- On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
- auteur
- Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
- article
- IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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-
- titre
- Design for Values for Social Robot Architectures
- auteur
- Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
- article
- Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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-
Poster communications
- titre
- Implementing an implicit false belief task by cascading situation assessment with UNDERWORLDS
- auteur
- Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop "toward a Framework for Joint Action" at Robotics Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburg, United States. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
- auteur
- Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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-
Book sections
- titre
- About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
- auteur
- Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Key Elements for Human Robot Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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-
Other reports
- titre
- Human-Human Guidance Study
- auteur
- Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Hélène Cochet, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
- article
- Rapport LAAS n° 17596. 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
- auteur
- Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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-
Conference papers
- titre
- Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
- auteur
- Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Conference papers
- titre
- Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
- auteur
- Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
- article
- 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
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-
- titre
- Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
- auteur
- Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
- article
- Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
- article
- HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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-
2014
Conference papers
- titre
- A framework for endowing an interactive robot with reasoning capabilities about perspective-taking and belief management
- auteur
- Grégoire Milliez, Matthieu Warnier, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN 2014, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.FrAT2.4, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926399⟩
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-
- titre
- Key elements for joint human-robot action
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Robo-Philosophy, Aug 2014, Aarhus, Denmark. pp.23-33, ⟨10.3233/978-1-61499-480-0-23⟩
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-
- titre
- On Planning and Task achievement Modalities for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2014), Jun 2014, Marrakech, Morocco. 15p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Conference papers
- titre
- Vers des robots socialement intelligents
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
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-
Poster communications
- titre
- On robot decisional abilities for human-robot joint action
- auteur
- Aurélie Clodic, Séverin Lemaignan, Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- Joint Action Meeting V, 2013, Berlin, Germany. 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bottom up development of a robot's basic socio-cognitive abilities for joint action
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Lavindra de Silva, Séverin Lemaignan, Mathieu Warnier, Rachid Alami
- article
- 5th Joint Action Meeting (JAM), 2013, Berlin, Germany
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-
2009
Book sections
- titre
- SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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-
2008
Conference papers
- titre
- Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
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-
2007
Conference papers
- titre
- Planning Human Centered Robot Activities
- auteur
- Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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-
- titre
- A management of mutual belief for human-robot interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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-
- titre
- A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
- article
- RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
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-
Theses
- titre
- Supervision pour un robot interactif: action et interaction pour un robot autonome en environnement humain
- auteur
- Aurélie Clodic
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
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-
2006
Conference papers
- titre
- Implementing a Human-Aware Robot System
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
- article
- ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rackham: An Interactive Robot-Guide
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
- article
- IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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-
- titre
- Toward Human-Aware Robot Task Planning
- auteur
- Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
- article
- AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Conference papers
- titre
- Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
- article
- 12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
- auteur
- Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-